基于FANUC的曲轴连杆颈内铣功能设计(自动化)(附加工宏程序

1、基于FANUC的曲轴连杆颈内铣功能设计(自动化)(附加工宏程序) 摘要 FKP20/2曲轴内铣原控制系统为GFM公司专门开发用于内铣加工的控制系统，该系统为用户设计了专门的内铣加工循环及相应的补偿功能。因此，在对该机床数控改造中如何开发内铣加工循环意义十分重要。本课题在FANUC数控系统上运用宏程序开发基于几何形状尺寸 .摘要FKP20/2曲轴内铣原控制系统为GFM公司专门开发用于内铣加工的控制系统，该系统为用户设计了专门的内铣加工循环及相应的补偿功能。因此，在对该机床数控改造中如何开发内铣加工循环意义十分重要。本课题在FANUC数控系统上运用宏程序开发基于几何形状尺寸、刀具信息、切削工艺参数

2、、刀具补偿等数据编程的固定循环，并为刀具补偿的输入设计了专门的界面。关键字：宏程序；人机界面；刀具补偿 课题来源公司拥有1台FKP20曲轴内铣机床用于连杆颈加工。此台机床经10余年的使用后,系统不同程度地出现老化、系统故障增多等问题。鉴此情况,公司提出对其连杆颈加工机床进行数控改造。 课题任务1.本课题的主要任务：2.掌握FANUC宏程序编程方法；3.运用宏程序技术开发曲轴连杆颈内铣固定循环；4.连杆颈加工刀具补偿量输入界面设计；5.康明斯6B、4B曲轴连杆颈加工程序设计。 目录 字第一章 概论 1 1.1 前言 11.2课题来源 11.3 课题任务 2

3、1.4当代数控铣床曲轴加工 2第二章 宏程序体及其调用方法 52.1 宏程序体 52.1.1 变量的表示 52.1.2 变量的分类 52.1.3 变量的引用方法 62.1.4 运算及控制指令 62.2 宏程序的调用 72.3 子程序 72.3.1 子程序的定义格式及应用 72.3.2 子程序的构成 82.3.3 子程序的调用格式 82.4 绝对值编程和增量值编程（G90，G91） 9第三章 曲轴连杆颈内铣循环开发 103.1 机床及曲轴介绍 10

4、3.2 连杆加工轨迹 103.3 刀具补偿 123.3.1 刀具补偿的必要性 123.3.2 FANUC系统的刀具补偿 123.3.3 补偿的设计 133.4 连杆加工设计 163.5 刀补的传送和刀补值的检查 173.6 循环加工程序设计 17第四章 曲轴连杆颈刀具补偿量界面设计 204.1 显示格式名菜单 204.1.1 指定菜单标题的宏指令 21 4.1.2 指定格式名的宏指令 214.1.3 格式号选择 224.2 格式数据显示 224.2.1 指

5、定格式数据标题 234.2.2 指定变量名的宏指令 244.2.3 指定注释的宏程序 244.3 格式数据输入功能的字符和代码 254.4 连杆颈刀具补偿界面设计 274.5 圆弧插补（G02,G03） 29第五章 康明斯6B、4B曲轴连杆颈加工程序设计 315.1 曲轴和内铣加工曲轴 315.1.1 曲轴外观图 315.1.2 双刀盘加工曲轴 325.2 曲轴连杆加工宏程序的设计 325.2.1 机床基本情况 325.2.2 辅助功能（M功能） 325.2.3 曲

6、轴连杆内铣加工流程图 345.2.4 连杆加工宏程序： 36第六章 结论 48结束语 49致谢 50参考文献 51内容简介 本次毕业设计是一幢办公楼，主要进行的是结构设计部分。结构设计简而言之就是用结构语言来表达工程师所要表达的东西。结构语言就是结构师从建筑及其它专业图纸中所提炼简化出来的结构元素，包括基础、墙、柱、梁、板、楼梯、大样细部图等等。然后用这些结构元素来构成建筑物或构筑物的结构体系，包括竖向和水平的承重及抗力体系，再把各种情况产生的荷载以最简洁的方式传递至基础。结构设计的阶段大体可以分为三个阶段：一 结构方案阶段：根据建筑

