汪小志-机电一体化技术-试卷B卷

1、中国地质大学江城学院20112012学年第二学期期末试题机电一体化技术（B卷）（闭卷）（考试时间：90分钟 总分：100分 答案请写在答题纸上）一、填空题：（每空1分，共20分）1机电一体化系统的六大关键技术为： 、传感与检测技术、 、 、信息处理技术和系统总体技术。2根据输出数字信号的不同，光电编码器可分为绝对式和增量式两种，其中输出为二进制编码的为 。3感应同步器的工作方式根据其励磁绕组供电电压形式不同，分为 和 。4步进电动机输出的角位移量和 严格成正比，输出转速和 成正比，改变电机绕组的通电相序就能改变步进电机的 。5交流伺服电动机主要可分为 和 两种类型。其中 又称为无刷直流伺服电动

2、机。6数字控制器的设计方法有 、 两种。其中，当系统采样频率足够高时，采用 设计方法比较好。7机电一体化中常用的工业控制计算机有 、 和总线型工控机三种。 8DAC0832的输出工作方式有 和 两种。9对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的 倍。 二、选择题：（每题2分，共30分）（ ）1如图所示的齿轮传动装置属于 传动机构。 A谐波齿轮传动 B行星齿轮传动C同步带传动 D滚珠丝杠传动（ ）2齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则中，不包括 。A最小等效转动惯量原则 B 最小尺寸原则C最小质量原则 D 输出轴转角误差最小原则（ ）3在建立一阶机械移动系统的数学模型时，应该作 物理量的

3、折算。A质量，转动惯量，阻尼系数 B固有频率，阻尼系数，刚度系数C质量，阻尼系数，刚度系数 D转动惯量，刚度系数，摩擦阻力 （ ）4以下不属于常用的传感器信号放大器的是 。 A测量放大器 B 程控增益放大器C隔离放大器 D 功率放大器（ ）5步进电动机采用三相三拍和三相六拍这两种不同的通电方式时 。A旋转方向不一样 B步距角不一样C输出转速不一样 D失调角不一样（ ）6某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 。A100mm B20mm C10mm D0.1mm（ ）7以下可对异步电动机进行调速的方法是_。A改变电压的大小 B改变电动机的供电频率C改变

4、电压的相位 D改变电动机转子绕组匝数（ ）8步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 _ 决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B脉冲的数量C 脉冲的相位 D脉冲的占空比（ ）9直流电动机驱动方式中，PWM指的是（）。A机器人 B计算机集成系统 C脉宽调制 D可编程控制器（ ）10若采用PID控制器的控制对象为伺服电动机的速度，则最好采用 算法。A位置式 B 增量式 C速度式 D 以上都不对（ ）11PI称为 控制算法。A比例 B比例微分 C比例积分 D比例积分微分（ ）12DAC0832是电流输出，为了取得电压输出，需要在电压输出端接运算放大器，运算放大器的反馈电阻接芯片的 端子。AVre

5、f端 B ILE端 C Rfb端 D （ ）13抑制电磁干扰的常用方法不包括 。A屏蔽 B接地 C隔离 D放大（ ）14晶闸管的导通角是指晶闸管 。A在一周期内导通得电的角度 B承受正向电压到触发脉冲之间的角度C在一周期内截止的角度 D触发脉冲处对应的角度（ ）15普通单向晶闸管在 时导通。A控制极G加正向信号 B控制极G加负向信号阳极C控制极G加正向信号，同时阳极A和阴极K之间加正向电源 D阳极A和阴极K之间加正向电源三、计算题：（共50分）1如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载为F1000N，工作台长l=500mm，往复精度为0.0lmm，丝杠导程L=8mm，直径d20mm，步进电机的步距角为a =1.8，试确定齿轮减速比i。（15分） 2下图为由RC组成的四端无源电路，试列写出以Ui为输入量，Uo为输出量的电路微分方程，并写出对应的传递函数。（15分）四、综合应用题：（共20分）某控制系统结构图如图所示，已知图中PID控制器的传递函数为GC(s)=Kp(1+Tds)，控制对象的传递函数为。 (1) 确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足：在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差，幅值穿越(截止)频率c=5 ；（已知，其中Ka为系统开环