创新训练项目申请书样本

1、项目编号: 吉林大学”大学生创新创业训练计划”创新训练项目申请书项目名称 车用防撞跟进系统 项目负责人 洪天阁 所在学院、 年级、 专业 仪器科学与电气工程学院11级测控技术与仪器专业 联系电话 电子邮件 指导教师姓名1 王言章 职称 指导教师姓名2 职称 填表日期 年 4 月 8 日 吉林大学教务处制表填表须知一、 本表适用于创新训练项目。本科生个人或团队, 在校内导师指导下, 自主完成创新性实验方法的设计、 设备和材料的准备、 实验的实施、 数据处理与分析、 总结报告撰写等工作。二、 申报书请按顺序逐项填写, 实事求是, 表示明确严谨。空缺项要填”无”。三、 申请参加大学生创新训练项目团队

2、的人数为35人。四、 申请项目, 必须聘请教师作为指导老师, 并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。五、 填写时能够改变字体大小等, 但要确保表格的样式不变; 不得随意涂改; A4纸正反面打印, 左侧装订。六、 本表由项目负责人报所在学院初审, 学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科( 一式3份原件) 。七、 ”项目编号”由教务处填写。八、 申报过程有不明事宜, 请与教务处实习与实验教学科联系, 电话。项目名称项目起止时间 年 月 至 年 月负责人姓名学院专业教学号联系电话E-mailQQ各类实验班洪天阁仪器科学与电气工程测控技术与仪器是 否项目组成员洪天阁仪器科学与电气工程

3、测控技术与仪器是 否童永君仪器科学与电气工程测控技术与仪器是 否关钊仪器科学与电气工程测控技术与仪器是 否是 否指导教师1姓名职务/职称所在单位联系电话E-mail对本课题相关领域研究情况指导教师2姓名职务/职称所在单位联系电话E-mail对本课题相关领域研究情况项目性质1.小创造、 小创作、 小设计( ) 2.开放实验室或实习基地中的创新性实验或新实验开发( ) 3.基础性研究( ) 4.应用性研究( ) 5.社会调研 ( ) 项目选题来源1.自主立题( ) 2.教师科研课题的子项目( ) 项目学科类别项目受其它渠道资助情况( 填”无”或具体资助来源和经费, 包括获奖情况) 一、 立项背景和

4、依据( 包括研究目的、 国内外研究现状分析与评价、 研究意义, 应附主要参考文献及出处) 经过自己在驾驶过程中遇到的问题, 如雨天、 雪天和其它情况下导致的道路拥堵问题, 使得驾驶员需要频繁地进行加油和刹车的动作, 长期如此导致驾驶员腿部受到很大的损伤, 过于疲劳, 在遇到突发状况下可能无法完成避让等动作。随着当前私家车总体数量的快速提升, 中国的车祸死亡人数一直趋于高位, 道路交通事故成为年轻人主要死因。根据官方的统计数据: 近3年来每年交通事故死亡人数在6万多左右。 , 全国共发生道路交通事故造成67759人死亡; 交通事故造成死亡人数是65225人; 交通事故造成死亡人数是62387人。

5、 , 全国道路交通事故死亡人数与去年同比下降13.3%。世界卫生组织的一份报告显示, 道路交通伤害已成为全世界15岁至19岁年轻人最主要的死因, 也是10岁至14岁青少年和20岁至24岁年轻人的第二大死因。据中国公安部交通管理局和国家统计局统计, 1995年至 中国道路交通伤害导致的死亡者中, 16岁至45岁年龄组人群占总死亡人数的58.6%至62.4%。 中国道路交通事故统计结果显示, 道路交通事故90%以上是由机动车驾驶员的错误行为所致, 而82.5%的事故责任人是21岁至45岁的中青年人。 另一方面, 随着一些厂家陆续推出的”汽车巡航”系统被更多的人所熟知, 这一功能和词汇也越来越能引起

6、驾驶员们的注意。当前市场上的”汽车巡航系统”主要分为两类。一类是以一汽大众CC汽车上配备的”定速巡航”为代表, 能维持在一定速度下进行行驶和细微方向调节的被动巡航系统; 另一种则是以奥迪为代表的主动巡航系统, 能够根据车速和车距, 对本车进行加速或者刹车的操作。对于提到的两种系统, 她们都有自己的不足。对于被动巡航系统, 由于其不能够调整本车车速, 仅仅是维持, 因此导致其实用性不高, 在车辆较多的情况下无法达到真正的定速巡航的目的。而且其有最低车速要求( 如大众CC汽车要求其定速巡航速度最低为30KM/H) , 无法使得快速停止和继续行驶, 故而在城市拥堵道路上无法使用。而对于主动巡航系统,

