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文档简介
机械基础,铰链四杆机构的急回特性及应用,教学目标,1、掌握急回特性的有关概念,2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算,3、能分析急回特性机构的应用实例,一、急回特性的概念,1. 机构极位,2. 急回特性,摇杆C点平均速度,演示,空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质,曲柄回转一周,与连杆两次共线,此时摇杆分别处于两极限位置,称为机构极位,曲柄等速转动情况下,摇杆往复摆动的平均速度一快一慢,机构的这种运动性质称为急回特性,二、急回特性系数K,分析,摇杆位于两极限位置时, 曲柄所夹的锐角。(定义,极位夹角,由,得的大小,分析关系,观察,=0,k=?,表示,k=1,无急回特性,0,k=?,表示,K1,有急回特性,,k如何变化,表示,k ,急回特性愈显著,曲柄摇杆机构应用实例,三、机构急回特性的作用及应用实例分析,实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率,1、作用,2、应用实例分析,破碎机,不等长双曲柄机构: 如:惯性筛,双曲柄机构应用实例,惯性筛机构,插床主运动机构:自学,反向平行双曲柄机构,如: 车门启闭机构,摆动导杆机构应用实例,计算,如图所示,=30,该机构的急回特性 系数k为多少,解,1.4,练一练,小结,1、急回特性的概念及有关计算,2、机构急回特性的作用: 实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率,3、急回特性机构的应用,作业,1、辅导书:p
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