国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》期末试题标准题库及答案（1116号）

1、最新国家开放大学电大本科机电控制工程基础期末试题标准题库及答案（试卷号：1116） 考试说明：木人汇总了历年来该科的试题及答案，形成了一个完整的标准考试题库，对考生的复习和考试 起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。内容包含：单项选择题、判断题、填空题、计算题、综合 题。做考题时，利用本文档中的查找工具（Ctrl+F）,把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就 可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核、机考及教学考一体化试题答案，敬请查看。机电控制工程基础题库一一、单项选择题（共15分，每小题3分）1. 盼臬统的传谗函散为公名.则其时间麻数为（.A Q, SEL 5C.2D.I2.

2、已知线性痉技的摘入为中位阶跃函数，系统传递函数为G（Q州堀出YGO的正瑜表达A&）.Ay”）-L=9 *SC.X（5）= Y三角两数a斜坡两数C,抛物线雨致D.阶跃函数二、判断题（10分）6 .传通函数只与系统结构参数有关,与轼出无关 ）7慨性环节的时间甫数越大删系统的快速性越好8. 某环节的输出缺与偷人址的关系为y（t）Kx（t.K是一个常数.则林M为翌性虾节三、填空题（共30分，每空2分）9. 将被控星的全部或评分.反愉回系统的输.人端，爹勺系绽的控制说种控制方式林为10. 单位阶跃甫散的拉普拉斯变换结果是-11. （4干枇反炯结构的系血其前向通道传递函数为G（s.反3!通道的侮递函牧为H

3、“）,则系统的开环仲递函故为，闭毋传通映故为.极点为12. 祭统的传谗南救为6（）=芬芸|； .则改系统零点为n.我咀惯性环节的传递函数为,一阶微分环节的佐谖两数为14. 二阶过卬蜃统的两个械点分布于町系统的两个极点分布于 .is.臬环节的传递函数为2、则它的ffiwnn的数学表达式是.相犊特性的数学表达式是.16.系统的传递函数为G二器它包含的典烈环节有四、17.布统根牝诙的起点,是（15 分）18. 没单位仇反愤系统的开环传递函数为&3 =志鬲求（DM的阻尼比和无阴尼自然狈率3.3（2）系统在阶跃函数输入下的足阖81。肉及调整时间5取5%的误差带）.五、（15 分）Hk已知系统的动态结Wf

4、fitai图I所示.求系统的传递函数前C(s)H; ffi 1六、（15分）20.已知单位负反慌系统的开环传18渣故如下Gk求写出系统的闭环待征方程并确定使得闭环系饶盘定的K的取伍范围.2）当K-100 lb）.试确定系统的型别及开环增益的大小试题答案及评分标准（仅供参考）一项选择11（每小183分，共W分）I. Al. C2.R% A二列断分）6. J3分）7. x（3 分）8. X3 分）三分）9反悄控制（成留环投耕）10.1GMI -（， ，H（、，MIUGs）H 午3）一 9016. 比例及性环W17. 开邱极点 并环零京四、（15分）253以二 二而+而252518-解答系貌闭环传递

5、函数G3 = 厂=就+6荣厂石司 1+T6）.与标准形式对比.可知28. = 6.盘-25故 3=5=（）.6（8分）（2）r% = u7 x l（M）5e7rr X】OO% = 9.5*，=土= 15（7 分）五分）卬制答M过结何图的等收变换法则,将分交点向后楼动挪就站构囹怖狭为如卜怔式州）舟得到系此的传递函数为CG） _ G.Gj _ .R（7） l-FGjHGtll 1 六、（15分）20. 解?h（DfflWWU 方程为G+k+K*衿闭环系统总定,要求俩足K。”分）（2）将传通函敬化成杯准形式r . .H）050M、+2）血 5i|巧见原统型别v= I 这&一个I型系统.升环堵哉为5U

6、,8 5）机电控制工程基础题库二一、单项选择题（每小题3分，共15分）.h 一阶系统的传递遗数为5；?*1其时间麻数为B. 5A. 0.5C. 2D. 12. 已知线性系统的愉人为伯位阶跃函数,系统传逢函数为GG）,则输出Y（$）的正确表达 式是（）.A y”= L Eg）C. XG）=Y（s G（i）D y（s） = i - G（s）3. 二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为（）.、衰减振跳B,单调上升并起于梅态值Q振荡发敢D.等幅振荡4理想蜿微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）的直线.B. 60dB/dccC. OdB/decA. +20dB/dec44OdB/dec5. 频域分

7、析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是（）oA.抛物线函数 B.斜坡函数C.正弦函数D.双曲线函数，二、判断题（10分）6. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有不同的阻尼比。（）7. 一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。（）8. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。（）三、填空爆（每空2分，共30分）9将被控量的全部或部分反馈回系统的输入赖.参与系统的控制,这种控制方式林为10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是.11. 对于负反馈结御的系统，其前向通道传递函数为GL）,反读通道的传递函数为H（s）.则系统的开疥传通函数为闭环传递函敷为.12. 系统的传递函数