7、的重要性，建筑所在地的抗震设防烈度，工程地质勘查报告，建筑场地的类别及建筑的高度和层数来确定建筑的结构形式，本工程采用的是框架结构；二 结构计算阶段：包括荷载计算、内力计算和构件计算；三 施工图设计阶段：根据上述计算结果，来最终确定构件布置和构件配筋以及根据规范的要求来确定结构构件的构造措施。 2.4.2基础截面确定.83 3. 结  论.89 设计说明及目录 首层平面图 二至八层平面图 九层平面图 十层平面图 正立面图 左立面图 1-1剖面图   楼梯、卫生间建筑详图及门窗表 基础平面布置图 基础配筋详图 2轴线框架配筋图 粱柱截面详图 标准层结构平面布置图&n

8、bsp; 楼面板配筋详图       屋面板配筋详图       楼梯配筋详图    废气余能回收利用装置设计(附三维图及其cad图)(字)摘   要     节能足汽车工业发展的三大主题之一。由于能源消耗的加剧，汽车节能问题备受人们的关注。有关研究资料表明，汽车燃料燃烧所发出的能量只有三分之一左右被有效利用，其它的能量被排放到大气中，不仅造成了能源的浪费，还带来了不良环境影响。因此，采

9、用有效手段充分利用汽车排放的废热应当是我们实现汽车节能、降低排放的一个研究方向。     本文对当前提出的各种汽车余热利用手段进行了分类，并做了综合分析比较，提出汽车废气涡轮发电可能是比较理想的汽车余热利用方式，并进行了初步设计。     本文首先对汽车废气能量进行了分析，提出应当用有效能的能量衡算方法分析汽车废气能量，指出了影响废气能量的因素并提出了提高废气中可用能量的措施。其次，本文分析了不同排气系统在废气能量利用上的差异，提出了能量利用效率较高的排气系统方案并针对一台发动机进行了设计。再次，针对一台柴油发动机

10、利用编制的优化设计程序进行了涡轮部分设计。     本文还针对一台具体的发动机排气系统设计了涡轮机壳，涡轮管道，轴，轴承，对此部分的设计是依照涡轮尺寸来设计的。其部分尺寸由涡轮计算得出。由于能力有限，知识限制，再者现在的发电机设计技术相当成熟，本文不再具体针对发电系统部分进行设计，本装置只设计到轴部分，轴端可以装万向连接器，也可以与要设计的发电机同轴，需要注意的是本装置设计的轴承一端为悬浮，即只有一端轴向固定，另一端的轴向固定还需要电动机里面的轴承来实现。      本文将具体每个零件三维图及其cad图已经一一画出

11、，并在本文之中附以三维几部分平面图片，一边读者心中对设计更加清晰！ 关键词：汽车；废气；余热；能量利用；涡轮From car exhausts to recycle the device designAbstractEnergy conservation is one of three big subjects in automobile industry developmentBecause energy consumption intensifying，the question of automobile energyconservation prepares people&rs

12、quo;S attentionThe related research material indicated，the energy sending oat from automobile fuel burning only has about 13 effectively been used，other energies discharge into the atmosphere，not only has created the energy waste，butalso has brought the poor environmental influenceTherefore，adopting

13、 the effectivemethod to fully utilize the waste heat discharging from the automobile has to be a research direction     This article has classified the method of the current from a variety of the use of a classification yure means, and comprehensive analysis and comparison, the t

14、urbine generation are more likely to exhaust the car, and yure of the preliminary design.          The first to exhaust the energy was analysed and efficiency of energy shall be in a republican way analysis is to exhaust the energy that had to exhaust the ener

15、gy for the proposed increase in exhaust can use of energy. second, this article analyzes the different systems in the exhaust the energy of differences and energy efficient use of the higher the exhaust system solutions and an engine of the design.     This article has analyzed t

