第4章-80C51单片机汇编语言程序设计(新)PPT优秀课件

1、1,单片机原理与应用Principle 从0000H单元开始存放下面的指令 LJMP 0030H ORG 0030H;从0030H单元开始存放下面的指令 MAIN:MOV SP,#50H ORG 0040H;从0040H单元开始存放下面的数据 TAB：DB 23,89,定义字节命令DB (Define Byte),在程序存储器中定义字节数据。 Xn可以是一字节常数；用双引号或者单引号括起来的字符或字符串；各个数之间用逗号隔开。,DB,8,ORG 1000H A1:DB 01001010B,23o,23,78H, A2:DB 5,”12AB”,12D,-2,(1000H)=01001010B=4

2、AH, (1001H)=23o=13H， (1002H)=23=17H, (1003H)=78H, (1004H)=35H(5的ASCII码),(1005H)=31H(1的ASCII码）, (1006H)=32H(2的ASCII码), (1007H)=41H(A的ASCII码）, (1008H)=42H(B的ASCII码), (1009H)=12D=0CH (100AH)=-2=0FEH,【例】,定义数据字命令DW (DefineWord),在程序存储器中定义16位的数据字。 存放时，数据字的高8位在低地址，低8位在后高地址。 通常，DB用来定义数据，DW用来定义地址。,DW,DW “AA”;

3、存入41H，41H DW “A”;存入00H，41H DW “ABC”;不合法，因为超过了两个字节 DW 100H,1ACH,-804 ;按顺序存入01H、00H、01H、0ACH、0FCH、0DCH,9,【例】,预留存储区命令DS (Define Storage),在程序存储器中保留指定数目的单元作为预留存储区，供程序运行使用。,【例】ADDRTAB:DS 20 ;从标号ADDRTAB代表的地址开始，预留20个 ;连续的地址单元。, DS ,DB、DW、DS只能对于程序存储器使用,10,位定义命令BIT,把位地址赋给字符名称。,【例】：AQ BIT P1.0 ;把P1.0的位地址赋给字符名A

4、Q，在其后 ;的编程中AQ可以作为位地址使用。, BIT ,11,赋值命令 EQU (Equate),给数或符号赋给字符 可以是常数、地址、标号或表达式。 赋值以后的字符既可以作地址使用，也可以作立即数使用。,【例】CS EQU 0FFFFH,A1 EQU R1 A2 EQU 10H DELAY EQU 0708H,A1可作为寄存器R1来使用，A2可作为8位直接地址或立即数使用，DELAY可作为16位地址或者立即数使用。,字符名 EQU 数或汇编符号,12,数据地址赋值伪指令DATA,将表达式的值赋给字符。 表达式可以是一个数据或地址，也可以是一个包含所定义字符名在内的表达式，但不能是一个汇编

5、符号（如R0R7）。 与EQU的区别: EQU必须先定义后使用。 DATA无此限制，所以DATA伪指令可以放在源程序的开头或末尾,MOV R0,ADDRESS MOV R1,#ADDRESS ADDRESS DATA 31H,将31H单元内容送R0,(R1)=31H。,字符名 DATA 表达式,13,汇编终止命令END (End of assembly),用于终止源程序的汇编工作，在一个源程序中只能有一条END命令，并且位于程序的最后。 如果END命令出现在程序中间，则其后面的源程序将不予处理。,14,一般汇编调试工具要求的汇编格式,一般用汇编语言编写的程序，要求指出该程序存放于内存地址的位置

6、，并且将用到的数据和需要预留存放数据的空间用伪指令定义好 然后编写程序代码 最后用原地踏步或返回起始位置循环作为结束。,ORG SJMP $ END,【例】程序格式如下：,15,16,汇编语言程序的基本结构形式,17,分支结构,使用条件转移指令对程序的执行结果进行判断 JZ、JNZ、CJNE、DJNZ JC、JNC、JB、JNB、JBC,18,【例】二分支。在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个连续单元，其中ST1和ST2单元中存放着两个无符号二进制数，要求找出其中的大数并存入ST3单元中。,19,【例】三分支-多次二选一。设变量x存入30H单元，求得函数y存入31H单元。按下式要求给y