7、 当前的该种系统理论上能够满足现在的城市拥堵路面, 用户能够自行设定与前车的距离。可是, 该系统对于路面的检测并不完善, 并不能检测路面的湿滑程度和坡度, 由此导致的是用户需要根据路面的实际情况, 对车距进行自行调节, 该系统并未达到完全的独立和智能化。本文中所要论证的汽车跟进系统, 是基于当前市场上已经存在的主动和被动两种汽车定速巡航系统, 在其基础上, 完成汽车智能跟进的目的, 达到减少事故率, 提高安全性的目的二、 项目研究内容( 项目主要研究内容; 拟解决的关键问题、 重点和难点) 同过算法的模拟和对实体的实验, 解决路面行车中遇到的安全问题, 利用传感器和计算机的辅助, 缩短驾驶员反

8、应时间, 降低事故伤亡。在该项目中, 算法相对容易, 利用大学物理的内容即能够解决。主要难点在以下两个方面: (一) 距离探测。由于使用路况可能是高速公路, 而行驶速度都较快, 因此要保证传感器能够探测到100米外的距离变化情况。而在路面行驶的过程中, 由于会受到天气状况的影响( 如雨雪、 阴天、 强光、 沙尘暴、 雾霾等) , 有可能会导致传感器失效或者返回错误的数据。由此可见, 如何在长距离情况下准确测量辆车距离, 是难点之一。(二) 刹车设计不同于现在市面上出现的自动刹车系统, 其刹车方式是在遇到突发状态下马上刹车, 我团队的设计目的是在辆车距离允许的情况下( 如前方遇到红灯) , 缓慢

9、平稳地刹车, 尽力为乘客提供更好的使用体验和舒适性, 而在紧急情况下( 如前方蹿出一名行人) , 刹车距离不足, 马上进行刹车和轮胎抱死。三、 项目特色及创新点相比较当前市面上出现的产品, 我们的创新点和特写有以下两点: (一) ”伪全自动”驾驶方式相比较当前市场上已经存在的主动刹车系统和被动巡航系统, 我们的设计更加趋近于让车辆”全自动行驶”, 即在前方有车辆的情况下, 能够完成”跟车”的动作。而如果两辆车的目的地相同, 则能够经过这样的方式, 由一名驾驶员驾驶两辆汽车, 到达目的地, 即我们所提到的”伪全自动”驾驶方式。( 二) 更加舒适的刹车体验相比之前的自动刹车方式, 在我们的设计中,

10、 体现的是更加人性化的刹车方式, 即在可行的距离下, 平稳刹车, 以此达到在车辆拥挤的城市路面或者冰雪路面, 降低驾驶员疲劳的目的。四、 申请理由( 1、 团队条件自身/团队具备的知识、 素质、 能力、 特长、 兴趣; 2、 前期准备基础等) ( 一) 团队条件我们队伍中的三个人, 分别有自己的爱好和特长, 同时, 由于我们三人是一个班级中的, 因此能够做到互补和互助。我们中的一人做过汽车销售, 对于汽车的各个部件和维护比较有心得; 三人中有两人有驾驶经验, 都在城市拥堵路面上进行过一定时间和长度的驾驶, 对于驾驶疲劳比较有了解。另一方面, 我们中有一人对模型比较有兴趣, 特别是车辆模型, 曾

11、经有两年的车辆模型组装和操控经验, 能够帮助整体的遥控汽车改装。( 二) 基础准备我们在去年的前期准备中, 经过自己进行车辆驾驶的使用, 以及对其它驾驶者的询问, 了解到汽车相关功能的欠缺性。因此, 我们提出了相关的解决方式。我们的目的就是为更多的驾驶员, 提供一种车辆改装组件, 为更多的人员提供一种便宜的自动行驶改装组件。我们在前期准备中, 主要是做了市场的调查和人员的调查, 发现有很多的驾驶员, 特别是以出租车司机为主的从业人员们, 需要一种自动驾驶、 跟进刹车的组件, 来缓解驾驶过程中出现的疲劳, 解决突发情况, 减少所带来的相关职业疾病( 如静脉曲张等) 。在询问的一些过程中, 很多司

12、机师傅表示, 愿意出几百元的价格购买一个类似的设备和改装组件。五、 项目实施方案( 研究思路和方法, 实施计划、 技术路线、 人员分工等) 人员分工: 洪天阁负责程序编写, 算法分析; 关钊负责社会调查, 原件购买; 童永君负责设计焊接, 实验测试。单片机线路: 研究思路和方法: 防撞系统主要由信号采集系统, 数据处理系统以及执行系统组成。1) 信号采集系统: 采用雷达、 激光、 声纳等技术自动测出本车速度、 前车速度以及两车之间的距离。我们将采用激光以及红外线的方法采集信号。( 2) 数据处理系统: 计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后, 判断两车的安全距离, 如果两车车距小

