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文档简介

1,例题 如图所示,质量为 m 、长度为 l 的均质细直杆 AB ,水平地自由下落一段高度 h 后,与一光滑支座 D(BD = l/4)碰撞,已知恢复因数为 e ,试求碰撞结束时杆的角速度、杆质心 C 的速度和碰撞冲量。,解,(1) 求碰撞前杆 AB 的角速度和质心的速度:,杆 AB 由水平自由下落 h 高度后,(2) 求碰撞结束瞬时杆 AB 的角速度和质心的速度:,如图所示,恢复因数,2,由两点的速度关系得到,大小,方向,?,沿铅垂向上投影得到,根据冲量定理得到,3,根据质心冲量矩定理得到,(逆时针),则,4,小结,(1) 突加约束使杆 AB 原来的平动,变成了定轴转动或平面运动;,(2) 用恢复因数 e 建立了碰撞前后速度之间的关系,它是求解碰撞问题的补充方程。,

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