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文档简介
1、 高等数学公式 一、常用的等价无穷小 x 0当时 x -1 e ln(1+) tan sin arcsin arctan xxxxxx xln a -1ax (1+)-1 xx) (为任意实数,不一定是整数 12 1-cos xx2 增加113 3-sin arcsin 对应xxxxxx66113 3 对应 - arctan tan xxxxxx33 二、利用泰勒公式 32xx32 x ) x?x?o(?xsinxx+ o() 1 + = e2!!322xx22? ln(1+)= o()cos= 1 o() xxxxx !22 导数公式:1?x)(arcsin2?xtgx()sec?2x1?2
2、?x?(ctgx)csc1?)?(arccosx?tgx?secx)x?(sec2x?1?ctgxx?(cscx)?csc1?)(arctgxxx? a(aa)ln?2x?111?(arcctgx)?)(logx a2x1?axln 基本积分表:dx? Ccosx?lntgxdx?2?Ctgx?xdx?sec 2xcos? Cctgxdx?x?lnsindx2?Cctgx?xdx?csc 2xsin? Csecxdx?x?tgx?lnsec?Cx?dx?secsecx?tgx? Cctgx?lncscx?cscxdx?Cx?csccscx?ctgxdxxdx1?C?arctg 22xa?xaa
3、ax?Cdx?a adx1?xaln?Cln? 22a2?axx?a?C?shxdx?chxxa1?dx?Cln?C?chxdx?shx 22x?ax?2aadxxdx22?C?x)?ax?ln(?Carcsin? 22aax?22xa? 221?nnn?IxdxcosI?sinxdx? 2n?nn002ax222222?C)x?x?a?x?adx?x?aln( 222ax 222222?C?a?dx?a?x?a?lnxxx 222xax2222?Carcsin?xdx?ax?a a22 三角函数的有理式积分:2dux22u1?ucosx?,u?x?,tg,dx?sin 2222u?1u?1u
4、?1 两个重要极限:一些初等函数: xsinxx?ee?1lim?:shx双曲正弦 x20?x1x?xe?ex.2.7182818284(1?)59045?e?lim?:chx双曲余弦 x?x?2x?xe?eshx?thx双曲正切:? x?xchxe?e2)?1arshx?ln(x?x2)x?ln(?x1?archx?x11?lnarthx? x?21 三角函数公式: 诱导公式: 函数 ctg tg cos sin A 角 cos ctg-sin - tg sin tgctgcos-90 -ctg -sin cos+90 -tg -ctg-cos-180 sin tg ctgtg180+- -
5、sin cos tg 270- ctgsin-cos - sin -tg-cos- ctg270+ - ctgtg -360- sin -cosctgcos360sintg 和差化积公式: 和差角公式:?sincoscos)?sinsin(?cossinsin?sin?2 22?sin?)?cos?cossincos(?sin?sincos?2sin?tg?tg 22?)(tg? ?tg?tg1?cos2coscos?cos?1?ctgctg? 22?)?ctg( ?ctgctg?sincos?cos?sin2 22 倍角公式:?cos?2sin2sin3?sin?3sinsin342222?
6、sin?cos2?2coscos?1?1?2sin3?cos?4coscos332?1?ctg?ctg2 3?ctg2tg?3tg?tg3 2?tg31?tg2?tg2 2?tg1? 半角公式:?cos?1?1cos?cos?sin? 2222?sincos1?coscossin?1?cos11?tg?ctg ?221?coscos?sincos1?cossin11? cab222Cc2?aab?bcos?R?2 正弦定理:余弦定理: CBsinsinAsin ?arcctgxx?arccosxarctgx?arcsin 反三角函数性质: 22 Leibniz)公式:高阶导数公式莱布尼兹(n?