8、为GQ = 普基%则该系统筝点为,极点为13. 在盟典控制理论中常用的控制系统教学模熨有 .和14. 二阶1B定系St的两个粮点分布于*平面的15. 基环节的传逢谒散为2sJ|它的幡领特性的数学表达式是,相集特性的数学表达式是.16. 系就的作通函数为=挡.它包含的典壁环节有_ 17. 系统根机if的起点是开苏袋点是开环.深轴人n分）设单位负反ai系挽的开wnaattAG.c*）-.求系统的阻眠比了旅无R1眼自处馈率 w6分（2）呆检在阶跃，歌人下的jflHI。丸及ill偻时阈c（ S%的误看带（9分）评卷人五合（3。分）19. 1。分）已却泉歧的动变绍构囹知图I所示.求原就的传Urfi教忠.

9、由1系垃靖恂圈20. （20分，巳网尊（8负反BI眼检的开虾传疆雨数ifl下C，K2）（D瑁出的闭环传语点散.U0分）的闭拜衿征方程井H定使典闭环眼fitH电的K的敝值慕僧.H0分）试题答案及评分标准（仅供参考）一、争顼选择（每小 3分.共15分）LB2 +25与标准形式对比.可知2和. 6 olw 25故(m = 5=0. 6 (4分)(2%为 X100%=.7 XIOO% = 9.S%5分分)五. 综合鹿（3。分）19. 解答；通过结构图的等效变挨法则.可得到系统的传逢函敷分别为CG).GiG R()= 1+G,（1。分20. HW：闭奸传逐函数为(10 分)（10 分K*(,)=?+E+

10、k2）闭*特征方程为+2j + K=0若闭环系岐建定.成足K0机电控制工程基础题库三一、选择题（每小题4分，共32分）I. 一阶系统的传逑函数为衣m，荆其时间常数为（）A. 0. 5C.2D.I2. 已知线性系统的输入为单位价跃两敖系统传通阴数为GE） ,则输出Y3的正跳,达 式是（）.G（s）. G（s）uQ XXnY3 G(s)I). Y(s)-s W3. 二阶系统的两个极点为UT 5左半平而的共逝夏根.则其在阶以输人卜的输出响应&现为（N丧减损溪玖单网上升并趋于榆态值C.振荡发散m等幅振待4. 炭二阶系统的特征根为两个境用枷,期慑系统的单位阶缺利应为（八A. 箪调上升&等辎振岱C.废减嘛

11、荡D.振荡发散2915. 传建函数G”=上发示（）环把9 TA.微分B.秋分C.比例D.滞后6偶性环它的对数赐题待性的高频命近纹斜率为（八B. 20dB/decA. - 2odB/dccC 40dB/dccD. 40dB/de7. G W位阶款输入下I型系统的培定稳态误差为（）,A. 0B. ID. 1/5B. 系统的传递函数是（；3）= ：Ee .删该冬统可看成由（）环节串联而成.，枳分、延时C.微分枳分B. 微分、延时D.惯性、延时二、判断题（每小题3分，共30分）%碍岐控M的全局或部分反M回展场的输入靖，学与系统的拧制.送神控制方式徐为反憾控制或闭环控制.10. 单位阶跃两数的拉改拉斯变

12、畏靖果是1,（）11, 对fft U Jffl M的括洗 K 1|向通 5 il函败为（；3.K馈通通的传通纳改为11、）.则果统的升场山述嗦散为（；（、H（G外传通伏也为FT7-；L（ I，U）H （ （）-K （）5（ r |）0系炕的化谢成i散为l心）方.蛔彼弟旅*点为l.jft点加D.-2.（）18. 在检第投M理怆中林川的投统数学M愤分方程、但ispfitt.w FVfn矿得分评卷人三，母合髭（共38分）19. （13分典型的二阶系统的单位阶席响应仙税如图I所示.试确定系沈的闭环仕递所ft.图120. （10分）已钮单位负反统的升环传通函敢如K20(1G X三、嫌合（38分）19.1

13、3分a I山，靴立求解得4|7uib 33 28磷一* +2扣十 式 / + 2l.96i|io7. 61107.620.（10分）解侦传递洒效已部为标庶形式项见.果我（别为O.iilB开外增益K200.(2)抑论输入信 93(s)（6分）)称为 Q(G称为.18. 开环传递函数为G)的单位负反煽系统，其团环特征方程为 四、(10分)_C(s)19. 设系统的结构图如图1所示.试求系统的闭环传递函数5,mR(7j-图1五、(25分)20. 系统结构图如图2所示.试求1)系统的闭环传递函数.(2) 系统的阻尼比及无阻尼自振荡角频率(3) 计算系统的动态性能指标中的超调量。写出表达式即可)和调节时

