libusb的使用教程和例子

1、对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题：1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入

2、平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的

3、源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动有问题产生必然会有想办法解决问题的人， libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。 所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。 下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识，限于篇幅，就不详细讲解了，相关的可自行查看usb相关协议。一 libusb 介绍 libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用

4、了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解二 libusb 的外部接口2.1 初始化设备接口这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。usb_init函数定义： void usb_init(void);从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.usb_find_busses函数定义： int usb_find_busses(v

5、oid);寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。usb_find_devices函数定义： int usb_find_devices(void);寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。usb_get_busses函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解2.2 操作设备接口 usb_open函数定义：

6、usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。 usb_close 函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev); 与usb_open相对

7、应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，0 失败。 usb_set_configuration 函数定义： int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration); 设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准) us

8、b_set_altinterface 函数定义： int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate); 和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，0失败 usb_resetep 函数定义： int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddre

9、ss,。这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。 usb_clear_halt 函数定义： int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep usb_reset 函数定义： int usb_reset(usb_dev_handle *dev); 这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_

10、close就已经可以满足要求了。 usb_claim_interface 函数定义： int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数) usb_release_interface 函数定义： int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int i

11、nterface); 注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。 2.3 控制传输接口 usb_control_msg 函数定义：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); 从默认的管道发送和接受控制数据 usb_get_string 函数定义： int usb_get_string(usb_dev_h

12、andle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen); usb_get_string_simple函数定义： int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen); usb_get_descriptor 函数定义： int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int s

13、ize); usb_get_descriptor_by_endpoint 函数定义： int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 2.4 批传输接口 usb_bulk_write 函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); usb_interrupt_

14、read函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);2.5 中断传输接口usb_bulk_write函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);usb_interrupt_read函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes,

15、 int size, int timeout);基本上libusb所经常用到的函数就有这些了，和usb协议确实很接近吧。下面我们实例在介绍一个应用。/-=Libusb库的使用使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。3.1 find设备任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全)/* 我们简单看一下使用hid驱动寻找设备的

16、实现，然后在看一下libusb是如何寻找设备的 */int Device_Find() char dir_str100; /* 这个变量我们用来保存设备文件的目录路径 */ char hiddev100; /* 这个变量用来保存设备文件的全路径 */DIR dir; /* 申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成 */memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str);memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev); /* hiddev 的设备描述符不在/dev/usb/hid下面，就在/dev/usb 下面这里我们使用opendir函数来检验目录的

17、有效性打开目录返回的值保存在变量dir里，dir前面有声明*/dir=opendir(/dev/usb/hid); if(dir) /* 程序运行到这里，说明存在 /dev/usb/hid 路径的目录 */ sprintf(dir_str,/dev/usb/hid/); closedir(dir); else /* 如果不存在hid目录，那么设备文件就在/dev/usb下 */ sprintf(dir_str,/dev/usb/); /* DEVICE_MINOR 是指设备数，HID一般是16个 */for(i = 0; i 0) /* 操作设备获得设备信息 */ ioctl(fd, HIDI

18、OCGDEVINFO, &info); /* VENDOR_ID 和 PRODUCT_ID 是标识usb设备厂家和产品ID,驱动都需要这两个参数来寻找设备,到此我们寻找到了设备 */ if(info.vendor= VENDOR_ID & duct= PRODUCT_ID) /* 这里添加设备的初始化代码 */ device_num+; /* 找到的设备数 */ close(fd); return device_num; /* 返回寻找的设备数量 */我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备int Device_Find()struct usb_bus *busses;

19、int device_num = 0; device_num = 0; /* 记录设备数量 */ usb_init(); /* 初始化 */ usb_find_busses(); /* 寻找系统上的usb总线 */ usb_find_devices(); /* 寻找usb总线上的usb设备 */ /* 获得系统总线链表的句柄 */busses = usb_get_busses(); struct usb_bus *bus; /* 遍历总线 */ for (bus = busses; bus; bus = bus-next) struct usb_device *dev; /* 遍历总线上的设备

20、 */ for (dev = bus-devices; dev; dev = dev-next) /* 寻找到相关设备， */if(dev-descriptor.idVendor=VENDOR_ID& dev-descriptor.idProduct = PRODUCT_ID) /* 这里添加设备的初始化代码 */ device_num+; /* 找到的设备数 */ return device_num; /* 返回设备数量 */注：在新版本的libusb中，usb_get_busses就可以不用了 ，这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄这里我们直接用usb_busses变量，这个变量在us

21、b.h中被定义为外部变量所以可以直接写成这样：struct usb_bus *bus; for (bus = usb_busses; bus; bus = bus-next) struct usb_device *dev; for (dev = bus-devices; dev; dev = dev-next) /* 这里添加设备的初始化代码 */ 3.2 打开设备假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,/* 使用hid驱动打开设备 */int Device_Open() int handle; /* 传统HID驱动调用,通过open打开设备文件就可 */handle = op

22、en(“hiddev0”, O_RDONLY);/* 使用libusb打开驱动 */int Device_Open()/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */struct usb_device* udev;usb_dev_handle* device_handle;/* 当找到设备后，通过usb_open打开设备，这里的函数就相当open 函数 */device_handle = usb_open(udev);3.3 读写设备和操作设备假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍我们这里定义三个函数，Device_Write, De