7、)k)(n?k(n)kvCu?(uv)n0k? )1?k?)(n?1)n(n?1?(nn)(n(n?1)k(?(n2)n(n?)k)(?uv?u?vv?nuuv?v?u !k2 中值定理与导数应用:?)?(a)f?(a)(b(拉格朗日中值定理:fb)?f?)?f()f(af(b?柯西中值定理: ?)a)F(F(b)?F拉格朗日中值定理。时,柯西中值定理就是)?x当F(x 曲率:2?tg?dx,其中y弧微分公式:ds?1?y? ?弧长。MM?sM:从M点到:点,切线斜率的倾角变平均曲率:K?化量;.?s?y?d?M点的曲率:K?lim?. ?sds32?0?s?)?1y(直线:K?0;1半径为a
8、的圆:K?. a 定积分的近似计算:bab?)?y?)?y?(矩形法:yf(x 1?10nnab1?ab?)f(梯形法:y?yx(y?y)? 1?0n1n2nabab?y?y)f(抛物线法:x(y?y)?2y?y?y)?4y 1nn2?n24310?n3a 定积分应用相关公式:功:W?F?s水压力:F?p?Amm12,kk为引力系数引力:F? 2rb1 ?dx)f(x函数的平均值:y? b?aab12?dtt均方根:f)(a?ba 多元函数微分法及应用?z?z?u?u?udx?dydu?dx全微分:dz?dy?dz ?x?y?x?y?z全微分的近似计算:?z?dz?f(x,y)?x?f(x,y
9、)?yyx多元复合函数的求导法:dz?z?u?z?vz?fu(t),v(t)? dt?u?t?v?t?z?z?u?z?vz?fu(x,y),v(x,y)? ?x?u?x?v?x当u?u(x,y),v?v(x,y)时,?u?u?v?vdu?dx?dydv?dx?dy ?x?y?x?y隐函数的求导公式:2FFFy?d?dydyxxx)?)(0,?,?(?x隐函数F(,y) 2dxF?xF?yFdxdxyyyFF?z?zyx,?0?,?),(隐函数Fxyz F?F?xyzzF?FFF 0?v)F(x,y,u,?)GF,?(v?uvu?J?隐函数方程组:? GG?GG0)?G(x,y,u,v),v?(
10、u?vuv?u?)G?(F,?(F,G)v1?u1? )xu,v)?xJ?(?xJ?(x),GG)?v1?(F?u1?(F,? )y?yJ?(u,y?yJ?(,v) 微分法在几何上的应用: 方向导数与梯度: 多元函数的极值及其求法:C?,y)B,f(x)?A,f(x,y)?,f设f(x,y)?(x,y)?0,令:f(xy0yy00xx0yxyx000000?为极大值)x,yA?0,(?002时,0?B?AC?为极小值)x,yA?0,(?00? 2时,无极?0则:值AC?B?2不确定时?B,?0AC? 重积分及其应用:?rdrdsincos),y)dxdy?rf(r(fx,?DD22?z?z?d
11、xdy1的面积曲面z?f(x,y)A?y?x?D?d)d)x,yyx(x,yMMyxDD?y?,平面薄片的重心:x? MM?d(x,),y(y)dxDD22?dy)(y,对于轴I?I平面薄片的转动惯量:对于x轴?xyxx(,y)d,yxDD平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a?0)的引力:F?F,F,F,其中:zxy?xdy)yd,(x,(xyxdx(,y)?fa?FfF,f,F? zyx333222222222 DDD)a)?y?(xa?yx(?)x(?ya222 微分方程的相关概念:?0?,y)dyy)dx?Q(一阶微分方程:yx?f(x,y)或P(x,的形式,解法
12、:dx(x)g(y)dy?f可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为?称为隐式通解。Cx)?(y)?F(g(y)dy?Gf(x)dx得:ydy?程可以写成齐次方程:一阶微分方),即写成?的函数,解法:(x,y?f(x,y) xdxyduydydududx?,u),?分离变量,积分后将,则?u?x,u?代替(u设u? ?xu(u)?dxxdxdxx即得齐次方程通解。 一阶线性微分方程:dy)x?Q(P(x)y1、一阶线性微分方程:? dx?dxx)?P(Cey?0时,为齐次方程,当Q(x) ?dx)?P(P(x)dxx?eC)当Q(x)?0时,为非齐次方程,y?(Q(x)edx?dyn)1n?