14、间n(取5%的 误差带).3当入为r（t）-l肘系晚的恍恋误差.纹日土户ffi2六、（10分）21. （1）设系统开环传递函数如下.*30G, 诚L0.02+汀试绘制系统的对数幅频待性渐近特性曲线.试题答案及评分标准（仅供参考）,单项i&ffffi（铅小IB 3分.共15分）1.C2.C3.D4.C5.B二、判断题（1。分）613. 零初始14. 根分15.30.-2.-3-2,0和（一8,-316. T17. 实幅特性虚倾特性18. I+G（m） = 0四，（10分）V1 %19. Mlf.ff）环传通函散W（s）=希=G(m)G?0D. ?函数C. fflt分方程D.相顿精性4. 在集慌开

15、界对数辎馆特性据中，反映系统劫杏性能的星（）A.低强段B.中篇段C, 腐颇段D.无怯反映6. 开环仲通函数为（；e可咨）.则安轴上的粮执波区间为（）.A2.0R* （aoe 0C（一8.2D. 0 +）得分怦卷人二、判断JB（共1。分）6. （；（分=嘉的转折频率为2（）.7. 二阶系统在单位阶跃函数作用下.当阻尼&0时系统精出为等幅振荡（8. 线性定常系统的传递函数是序初始条件下输出与输入信号之比（）.得分评卷人三、填空题（共30分，每空2分）9. 团环系统的传递函数为甲匕）=曷富日,则团环特征方程式为210. 某单位负反愦系统的开环传递函数为G二乙宥,则此系统为型系统.它在单位阶跃协数输入

16、下的梅态误差为11. 线性定常连续时间系统祕定的充分必要条件是12. 某系统的漱分方样为g：+c”），r（D.儿中Hl）为输出为愉人统的用外传递函敷乎（-5位阶K1UA下系晚制调为.调们WW为（取2%的做差怡I-4T）.13. 竹通函数分传多项式的根怀为系统的分子多瑜式的根祢为系统的14. 比例孙胃的传通两数为15. 在频域中，通常用和个匿来表示系统的相对说定性16. PII）词节中的指的是控制器17. 单位俱坡函数的拉氏变换为-18. 系统开环射敷阳频特性的低叙段反映系统的性能得分I评卷人ISJW 分)19. 没系统的结构图如图1所示，试求系统的团环传递函数5）= 焉,评卷入五.（25分）2

17、0. 巳知琳位负反馈系统的开环传递函数如下。=(0. 2s+l)(0. lfi+1)求J1）试确定系统的型别和开环增益,（2）试求输入为r（t） = 2+5t时.系统的松态误差.评卷人六.（10分）2h单位负反愤系统的开邪传递函敬为有（；+3）要求系统监定，试确定参 数K的取值范围.试题答案及评分标准（仅供参考）一,革项选择18（何小H3分.共15分）h A2.B3,Dio 分）6. X（3 分）7. X（3 分）8. X（4 分三, 填空HU30分.何空2分）9. t,+2+l-!010. I 仙 011. 闭场特征方程的根均位于其平而的左半平面13. 机盘 零点H. G（3）-K15. 懈

18、（ft裕址相位书.址16. H分18.粗杰HJ10 分）19. 就札阳环仲逸偷散蓦泠拦斜端（2分）五.（25分）20. 邮祥徵传通决败已经为你帮形式.叮见,乱统叫别为O.iift-个0烈系统. 开拜增益K-20. （1。分）(2)讨件债人信 M tr(t)-2 + 5teUP A2.B = 5OJ 分A . B 252稽金俱建J=TT瓦+及一讦&+5.亓+ 8（10分）六.（1。分）21. 解，系统特怔方程为，1）3）=十8V 十 I5+K = O（3 分）RouthiS1 1 IS120-K=K0(2 分)便系统稽定的增益范围为,0K?0cqiD. ? = 了两E则闭环极点为G ()=、+ I的咂8员待性A (u)=IL时控制系统的三个基本要求是登定.12. |主系统对敷俯倾特n低卦段的斜率为IX PIDiBI节中的W指的是控制群14.控何系维的检器误差大小除了和有关外注和外精人有关.传逸通散E .，-的寺点为16.设系嫌的竹廊洛散为（；“;点%2侦咐展洗的阻旭比为I?, rtin*btiiittn 的根本区别在于倘也送加城珅,i& n所控制中的履木的抡制方式4和侦合稼制.四、（10分）!9.设系统的结构图如图I所示.试求系统的闭环传递函数中（）=；.如）/. 五、（15分）2。已知系统的站构图如图2所小.要求（I