7、赋值：,要根据x的大小来决定y值，在判断x5和y10时，采用CJNE和JC以及CJNE和JNC指令进行判断。,20,ORG 1000H MOV A,30H;取x CJNE A,#5,NEXT1;与5比较 NEXT1:JC NEXT3;x5，则转NEXT3 CJNE A,#10,NEXT2;与10比较 NEXT2:JNC NEXT4; x10，则转NEXT4MOV R0,#0;5x 10，y=0 SJMP NEXT5 NEXT3:MOV R0,A DEC R0;x5，y=x-1 SJMP NEXT5 NEXT4:MOV R0,A INC R0;x10，y=x+1 NEXT5:MOV 31H,R0

8、;存结果 SJMP $ END,多分支转移,使用变址寻址转移指令(散转指令) JMP A+DPTR ;PC(A)+(DPTR) 数据表、转移指令表、堆栈操作,21,22,通过数据表实现程序多分支,MOV A, #k;分支序号k送A MOV DPTR,#BRTAB;表首址 MOVC A,A+DPTR;查表后，(A)=BRk-BRTAB JMP A+DPTR;散转指令,(PC)=BRk BRTAB: DB BR0-BRTAB;数据表,BRTAB+0 DBBR1-BRTAB; 分支入口地址与表首址之差,BRTAB+1 DBBRn-BRTAB;BRTAB+n BR0:;各个分支程序 BR1: BRn:

9、,23,通过转移指令表实现程序多分支,MOV A,#k;分支序号k送A RL A;分支序号乘以2 MOV DPTR,#BRTAB;表首址 JMP A+DPTR;(PC)=BATAB+2k BRTAB: AJMP BR0;转分支程序0,BRTAB AJMP BR1;转分支程序1,BRTAB+2 AJMP BRn;转分支程序n，BRTAB+2n BR0:;各个分支程序 BR1: BRn:,24,使用长转移指令LJMP时，,MOV A,#k RL A ADD A,R3 MOV DPTR,#BRTAB JMP A+DPTR BRTAB:LJMP BR0;BRTAB LJMP BR1;BRTA+3 LJ

10、MP BRn;BRTAB+3n,25,通过堆栈操作实现程序多分支,MOV DPTR,#BRTAB;分支程序入口地址表首址 MOV A,#k;分支序号放入A中 RL A;分支序号值乘以2 MOV R1,A;暂存A值入R1 INC A;A指向低位地址 MOVC A,A+DPTR;取低位地址BRn 7-0 PUSH ACC;低位地址入栈 MOV A,R1;恢复A值 MOVC A,A+DPTR;取高位地址BRn 15-8 PUSH ACC;高位地址入栈 RET;分支入口地址装入PC BRTAB: DW BR0;分支程序入口地址表,BRTAB、BRTAB+1 DW BR1;BRTAB+2、BRTA+3

11、DW BRn;BRTAB+2n、BRTAB+2n+1,RET PC158(SP), SP(SP)-1 PC70(SP), SP(SP)-1,26,循环结构,初始化部分 对于循环次数计数器、地址指针赋初值，对于使用到的寄存器或者存储单元赋初值，为循环作准备。 循环体部分 为下一次循环创造条件：修改循环次数计数器、地址指针，避免死循环。 循环的判断与控制：判断循环次数计数器，或者检查判断循环条件。 可以直接由循环体内转到循环体外或外层循环；不能从循环体外直接跳转到循环体内，只能从外层向内层一层层进入。 循环结束处理： 结果保存等。,27,【例】单循环。编程实现把外部RAM中从8000H开始的100

12、个字节数据传送到8100H开始的单元中。,MOV R7,#100 MOV DPL,#00H LOOP: MOV DPH,#80H MOVX A,DPTR MOV DPH,#81H MOVX DPTR,A INC DPL DJNZ R7,LOOP,MOV R0,#00 LOOP: MOV P2,#80H MOVX A,R0 MOV P2,#81H MOVX R0,A INC R0 CJNE R0,#100,LOOP,或,28,【例】由循环内部跳出循环。把长度为10H的字符串从内部RAM缓冲区inbuf向位于外部RAM的输出缓冲区outbuf传送，一直进行遇到回车符CR或整个字符串传送完毕。,ST

13、ART:MOV R7,#10H MOV R0,#inbuf MOV DPTR, #outbuf LOOP:MOV A,R0 CJNE A,#0D0H,CONTINUE SJMP FINISH CONTINUE:MOVX DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R7,LOOP FINISH:SJMP $ END,29,子程序,在主程序中调用子程序 LCALL/ACALL 标号;调用子程序时，断点入栈保存 由子程序返回主程序 RET;子程序返回时，断点出栈从而回到主程序。 子程序中，视情况进行现场保护和现场恢复 1、使用堆栈：PUSH/POP 2、暂存到其它存储单元中，最终恢复即可