13、于安全距离, 数据处理系统就会发出指令; 数据处理系统将采取单片机处理。( 3) 执行系统: 负责实施数据处理系统发来的指令, 发出警报, 提醒司机刹车, 如司机没有执行指令, 执行机构将采取措施, 自动刹车。实施计划: 首先我们将整理收集起来的社会调查, 然后分工采集数据, 包括查询相关文件, 研究, 以及现成的可用技术; 而后我们将讨论整套系统的总体设计, 包括算法, 程序, 精度, 线路, 组装, 原件等等。接着我们会制作出样品, 并测试, 调试, 最终得出相应成品。六、 项目进度安排( 文献查阅、 社会调查、 方案设计、 开题报告、 实验研究、 数据处理与分析、 研制开发、 填写结题表

14、、 撰写论文和研究报告、 结题答辩和成果推广等时间安排) 12月 3月 社会调查( 已完成) 主要是经过与出租车司机和私家车司机进行攀谈, 了解司机们对类似于本项目提出的设备的兴趣。另一方面, 对驾驶员刹车时的动作进行询问和实验, 定性地找出最佳的平稳刹车方式和最快刹车方式。 5月 6月4日 文献查阅、 方案设计、 撰写开题报告在这段时间内, 利用五一休假和本学期的空闲时间, 进行调查和方案确定。同时, 基于之前对本项目相关文献内容的索引, 相关文献较少, 因此需要我们花更多的时间和思维在方案设计和初步仿真上, 因此需要更多的时间。 7月 8月15日 实验研究、 数据处理与分析基于之前的文献资

15、料, 以及对于长距离传感器的资料查询, 设计或购买一种长距离传感器, 并对其进行测试和评估。同时, 由于我们无法提供一辆真车作为创新项目的实验道具, 因此需要购买一辆遥控用小车, 并对其行驶数据进行记录, 之后对小车进行改装, 作为实体搭载平台使用。同时, 对于之前社会调查中的定性问题, 尽量将其定量化。 9月 12月 研制开发根据对小车的行驶数据的总结, 编写相关的程序, 同时与之前数据处理与分析中获得的数据相结合, 编写出自动刹车程序。 2月 3月 填写结题表、 撰写论文和研究报告 4月 结题答辩 5月 7月 成果推广七、 项目研究所需资源( 实验室、 仪器设备、 实验材料、 资料等) (

16、 一) 速度计( 二) 长15米直行或圆形跑道( 三) 木板、 米尺( 四) 模型车改装相关资料和工具( 五) 示波器( 六) 万用表( 七) 水槽、 沙土等遮挡物( 八) 光纤传感器实验室( 九) 可靠性试验室八、 项目经费预算与用途( 购置实验消耗材料、 低值品、 资料、 加工测试、 打字复印、 调研、 市内公交、 论文发表、 专利申请等经费开支) 初步预计项目需要经费为2040元, 用途和具体费用如下（一） 实验消耗材料( 焊锡、 器件、 电路板等) 500元（二） 使用器材类 ( 签字、 上色笔、 螺丝等相关工具) 420元（三） 测试用遥控小车和改装( 一辆作为改装用, 一辆作为正常

17、行驶车辆用, 外加相关的电池使用费用等) 650元（四） 资料与书籍( 汽车机构, 模型汽车改装, MP430芯片介绍等) 360元（五） 打字复印 ( 以学校内单面1毛钱算, 包括结题报告、 资料、 和调查问卷) 140元（六） 测试仪器 ( 拉力记、 木板、 米尺) 秒表等) 275元（七） 市内公交 ( 仅去电子元器件市场, 来回2元/人) 24元（八） 论文 ( 仅作为最后的成果展示使用) 23元（九） 加工测试 ( 对遥控汽车进行修改, 定位点上色等) 170元（十） 记录 ( 笔、 本等文具用品) 90元（十一） 调研期间助理聘用、 调查问卷奖励等费用 ( 包括兼职雇佣传单派发, 以当前大学生雇佣费用50元/人/天计算) 350元（十二） 其它费用 ( 灵活调用) 240元九、 项目完成预期成果( 成果形式: 研究论文、 专利、 设计、 产品、 软件、 研究或调研报告等) 主要会以研究论文的形式作为主要成果进行展示, 同时会配以模型进行讲解和说明。十、 项