倍福beckoff编程手册

1、自动化新技术TwinCAT PLC编程手册德国倍福电气有限公司2005 年 5月目录第 1页目录1TwinCAT PLC Control 简介 .11.1引言 .11.2项目组件 .31.3语言 .101.3.1编程语言 .101.3.2指令表 (IL).101.3.3结构化文本（ ST ） .121.3.4顺序功能图（ SFC ）.171.3.5功能块图（ FBD ） .211.3.6连续功能图编辑器（CFC ） .211.3.6梯形图（ LD ） .221.4调试，联机功能 .241.5 IEC61131-3.262样例程序 .272.1样例程序 .273子项组件 .363.1主窗口 .3

2、63.2选项 .383.3项目管理 .533.4对象 .743.5编辑功能 .873.6联机功能 .923.7窗口 .1013.8帮助系统 .1023.9日志 .1034编辑器 .1054.1概述 .1054.2声明编辑器 .1074.3文本编辑器 .1184.4指令表编辑器 .1224.5结构化文本编辑器 .1244.6图形编辑器 .1254.7功能块图编辑器 .127目录第 2页4.8梯形图编辑器 .1324.9连续功能图编辑器 .1374.10 顺序功能图编辑器 .1505资源.1595.1概述 .1595.2全局变量 .1605.3 PLC配置 .1635.4任务配置 .1645.5抽

3、样跟踪 .1675.6监视和接收管理器 .1726库管理 .1756.1库管理器 .1757工程接口（ ENI ） .1777.1概述 .1778附录.1808.1数据类型 .1808.1.1概述 .1808.1.2标准数据类型 .1818.1.2.1BOOL.1818.1.2.2BYTE.1818.1.2.3WORD.1828.1.2.4DWORD.1828.1.2.5SINT.1828.1.2.6USINT.1828.1.2.7INT .1828.1.2.8UINT.1828.1.2.9DINT.1838.1.2.10UDINT.1838.1.2.11REAL.1838.1.2.12LRE

4、AL.1838.1.2.13 STRING.1838.1.2.14TIME.1848.1.2.15 TIME_OF_DAY.1848.1.2.16DATE.1848.1.2.17 DATE_AND_TIME.1848.1.3.用户数据类型 .1858.1.3.1数组 .1858.1.3.2指针 .1868.1.3.3枚举（ ENUM ） .186目录第 3页8.1.3.4结构（ STRUCT ）.1878.1.3.5参考类型（别名）.1888.1.3.6子范围类型 .1898.2操作符 .1908.2.1概述 .1908.2.2 IEC操作符概述 .1908.2.3数值操作符 .1938.2.

5、3.1ABS.1938.2.3.2ACOS.1938.2.3.3ASIN.1948.2.3.4ATAN.1948.2.3.5COS.1948.2.3.6EXP.1948.2.3.7EXPT.1948.2.3.8LN.1958.2.3.9LOG.1958.2.3.10SIN.1958.2.3.11 SQRT .1958.2.3.12TAN.1958.2.4算术操作符 .1978.2.4.1ADD.1978.2.4.2MUL.1978.2.4.3SUB.1978.2.4.4DIV.1988.2.4.5MOD.1988.2.5位串操作符 .1998.2.5.1AND.1998.2.5.2OR.199

6、8.2.5.3XOR.1998.2.5.4NOT.2008.2.6位移操作符 .2008.2.6.1SHL.2008.2.6.2SHR.2018.2.6.3ROL.2028.2.6.4ROR.2028.2.7选择操作符 .2048.2.7.1SEL.2048.2.7.2MAX.2048.2.7.3MIN.2058.2.7.4LIMIT.2058.2.7.5MUX.2058.2.8比较操作符 .2078.2.8.1GT.2078.2.8.2LT.207目录第 4页8.2.8.3 LE.2078.2.8.4 GE.2088.2.8.5 EQ.2088.2.8.6 NE.2098.2.9选择不同的操作符 .2108.2.9.1 INDEXOF.2108.2.9.2SIZEOF.2108.2.9.3 ADR（地址操作符） ） .2108.2.9.4 （内容操作符） .2108.2.9.5 CAL（调用操作符）.2108.2.9.6BITADR.2118.2.10类型转换操作符.2128.2.10.1 BOOL_TO转换 .2128.2.10.2 TO_BOOL转换 .2128.2.10.3 STRING_TO转换.2128.2.10.4 TO_STRING转换.2128.2.10.5 TIME_TO转换 .2138.2.10.6 DATE_TO