16、he difference in the exhaust gas energy utilization of different exhaust system，proposed the exhaust system plan which can bring about higher efficiency of energy utilization，and carried on the design which aims at a diesel engine，     This article for a specific the engine exhau

17、st system design, the turbine, the turbine, bearings, shaft, owing to limited ability, knowledge is limited, and furthermore, the generator design skills are quite ripe, and this is no specific system for electricity generation of design. the specific each component three vitou and cad is a picture

18、of a graph and, in this paper attached to a few parts of the 3d images, and the plane was to design more clear! Key words：automobile；exhaust gas；waste heat；energy utilization；turbine为克服现有汽车废气能量回收利用装置巾存在的能量转换效率不高，实施过程困难，用途单一，且结构复杂，体积大等缺陷，设计一种将汽车废气能量转换成机械能的新型装置，并将其应用到所有内燃机，所提供的动力可以完全或部分地驱动内燃机没有定时要求的附件

19、，如电动机、蓄电池、水泵、动力转向油泵、真空泵甚至空调等。为了实现上述目的，本装置拟通过动力涡轮实现废气能量的回收和向机械能的转换。为此本文对当前的废气利用做了全面的调查，指出当前废气的利用发展形势，利用方式，同时针对一台具体柴油机ZH-4100DE 排气管废气能转化的机械部分做详细设计，包括涡轮设计计算，涡壳的匹配设计，轴的设计等等。  四分之一车辆模型空气悬架试验台设计(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文字,成绩评定册)摘  要：本文根据有关汽车模型简化理论，建立四分之一车辆模型。在普通悬架机械装置的基础上，用空气弹簧代替普通的螺旋弹簧设计空气悬架试

20、验台系统。通过一个步进电机控制主、副气室间通路的大小来实现空气弹簧刚度的调节。本文进行了弹簧的选用并计算以及减振器、传感器、气动元件和步进电机的选用，然后是设计台架总体结构，布置信号采集装置以及校核重要零件，最后是画出总成的装配图、重要零件的零件图。关键词：汽车模型;空气悬架；空气弹簧；悬架试验台Design of 1/4 vehiche model for air suspension test benchAbstract:The thesis is according to the theory which simplifies about the model of vehicle to

21、establish a quarter vehicle model. On the base of the mechanical device of ordinary suspension,the air suspension test bench is designed, and the ordinary helical spring is replaced by an air spring.The test bench controls the pipeline size between the main and the accessory airspace with the steppe

22、r motor and realizes the air spring variable stiffness. The thesis has carried on spring selection and calculates as well as the shock absorber, the sensor, the air operated part and the stepper motor selection, then designs the test rig structure, arranges signal gathering equipment and examines th

23、e important components, finally draws the assembly drawing and the detail drawings of the important parts. Key words: the model of vehicle; air suspension; air spring;suspension test bench 目录请看下一页摘要   旺旺食品公司办公楼，该建筑为四层，采用钢筋混凝土。毕业设计主要流程是确定建筑设计方案、建筑设计、结构设计及后期整理。为了能更好的完成毕业设计我查阅了相关设计规范及主要参考资料。设

24、计过程包括建筑设计部分和结构设计部分。建筑设计根据办公楼的使用要求、自然条件、建筑造型及建筑艺术和室内布置等各方面进行平面布置和空间组织。结构设计部分根据毕业设计的要求，包括结构选型、结构布置、结构计算、施工图的绘制、构造要求的了解等。关键词    办公楼 ， 建筑设计 ， 结构设计 ，  框架结构 Title  The Design of the Office Building of WangWang Foods Corporation in State of Huai YinAbstractThis time designs th

25、e topic is a office building of  WangWang foods corporation in state of Huai Yin,  that building is four layers, adopting the frame structure.The main process in graduating design is a certain building design project, building design, construction design and the empress period tidies up .F

26、or being better to complete the graduate design, I check related design norm and main references. This design mainly includes the building design and structures to design two parts . The Graduate the request of design according to the civil engineering, carry on the design to the Comprehensive build

