汽车行驶转向与制动系统ABS

1、防抱死制动系统,ABS系统,防抱死制动系统,概述 ABS（Anti-lock Brake System) ：防抱死制动系统 车辆抱死滑移的危害 车轮抱死后制动力反而会减小 前轮抱死：将使前轮失去转向能力 后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾,资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。,防抱死制动系统,概述-ABS的优点 1、缩短制动时间和距离。 2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。 3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 4、减少轮胎磨损。 5、使用方便，工作可靠。,防抱死制动系统,制动时车轮的三种状态 完全滚动（未制

2、动，或制动力较小） 完全滑动（抱死） 当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差。 边滚边滑 从完全滚动到完全滑动之间的过度状态，其中滑动所占的比例即“滑移率”,防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响 滑移率 其中：S-滑移率； v-车辆线速度； r-车轮半径； -车轮角速度 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% 滑移率对附着系数的影响 s在20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。,防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响,纵向附着系数大，可以产生较大的制动力；横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性

3、。,防抱死制动系统,ABS的组成及基本工作原理 主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元（ECU）等组成,轮速传感器,制动压力调节器,汽车制动时： （1）首先由轮速传感器感受车轮转速信号，并将电信号送入ECU。 （2）由ECU计算出车轮速度、滑移率及车轮的减速度，然后再由ECU向压力调节器发出制动压力控制指令。 （3）压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增减。,防抱死制动系统,轮速传感器的作用 感受车轮 转速，产生 与轮速成正 比的电信号 送ECU。,防抱死制动系统,ECU的作用 根据车速和轮速信号分析汽车减速情况，判断是否抱死，向制动压力调节器发出命令。,防抱死制动系统,制动压力调节器（

4、液压控制单元） 作用：根据ECU的命令执行加压、保压或减压动作 基本组成,液压单元，回油泵公用,三个电磁阀分别控制左右前轮和后轮,防抱死制动系统,制动压力调节器 结构 电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等 液压单元：储液腔、回油泵等,1-电磁阀 2-制动器 3-轮速传感器 4-主缸 5-回油泵（电机及液压泵） 6-储液器 7-ECU,1 2 3,4 5 6 7,防抱死制动系统,ABS制动过程 建立油压过程 踩制动踏板时，管路油压增大，车轮开始制动,开启,防抱死制动系统,ABS制动过程（续） 保压过程 当制动较快时，ECU给电磁阀线圈通电，阀杆上移，油压不再增加。,关闭,防抱死制动系统,ABS制动过程

5、（续） 减压过程 若ECU判断减速仍太快，则控制电磁阀进一步提升，打开旁通道，制动液经储液腔和回油泵流回主缸。,开启,防抱死制动系统,一些常见的ABS控制管路类型 四传感器、四通道型 四传感器、三通道型,防抱死制动系统,一个实际的ABS系统,（比例与压差阀）,防抱死制动系统,EBD概述 EBD（Electronic Brake Distribution)电子制动力分配 作用 电脑控制前后制动力分配 在ABS之前、轻微制动时发生作用，是ABS的辅助功能 工作原理 开始制动时，EBD根据各轮速传感器信号计算滑移率，并控制后轮滑移率始终小于或等于前轮滑移率 后轮左右独立控制，保证制动方向稳定性,防抱死制动系统,与机械式分配阀（限压阀、比例阀等）的比较 EBD的应用 与ABS配合使用，在汽车功能介绍时常写成ABS+EBD,思考题,1、说明为什么汽车要使用ABS？ 2、分别说明前、后轮单独抱死时的不利影响。 3、说明制动时车轮与地面相对运动的三种状态，其中哪种状态对制动最有利？ 4、说明ABS