13、0?yQ(x)y,,(2、贝努力方程:?P(x) dx 全微分方程:分方程,即:0中左端是某函数的全微)dy?()dx?Qx,y如果P(x,yuu?)y(x,y),?Q,(xy)dy?0,其中:?P(x,xdu(,y)?P(xy)dx?Q y?x通解。应该是该全微分方程的?Cyu(x,)? 二阶微分方程:f(x)?0时为齐次2ydyd?P(x)?Q(x)y?f(x), 2dxdxf(x)?0时为非齐次二阶常系数齐次线性微分方程及其解法: ?qy?0,其中p?py,q(*)y为常数;求解步骤:22?,yyy的系数;,q?0,其中r的系数及常数项恰好是,r(*)式中(1、写出特征方程:?)r?pr
14、2、求出(?)式的两个根r,r213、根据r,r的不同情况,按下表写出(*)式的通解: 21(*)式的通解 的形式rr, 21rxrx2ece?y0qp(?4?)c?21 两个不相等实根21xr2e)xy?(c?(pc?4q?0)1 两个相等实根 21?x2?)sincp(cos?4q?0)xxy?e?c(一对共轭复根 21?ii?,r?r?212pq?4p ?,?22 二阶常系数非齐次线性微分方程?为常数,q(x)y,?pyp?qy?f?x?为常数;型,P(xf(x)?e) m?x?型)sinx)cosxx?Pf(x)?e(xP(nl 式1、行列2n 个元素,展开后有项,可分解为1. 行列式
15、共有行列式;n!nn2 代数余子式的性质:2. 的大小无关;、和aAijij ;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0 ;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为 Aji?j?i 代数余子式和余子式的关系:3. MA(?M(?1)1)?Aijijijij 行列式 设:4.nD1)?n(n 上、下翻转或左右翻转,所得行列式为将,则;DDD?D(?1)2111)?n(n o,则顺时针或逆时针旋转,所得行列式为; 将DD1)?DD(90222将主对角线翻转后(转置),所得行列式为,则; DDDD?33 ,则;将主副角线翻转后,所得行列式为DDD?D44 5. 行列式的重要公
16、式: 、主对角行列式:主对角元素的乘积;1)?n(n ; 、副对角行列式:副对角元素的乘积1)?(2、上、下三角行列式():主对角元素的乘积; ? n(n?1) ; 和、:副对角元素的乘积?1)?( 2 CAAAOCOAmgn 、拉普拉斯展开式:、 B?1)(?AABCCBOBOBB、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; 、特征值;n?kknn? ,其中为阶主子式;6. 对于阶行列式,恒有:? nAkSSA?(?1)Ekk1k? 的方法:7. 证明 0A? ;、 A?A 、反证法; ,证明其有非零解;、构造齐次方程组0?Ax ;、利用秩,证明n?r(A) 是其特征值;、证明0 阵、矩2 阶可
17、逆矩阵: 是1.nA (是非奇异矩阵); 0?A? (是满秩矩阵)?n?r(A) 的行(列)向量组线性无关;?A 有非零解;齐次方程组?0?Axn ,总有唯一解;?bAx?R?b? 与等价;EA? 可表示成若干个初等矩阵的乘积;?A 0;的特征值全不为?AT 是正定矩阵;?AAn 的一组基;的行(列)向量组是?ARn 中某两组基的过渡矩阵;是A?R* 成立;无条件恒 2. 对于阶矩阵: nE?AAA?AAA*T*TT?1T?1?1*1 3. )?(A?)(A()(?(AA)(AA)11?1TTT*? A(AAB)(AB)?BA(AB)B?B? 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,