27、ing of state of   huai an .  Design the  process  includes  the building  design  part and  structures  to design the part .The building design requests to the usage of the guest house according to the market, natural condition , the building shape a

28、nd the building art and indoor arrange etc. the everyone faces to carry on flat surfaces arrange to organize with space . The structure design part according to request of the graduation design , include the structure to choose the type, structure arrange , the structure  calculation , the cons

29、truction diagram draw.Keywords  building，the building design，structures to design，the frame structure  工程概况1建筑地点：本工程的建筑位于市区。2建筑的建筑面积为：3150 3建筑层数：四层，总高度不大于16m。4结构形式：钢筋混凝土框架结构。5平面布置：柱网采用 。6楼梯采用现浇板式楼梯。7屋面排水采用有组织排水。  目录   字1引言12建筑设计说明2 21 建筑物的主要组成部分222 建筑物的构成系统323 建筑方案33结构设计说明及结

30、构计算631结构设计说明.6 32框架结构的计算简图 933 框架结构的荷载计算.114框架结构的内力计算和荷载效应组合及侧移验算.22.41楼面板的内力和配筋计算2242竖向荷载作用下的框架内力计算2943水平地震作用下的框架计算39 44框架的荷载效应组合485 框架结构的配筋计算.5951框架梁的配筋设计计算6052框架柱的配筋计算6553框架梁柱节点设计706 框架结构柱下基础设计.71 61柱下独立基础717 框架结构楼梯设计.7871 楼梯的结构类型选择.7872 楼梯的荷载项目.7873楼梯的设计计算81 8电算部分.86结 论.158致 谢.159 参 考 文 献.160摘要：

31、一汽大众汽车有限公司生产的捷达都市先锋轿车,采用德国大众01M型自动变速器,它具有4个液压控制前进挡,ECU根据负荷、速度等信号控制变矩器的锁止离合器,实现4个挡位的刚性传动.本文主要介绍了该变速器的组成、结构、工作原理和故障诊断程序.(毕业设计网 ) 关键词：01M型自动变速器;结构;故障诊断 01M型自动变速器的结构11 概述大众01 M型4挡自动变速器采用模糊逻辑控制理论，在换挡时自动变速器电子控制单元根据车速和发动机负荷等信号，适时合理地进行自动换挡，从而使发动机发挥出良好的动力性和经济性，同时又使整车具有良好的驾驶操作性。01 M型自动变速器装备在捷达都市先锋、高尔夫和宝来轿车上，在

32、这些前轮驱动轿车上形成变速驱动桥结构形式。变速驱动桥就是在自动变速器壳体内装有主减速器和差速器，动力经过两根半轴传递到两个前轮输出。01 M型自动变速器有4个前进挡和1个倒车挡，通过换挡手柄在不同的挡位选择区选择挡，可供选择的挡位有P、R、N、D、3、2、1挡。各个位置的名称和使用方法如下：1)P驻车挡。当车辆完全停稳后，方可挂人P挡。挂人该挡后，变速器输出轴被机械装置锁定而使车轮无法转动。若想将换挡手柄移出该位置，必须踩下制动踏板并按下换挡手柄上的锁定按钮。只有换挡手柄在P挡位时，点火开关钥匙才可拔出或插人，并可起动发动机。2)R倒挡。倒车挡只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡。

33、按下换挡手柄上的按钮，可以将换挡手柄移入或移出倒车挡。在车辆前进行驶时，不要误将换挡手柄挂人R挡。3)N空挡。空挡在点火开关打开状态下，车辆静止或车速低于5kmh时，挂人N挡后，换挡手柄被锁定电磁铁锁住。若要移出该挡，需踩下制动踏板，同时按下换挡手柄上的按钮才可移出，在车速高于5kmh时，只需按下手柄按钮即可将换挡手柄移人或移出N挡。换挡手柄在N挡位，发动机可以起动。 4)D挡。换挡手柄移人D挡位，自动变速器控制单元根据车速和发动机负荷等参数，使变速器在14挡中自动变换。5)3挡。汽车在有坡度的道路上行驶时可挂入该挡，这时变速器在13挡中自动变换，但不会升人4挡，使汽车在下坡时提高发动机的制动

