晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验

1、 仅供个人参考 功率电子学课程设计 设计报告 设计时间： ）班 级：10应用电子及技术（1 班 姓 名： 15 报告页数： 不得用于商业用途仅供个人参考 广东工业大学课程设计报告 设计题目晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 学院 信息工程 专业应用电子技术班（1） 学号 姓名 _ 成绩评定 _ 教师签名 不得用于商业用途仅供个人参考 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 1、实验目的 （1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 （2）掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 2、实验原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机发电机住等

2、组成。 在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U作为触发器的移相控制电压U，改变Ug的大小即可改变控制角，从而ctg获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理如图1所示。 晶闸管直流调速实验系统原理图图1 3、实验内容 R。（1）测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值 。2）测定晶闸管直流调速系统住电感值L（2 。（3）测定直流电机直流发电机测速发电机组的飞轮惯量GD 。T4（）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数d 不得用于商业用途仅供个人参考 （5）测定直流电动机电势常数C和转矩常数C。 Me（6）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T。 M=?(

3、U)。 （7）测定晶闸管出发及整流装置特性Uctd=?（n）。 U8（）测定测速发电机特性TG4、实验仿真 晶闸管直流调速实验系统的原理图如图1所示。该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。图2是采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。下面介绍各部分建模与常数设置过程。 图2 晶闸管开环直流调速系统的仿真模型 4.1系统的建模和模型参数设置 系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模两部分。 （1）主电路的建模和参数设置 由图2可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。由于同步

4、脉冲触发器与晶闸管整流桥不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以将触发器归到主电路进行建模。 不得用于商业用途仅供个人参考 三相对称交流电压源的建模和参数设置。首先从电源模块中选取一个交流电压源模块，再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块，并用模块标题名称修改方法将模块标签分别改为“A相”、“B相”、“C相”，然后从连接器模块中选取“Ground”元件和“Bus Bar”元件，按图1主电路图进行连接。 为了得到三相对称交流电压源，其参数设置方法及参数设置如下。 双击A相交流电压源图标，打开电压源参数设置对话框，在A相交流电压源参数设置中，幅值取220V，初相位设置成0，频率为5

5、0Hz，其他为默认值，如图3所示。B、C相交流电源参数设置方法与A相位基本相同，除了将初相位设置成互差120外，其他参数与A相相同。 晶闸管整流桥的建模和参数设置。首先从电力电子模块组中选取“Universal Bridge”模块，并将模块标签改为“晶闸管整流桥”，然后双击模块图标，打开SCR整流桥参数设置对话框，参数设置如图4所示。当采用三相整流桥时，桥臂数取3，A、B、C三相交流电源接到整流桥的输入端，电力电子元件选择晶闸管。参数设置的原则如下，如果是针对某个集体的变流装置进行设置，对话框中的R、C、R、L、V应取该装置中晶闸管元件的实际值，如果是fSONSON一般情况，不针对某个集体的变

6、流装置，这些参数可先取默认值进行仿真。若仿真结果理想，就可认可这些设置的参数，若仿真结果不理想，则通过仿真实验，不断进行参数优化，最后确定其参数。这一参数设置原则对其他环节的参数设置也是适用的。 图3 A相电源参数设置 不得用于商业用途仅供个人参考 SCR整流桥参数设置4 图”Series RLC Branch平波电抗器的建模和参数设置。首先从模块中选取“，然后打开平波电抗器参数设置对话框，参模块，并将标签改为“平波电抗器”所示，平波电抗器的电感值是通过仿真实验比较后得到的优化参数设置如图5 数。 不得用于商业用途仅供个人参考 5 平波电抗器参数设置图DC 直流电动机的建模和参数设置。首先从电

7、动机系统模块组中选取“+ 。直流电动机的励磁绕组“FMachine”模块，并将模块标签改为“直流电动机”接直流恒定励磁电源，励磁电源可从电源模块组中选取直流电压源模块，- F”经平波电抗器接晶闸管整流- A，电枢绕组“并将电压参数设置为220VA+ -、端口接恒转矩负载，直流电动机的输出参数有转速nTL桥的输出，电动机经I “示波器”模块观察仿真输出图形。通过励磁电流电枢电流I、电磁转矩、T。eaf打开直流电动机的参数双击直流电动机图标，电动机的参数设计步骤如下，参数设置的原则与晶闸管整流6所示。直流电动机的参数设置如图设置对话框， 桥相同。 不得用于商业用途仅供个人参考 6 直流电动机参数设

8、置图6同步脉冲触发器的建模和参数设置。同步脉冲触发器包括同步电源和）子模块Extras Control Blocks脉冲触发器两部分。6脉冲触发器可从附加控制（脉冲触发器需要用三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交6组获得。脉冲触发器及封装后的子系统符号同步电源与6流电源的相电压转换成线电压。 ）所示。（）（如图7a、b 不得用于商业用途仅供个人参考 脉冲触发器a）同步电源6 （ ）封装后的子系统符号（b 6脉冲触发器和封装后的子系统符号图7 同步电源与2主电路的连接关系，可建立起主电路的仿真模型，如图至此，根据图1”时，封锁10”时，开放触发器，开关型号为“所示。图中触发器开关信号为“