18、可求代数和;4. 、可逆:5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均BAA?1?A?2 若,则:?A?O?A?s、; AALA?As21?1?A1?1?A?1?2; 、?A?O?1?A?s1?1AO?OA?;(主对角分块)、 ?1BOBO?1?1AO?BO?;(副对角分块) 、?1?OBOA?1?11?1CA?CBAA?;(拉普拉斯)、 ?1BOBO?1?1AO?AO?、 ;(拉普拉斯)?1?11CB?BBCA?3、矩阵的初等变换与线性方程组 1. 一个矩阵,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:n?mAEO?r; ?F?OO?m?n等价类:所有与等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类
19、;标准形为其形状最简A单的矩阵; 对于同型矩阵、,若; BABA:(B)?r(A)?r2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0; 3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换) r:?1? ,则可逆,且、若;A)?X(E,(A?E)?,?A?Xc1?1?;变为时,就变成即: ,当、对矩阵做初等行变化,BAE)B(A,)?(E,AB,(AB)BAr:可逆,则、求解线形方程组:对于个未知数个方程,如果nnA)x(E(A,b),bAx?1? ;且b?Ax 初等矩阵和对角矩阵的概念:4. 、初等矩阵是
20、行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列 矩阵;?1?2的各列元的各行元素;右乘,乘,左乘矩阵、,乘?AAA?ii?O?n素; 1?11?1,例如: ,、对调两行或两列,符号且;11?)iE(,j),i(,j)j(?EiE?11?1?1,例如且,号某乘、倍某行或列,符:)(E(ik)kiE()?Ei( k1?1?1?1?; 0)k?(k? ?k?1?1?1,如:符号,且、倍加某行或某列,)k(ij(ij(k)(?EE)(ij(kE?11k1k? ;0)?(k?11?11?5. 矩阵秩的基本性质: 、; )n?min(m,0?r(A)n?mT;、 )A)?rr(A(、若,则
21、; BA:)B?r(Ar()、若、可逆,则;(可逆矩阵不影响矩阵的秩) P)(PAQ?r(AQ)?rr(A)?r(PA)Q、;() )(Br(A)?r),r(B)?r(A,B)?max(r(A、;() )B(A)?r(r(A?B)?r、;() )B(A),r(rr(AB)?min(、如果是矩阵,是矩阵,且,则:() snn?m?BA0?AB 、的列向量全部是齐次方程组解(转置运算后的结论); B0AX?、 n?B)A)?r(r(、若、均为阶方阵,则; nBAn)?r(Br(AB)?r(A)6. 三种特殊矩阵的方幂: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用?结合
22、律; 1ac?的矩阵:利用二项展开式;、型如 b10?100? 二项展开式:n?n?mmmn11n?1nn0n1n?11mn?mmn? ;Cab?bCab?Ca?Cab?L?Cb?L)(a?b?Cannnnnn0m?n展开后有项;注:、 1n?)?b(an(n?1)LL(n?m?1)n!0nm、 ?1?CC?C nnn)!1g2g3?mmm!(ngLgn?rnrr1mm?1mmn?m ;、组合的性质:nC ?CC?2?CCCrC?C1nnn?n1nn?nn0r?、利用特征值和相似对角化: 7. 伴随矩阵: nr(A)?n?*;、伴随矩阵的秩: 1nA)?1?(rA)?(r?1?0n?)A(r?