34、效果。(毕业设计网 ) 6)2挡：汽车上长坡时选用该挡，自动变速器电子控制单元根据行驶速度及节气门开度，控制车辆在1、2挡中自动变换；同时使汽车在下坡时可以更好地利用发动机的制动效果。7)l挡：汽车在上下陡峭的坡路时使用该挡。换挡手柄移人该挡位后，汽车处在1挡行驶状态，而不会换人其他3个前进挡位。1挡的设置可使汽车在爬坡时有足够的牵引力，而在下坡时可以最大限度地利用发动机的强有力的制动效果。                 

35、目     录              毕业设计任务书1毕业设计论文1第一章 01M型自动变速器的结构11.1概述11.2 01M型自动变速器的结构21.2.1锁式液力变矩器21.2.2行星齿轮机构21.2.3电子控制系统4第二章 自动变速器故障分析及排除82.1 维修思路82.1.1微机控制自动变速器检测与诊断的总原则82.1.2微机控制自动变速器故障检测与诊断程序92.1.3微机控制自动变速器故障检测与诊断前的准备工作9

36、2.1.4微机控制自动变速器的性能检测92.2典型故障排除10第三章 01M自动变速器的使用和保养18(毕业设计网 ) 3.1名称及使用18 3.2注意事项193.3保养19参考文献21总结22附录231 英文翻译232 中文翻译27 字数： 蒸汽发生器是高温气冷反应堆的主要设备之一。高温反应堆产生的热量被氦气冷却剂吸收，在蒸汽发生器中传递给二次回路。氦气自上而下流过发生器，水在外力作用下进入发生器并产生水蒸汽自下而上流过传热面管束。蒸汽发生器的传热面由多头螺旋管组成。螺旋管束有很多优点：它可以充分利用换热器的空间；没有急剧的弯曲，不会增加气或水侧的压力损耗，同时也简化了工

37、艺，减少了焊点；对受热膨胀有很好的适应性；有很高的传热系数。在很多工业领域中，螺旋管式热交换器都得到广泛的应用，它可适用于单相流体、蒸汽以及可压缩流体的流动。螺旋管束可用于化学反应器、储藏罐和一些核反应发生器。在大规模的能源动力系统中，它还可用作太阳能集电器的接受器。多头螺旋管式换热器在换热面结构设计、传热和压降计算方面报道的文献较少。本文从实际工程设计出发，对多头螺旋管式换热器的设计进行了研究，提出了多头螺旋管束受热面结构的设计方法，推荐了螺旋管内外的传热系数和压降的计算关系式。根据所提出设计方法和螺旋管内外的传热系数和压降的计算关系式对260MW蒸汽发生器进行了设计计算。(毕业设计网 )

38、Key Word:heat exchanger，heat transfer， pressure drop，helical coiled tubes  本课题要完成的工作1、采用保持传热管的螺旋上升角和径向相对节距一定，通过调整螺旋盘管头数和轴向相对节距的方法来设计多头螺旋管束受热面结构。2、推荐螺旋管内单项流体和汽水两相流体以及管外气体横向冲刷管束的换热系数计算关系式。3、推荐螺旋管内单项流体和汽水两相流体以及管外气体横向冲刷管束的压降计算关系式。4、根据以上设计和计算方法对260MW多头螺旋管式蒸汽发生器进行设计计算。设计原则及基本工作原理蒸汽发生器是核动力装置中的重要设备，进行蒸汽发生器的方案设计与技术设计必须慎重，必须考虑其经济性、安全性和工作性能。下面是有关经济性、安全可靠性的一些基本原则。选用合理的一、二回路介质和流速。提高流速一方面使水阻力增加，泵耗功率增加，另一方面使放热系数增大，传热面积少，蒸发器可更紧凑。所以应根据降低泵功耗和减小传热面积的要求来选择流速。一回路载热剂