14、,30,调用延时子程序DELAY。,主程序： 子程序： 该子程序根本不需要主程序提供入口参数，从进入子程序开始，到子程序返回，这个过程花费CPU一定的时长。 循环体只能执行有限次，避免“死循环” 。,DELAY:PUSH 06H PUSH 07H MOV R7,#100 DLY0:MOV R6,#98 NOP DLY1:DJNZ R6,DLY1 DJNZ R7,DLY0 POP 07H POP 06H RET,LCALL DELAY,31,80C51单片机汇编语言程序设计举例,定时程序 查表程序 求平方 极值查找程序 查找关键字 扩展 阶乘计算 压缩和解压程序 算术运算：加、减、乘、除 数据排

15、序 数制与编码转换程序 LED的简单控制 KEY+LED的简单控制,单循环定时程序,DELAY:MOV R5,#TIME;1 LOOP:NOP;1 NOP;1 DJNZ R5,LOOP;2 RET;2,1+(1+1+2)*R5+2*机器周期 12M 机器周期=1us 定时时长为：,32,如何调整定时时长？,较长时间的定时程序,DELAY:MOV R5,#TIME1;1 LOOP2:MOV R4,#TIME2;1 LOOP1:NOP;1 NOP;1 DJNZ R4,LOOP1;2 DJNZ R5,LOOP2;2 RET;2,1+1+(1+1+2)*R4+2*R5+2*机器周期,33,通过一个基本

16、延时程序产生不同的定时,MOV R0,#05H;5ms LOOP1:LCALL DELAY;1ms DJNZ R0,LOOP1 MOV R0,#OAH;10ms LOOP2:LCAL DELAY DJNZ R0,LOOP2 MOV R0,#14H;20ms LOOP3:LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP3 ,34,查表指令,按顺序读出存储器中的数据称为查表。先确定好PC或DPTR的内容，然后有规律地改变A的内容，就可以进行程序存储器中表格数据的读出。 MOVC A,A+DPTR 可在64KB范围内查表,长查表指令。 MOVC A,A+PC 查距本指令256个字节以内的数据，短查表

17、指令。 PC=当前查表指令地址+1 变址调整值，即该指令执行后的地址到表格首址之间的距离 注意：如果数据表存放在外部ROM中，执行查表指令时，会在控制引脚PSEN上产生一个程序存储器读信号。,35,查表程序,功能：复杂计算、非线性计算、非数值计算的处理。 查表：把事先计算或测得的数据按顺序编制成表格存放在程序存储器ROM中（伪指令DB或DW）；查表程序根据被测数据，查出表格中对应的结果。 优点：编程简单、执行速度快、适合于实时控制。,36,【例】分别用两条查表指令编写一段子程序，功能为：根据累加器A中的数（09之间）查找平方表，求出相应的平方数，放在A中。,SQUARE: MOV DPTR,#

18、TAB MOVC A,A+DPTR RET TAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,SQUARE: ADD A,#1 MOVC A,A+PC RET;1 TAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,或,37,【例】子程序。编程实现运算式c=a2+b2。假定a、b、c分别存放在内部RAM的30H、31H、32H单元中,ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV A,30H LCALL SQUARE MOV 30H,A MOV A,31H LCALL SQUARE ADD A,30H MOV 32H,A SJMP $

19、,38,【例】阶乘计算求Y=n!(n=0,1,2,9)的值。,按照求阶乘的运算，需继续n-1次乘法，运算程序复杂。 采用查表法。事先计算n的阶乘值并作成表格，通过查表程序获得结果。 9!=362880=58980H, 表格中每个结果占用3个存储单元。 Y地址=表首址+n3 程序中：n值存放在A中，Y值存入R2R1R0中。,39,ORG 2000H TEM EQU 30H FACTORIAL:MOV B,#3 MUL AB;n在A中，n3 MOV B,A;暂存B中 MOV DPTR,#TAB;指向表首址TABL MOV A,A+DPTR;查表取低字节 MOV R0,A;存入R0 INC DPTR;修正地址指针 MOV A,B;恢复n3 MOV A,A+DPTR;查表取中间字节 MOV R1,A;存入R1 INC DPTR;修正地址指针 MOV A,B;恢复n3 MOVC A,A+DPTR;查表取高字节 MOV R2,A;存入R2 RET TAB:DB 0,0,0, 0,0,1,0,0,2, 0,0,6;0,1,2,3的阶乘 DB 0,0,18H,0,0,78H,0,2,D0H;4,5,6的阶