23、vice_Read, Device_ReportDevice_Report 功能发送接收函数Device_Write 功能写数据Device_Read 功能读数据Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。假设我们要给设备发送72字节的数据，头8个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后64位是数据。HID驱动的实现(这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码)int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)int r

24、et; /* 保存ioctl函数的返回值 */int index; unsigned char send_data72; /* 发送的数据 */unsigned char recv_data72; /* 接收的数据 */ struct hiddev_usage_ref uref; /* hid驱动定义的数据包 */ struct hiddev_report_info rinfo; /* hid驱动定义的 memset(send_data, 0, sizeof(send_data);memset(recv_data, 0, sizeof(recv_data); memcpy(send_data,

25、 buffer72, 72); /* 这在发送数据之前必须调用的，初始化设备 */ ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0); if( ret !=0) return NOT_OPENED_DEVICE;/* NOT_OPENED_DEVICE 属于自己定义宏 */ /* HID设备每次传输一个字节的数据包 */ for(index = 0; index 72; index+) /* 设置发送数据的状态 */ uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE; uref.report_id = HID_REPORT_ID_FI

26、RST; uref.usage_index = index; uref.field_index = 0; uref.value = send_dataindex; ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref); ret=ioctl(fd, HIDIOCSUSAGE, &uref); if(ret != 0 ) return UNKNOWN_ERROR; /* 发送数据 */rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;rinfo.num_fields = 1;r

27、et=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo); /* 发送数据 */if(ret != 0) return WRITE_REPORT;/* 接受数据 */ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);for(index = 0; index 72; index+) uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE; uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST; uref.usage_index = index; uref.field_index = 0; ioctl(fd,

28、HIDIOCGUCODE, &uref); ret = ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref); if(ret != 0 ) return UNKNOWN_ERROR; recv_dataindex = uref.value;memcpy(buffer72, recv_data, 72);return SUCCESS;libusb驱动的实现int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72) /* 定义设备句柄 */ usb_dev_handle* Device_handle; /* save the data of sen

29、d and receive */ unsigned char send_data72; unsigned char recv_data72; int send_len; int recv_len; /* 数据置空 */ memset(send_data, 0 , sizeof(send_data); memset(recv_data, 0 , sizeof(recv_data); /* 这里的g_list是全局的数据变量，里面可以存储相关设备的所需信息，当然我们 也可以从函数形参中传输进来，设备的信息在打开设备时初始化，我们将在后面的总结中详细描述一下 */ Device_handle = (

30、usb_dev_handle*)(g_listfd.device_handle); if (Device_handle = NULL) return NOT_OPENED_DEVICE;/* 这个函数前面已经说过，在操作设备前是必须调用的, 0是指用默认的设备 */usb_claim_interface(Device_handle, 0);/* 发送数据，所用到的宏定义在usb.h可以找到，我列出来大家看一下 #define USB_ENDPOINT_OUT 0x00 #define USB_TYPE_CLASS (0x01 5) #define USB_RECIP_INTERFACE 0x0

31、1 #define HID_REPORT_SET 0x09 */send_len = usb_control_msg(Device_handle,USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, HID_REPORT_SET, 0x300, 0, send_data, 72, USB_TIMEOUT);/* 发送数据有错误 */if (send_len 0) return WRITE_REPORT;if (send_len != 72) return send_len;/* 接受数据 #define USB_ENDPOINT_IN

32、 0x80 #define USB_TYPE_CLASS (0x01 5) #define USB_RECIP_INTERFACE 0x01 #define HID_REPORT_GET 0x01 */recv_len = usb_control_msg(Device_handle,USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, HID_REPORT_GET, 0x300, 0, recv_data, 72, USB_TIMEOUT); if (recv_len 0) printf(failed to retrieve repor

33、t from USB device!n); return READ_REPORT; if (recv_len != 72) return recv_len; /* 和usb_claim_interface对应 */ usb_release_interface(RY2_handle, 0); memcpy(buffer72, recv_data, 72);return SUCCESS;3.4 关闭设备假设我们定义的关闭设备的函数名是Device_Close()/* 使用hid驱动关闭设备 */int Device_Close() int handle; handle = open(“hiddev

34、0”, O_RDONLY);/* 传统HID驱动调用,通过close()设备文件就可 */close( handle );/* 使用libusb关闭驱动 */int Device_Close()/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */struct usb_device* udev;usb_dev_handle* device_handle;device_handle = usb_open(udev);/* libusb库使用usb_close关闭程序 */usb_close(device_handle);libusb的驱动框架前面我们看了些主要的libusb函数的使用，这里我们把前面的内容归纳下：一般的驱动应该都包含如下接口：Device_Find(); /* 寻找设备接口 */Device_Open(); /* 打开设备接口 */Device_Write(); /* 写设备接口 */Device_Read(); /* 读设备接口 */Device_Close(); /* 关闭设备接口 */具体代码如下：#include /* usb.h这个头文件是要包括的，里面包含了必须要用到的数据结构 */* 我们将一个设备的属性用一个结构体来概括 */typedef struct struct usb