9、 触发器。 ）控制电路的建模和参数设置（ 2它可以重输入源模块组晶闸管直流调速系统的控制电路只有一个给定环节，然后双击该模块图”模块，并将模块标签改为“给定信号”子中选取“Constant 不得用于商业用途仅供个人参考 标，打开参数设置对话框，将参数设置为50rad/s。实际调速时，给定信号是在一定范围内变化的，可以通过仿真实践，确定给定信号允许的变化范围。 将主电路和控制电路的仿真模型按照晶闸管直流调速系统电器原理图的连接关系进行模型连接，即可得到图2所示的晶闸管直流调速系统仿真模型。 4.2系统的仿真参数设置 在MATLAB的模型窗口中打开“Simulation”菜单，进行“Simulat

10、ion Parameters”设置。单击“Simulation Parameters”菜单后，得到仿真参数设置对话框，参数设置如图8所示，仿真中所选择的算法为ode23s。由于实际系统的多样性，不同的系统需要采用不同的的仿真算法，到底采用哪一种算法，可通过仿真实践进行比较选择。仿真“Start time”一般设为0，“Stop time”根据实际需要而定，这里设为10。 图8 仿真参数设置对话框及参数设置 4.3系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析 当建模和参数设置完成后，即可开始进行仿真，在MATLAB的模型窗口打开“Simulation”菜单，单击“Star”命令后，系统开始仿真，仿真结束

11、后可输出仿 不得用于商业用途仅供个人参考 真结果。单击“示波器”命令后，通过“示波器”模块进行观察仿真输出图形，如图12所示，其中图9（a）、（b）、（c）、（d）分别表示直流电动机电磁转矩角频率曲线，IT曲线和角频率与电枢电流I的曲线 曲线，直流电动机电枢电流aae 曲线 ）直流电动机角频率（a 不得用于商业用途仅供个人参考 I 曲线直流电动机电枢电流（b） a T 曲线c（）直流电动机电磁转矩e 不得用于商业用途仅供个人参考 I 与电枢电流d） 直流电动机角频率的关系曲线（a 晶闸管直流调速系统的输出波形图9 的仿真模型，系统有两种输出方式：当采用“示波器”模块观察仿根据图2”out 1真

12、输出结果是，只要在系统模型图上双击“示波器”图标即可；当采用“令图命口输入绘窗MATLAB时输察仿真出结果，可在的命令观模块，即可得到未经编辑的输出图形，然后对其输出图形进行编辑。”“plot(tout,yout) 所示。最终可得编辑后的输出图形，如图10可以看出，10显示的分别是晶闸管直流调速系统的电流曲线和转速曲线。图在晶闸管系统的建模与仿真是成功的。这个结果和实际电动机运行的结果相似，对建模与常数设置的一些原则和方法归纳如直流调速系统建模与仿真结束之际， 下。 系统建模时，将其分成主电路和控制电路两部分分别进行。在进行常数设置时，晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等装置（固 不得用于商

13、业用途仅供个人参考 有环节）的参数设置原则如下，如果针对某个具体的装置进行参数设置，则对话框中的有关参数应取该装置的实际值；如果是不针对某个具体装置的一般情况，课先取这些参数默认值进行仿真。若仿真结果理想，可认可这些设置的参数；若仿真结果不理想，则通过仿真实验，不断进行参数优化，最后确定其参数。 图10 编辑后的晶闸管直流调速系统的电流曲线和转速曲线 给定信号的变化范围、调节器的参数和反馈检测环节的反馈系统（闭环系统中使用）等可调参数的设置，其一般方法是通过仿真实验，不断进行参数优化。具体方法是分别设置这些参数的一个较大和较小值进行仿真，弄清它们对系统性能洋相的趋势，据此逐步将参数进行优化。

14、仿真实践根据实际需要而定，以能够仿真出完整的波形为前提。 由于实际系统的多样性，没有一种仿真算法是万能的。不同的系统需要采用不同的仿真算法，到底采用哪一种更好，这需要通过仿真实践，从仿真能否进行、仿真的速度、仿真的精度等方面进行比较选择。 不得用于商业用途仅供个人参考 5、实验结果 （1）实验结果分析 按实验指导书试验步骤得到实验结果如上各图所示。通过仿真示波器可得，I、 T的曲线分别如图若各参数设置如上所述，且给定信号为73时，得到ea9（a）、图9（b）、图9（c）所示。 由图中的曲线可以求出： 直流电动机角频率一直上升，直到到大稳定状态，超调为0，稳定后的值约为212。 直流电动机电流I

15、的最大超调是，p=C(t)-C()=498-30=468，最后基ppa本达到稳定值为30； 直流电动机电磁转矩T的最大超调，p=C(t)-C()=825-50=775,最后ppe基本达到稳定值为50。 （2）实验的有关参数 电路总电阻值R=Ra+Rl+Rn=0.6+0+0.001=0.601 电枢回路电感L的测定L=La+Ld=0.012+0.005=0.017H 2=375Tz/dn/dt =1 直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD直流电机 （3）实验参数设置 有实验知当改变给定信号时，各个波形会相应改变，在7080之间最大值最大。在两侧逐渐减小。 给定信号最大值/稳定值 I aT e60 65/65 190/10 320/20 70 210/210 495/28 820/50 80 205/205 483/29 802/50 100 185/185 455/29 750/50 6、总结与心得体会 在两周的课程设计中，学习了MATLAB的仿真方法，并学会了如何利用仿真调试，以及懂得把已学的基本知识和实际相接合。这个课程设计提高了我的动手能力，让我受益匪浅。 不得用于商业用途仅供个人参考 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 For personal use on