23、AA*1*?;、伴随矩阵的特征值: ? )A,AX?AAX?(AX?X?n?1 1*?* 、 A?AAAA?8. 关于矩阵秩的描述: A、,中有阶子式不为0,阶子式全部为0;(两句话) nA1?nn)?r(A、,中有阶子式全部为0; nAn?A)r(、,中有阶子式不为0; nAn)?r(A9. 线性方程组:,其中为矩阵,则: n?mAbAx?、与方程的个数相同,即方程组有个方程; mmb?Ax、与方程组得未知数个数相同,方程组为元方程; nnbAx?10. 线性方程组的求解: b?Ax、对增广矩阵进行初等行变换(只能使用初等行变换); B、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后
24、求得; 11. 由个未知数个方程的方程组构成元线性方程: nnmax?ax?L?ax?b?111n12n121?ax?ax?L?ax?b?2nn2211222; 、?LLLLLLLLLLL?ax?ax?L?ax?b?n12nmmm12naaLaxb?111112n1?aLxbaa?2n212222(向量方程,为矩阵,个方程,、mnm?Ab?Ax?MMMMOM?aLaaxb?mmmnm1m2 个未知数)nxb?11?xb?22、); (全部按列分块,其中?aaaL?21n?MM?bx?nn?(线性表出) 、?axax?L?ax?n2n121?(为未知数的个数或维数)、有解的充要条件: nn)A,
25、?r(A)?r(4、向量组的线性相关性 1. 个维列向量所组成的向量组:构成矩阵; ?mn?mnA)LA,L,?(,m12m21T?1?T?TTT2;:构成矩阵 个维行向量所组成的向量组?nmmn?B?B,L?m21M?T?m含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应; 2. 、向量组的线性相关、无关 有、无非零解;(齐次线性方程组) 0?Ax?、向量的线性表出 (线性方程组) 是否有解;b?Ax?、向量组的相互线性表示 (矩阵方程) 是否有解;B?AX?3. 矩阵与行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组和同解;0Bx?0?AxBAnln?m?P例(14) 101PT例( 15) ;4.)AA
26、A)?r(r(101维向量线性相关的几何意义: 5.n?线性相关 ; 、?0?、线性相关 坐标成比例或共线(平行); ?,、线性相关 共面; ?,6. 线性相关与无关的两套定理: 若线性相关,则必线性相关; ?,L,L11sss12?2若线性无关,则必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为?,L,L1?s2211s对偶) 若维向量组的每个向量上添上个分量,构成维向量组: nn?rBAr若线性无关,则也线性无关;反之若线性相关,则也线性相关;(向量组的AABB维数加加减减) 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定; 7. 向量组(个数为)能由向量组(个数为)线性表示,且线性无关,则(二sABA
27、sr?rP定理7);版 74P定理3)线性表示,则;( 向量组能由向量组BA)r(A)?r(B86向量组能由向量组线性表示 BA有解; B?AXP定理2) ( )?r(A,B?r(A85P定理2推论) 能由向量组 向量组等价(BA)A(,B?r(A)?r(B)?r858. 方阵可逆存在有限个初等矩阵,使; ?APPPLA?PP,P,L,ll2211r 与同解(左乘,、矩阵行等价:可逆)BPA?AB?P0Bx0?Ax?c ;、矩阵列等价:(右乘,可逆)QBAAQ?B? 、可逆);(、矩阵等价:PQB?PAQ?AB 对于矩阵与:9. BAnn?l?m 与的行秩相等;、若与行等价,则BBAA的任何对
28、应的列向量组具有与与行等价,则与同解,且、若BBAA0Bx?Ax0? 相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵的行秩等于列秩;A 若,则:10. CA?Bn?ms?sn?m 为系数矩阵;的列向量组线性表示,、的列向量组能由BACT 的行向量组线性表示,的行向量组能由、(转置)为系数矩阵;BCA11. 齐次方程组的解一定是的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证0ABxBx?0?明; 、 只有零解只有零解; 0?0Bx?ABx、 有非零解一定存在非零解; 0?0ABx?BxP题19结论)设向量组可由向量组线性表示为:( 12. a,b,A:a,a,LB:b,b,L110sr2n?r1n1?2s() AKB?Ka)ab)?(a,L,(b,b,L,s2r211 其中为,且线性无关,则组线性无关;(与的列向量组具有rs?KKBABr)?r(K相同线性相关性) (必要性:;充分性:反证法) r?r(K)K),r()?r,?Qr?r(B)?r(AK)?r(K 注:当时,为方阵,可当作定理使用; sr?KP)( , 、的
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