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文档简介

1、现代电源变换技术,主讲人:,马瑞卿,2014.9.22,第三讲,:,基本,PWM,变换器主电路拓扑,?,开关电源的,PWM,控制,在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等,而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上,其效果,基本相同。,随着电力电子技术的发展,绝大多数电源采用,PWM,开关方式控制,难怪电源界专家公认,PWM,技术,是当今电力电子技术应用和现代开关电源电机控制技,术的核心。,PWM,占空比为:,t,?,?,t,/,T,T,第三讲,:,基本,PWM,变换器主电路拓扑,?,三种方法都可改变,PWM,占空比的大小:,(,1,)定宽调制法;,(,2,)调宽调频法,;,(,3,)定频调宽法

2、。,U,i,0,U,d,U,i,DCM,D,1,0,?,t,U,0,V,1,U,d,D,2,T,t,1,t,2,直流电机,PWM,调速控制,?,t,原理和电压波形图,如右,图,第三讲,:,基本,PWM,变换器主电路拓扑,?,电感负载及其电流的连续性,因为变压器绕组为电感性负载保证了电流的连续,性,不论电源是交流还是直流脉冲,这一观点不会改,变,所以上说,PWM,斩波调制控制是目前各种逆变控,制理论的主旋律。,u,(,t,),i,(,t,),R,L,+,D,1,Q,1,+,U,d,_,E,_,PWM,t,1,t,2,0,T,t,第三讲,:,基本,PWM,变换器主电路拓扑,一、典型变换器,(,1,

3、),降压式(,Buck,)变换器,降压式(,Buck,)变换器是一种输出电压等于或小于输,入电压的单管非隔离直流变换器。,(,2,)升压式(,Boost,)变换器,Boost,变换器是一种输出电压高于输入电压的单,管不隔离直流变换器,所有电力电子器件及元件和,Buck,变换器的相同,仅电路拓扑结构不同。,(,3,)升降压(,Buck/Boost,)变换器,Buck/Boost,变换器是输出电压,V,o,既可以低于也可以高于,输入电压,V,s,的单管不隔离直流变换器,其主电路与,Buck,和,Boost,变换器的元件相同。,(,4,),Cuk,变换器,由于,Buck/Boost,变换器的电感,L

4、,在中间,所以输入,和输出电流的脉动都很大,针对,Buck/Boost,变换器的,这个缺点,美国加州理工学院,Slobodan.Cuk,教授提出,了单管,Cuk,变换器,该变换器在输入端和输出端均有,电感,从而显著的减少了输入和输出电流的脉动。,(,5,),Zeta,变换器,Zeta,变化器和,Cuk,变换器相似,也有两个电感,L,1,和,L,2,,一个能量储存和传输电容,C,1,,不同的是输出电压极,性和输入电压极性相同。它的特点是左半部分类似于,Buck/Boost,变换器,右半部分类似于,Buck,变化器,中,间由电容,C,1,耦合。,(,6,),Sepic,变换器,Sepic,变换器也

5、是正输出变换器,即输出电压极,性和输入电压极性相同。与,Zeta,变化器相比,,Sepic,变换器是将,Zeta,变换器的,T,和,L,1,的位置对调,将,L,2,和,D,的位置对调。,二、具有隔离的直流变换器,具有隔离的直流变化器也可以按单管、双管和,四管分类:,(,1,)单管隔离直流变换器有,正激(,Forward,),反激(,Flyback,),(,2,)双管隔离变换器有,推挽(,Push,Pull,),半桥(,Half,bridge,)。,当然也有双管,Forward,变换器和双管,Flyback,变,换器,这两种变换器的工作原理和单管构成的变,换器工作原理基本相同。而四管隔离直流变换

6、器,只有桥式(,Full,bridge,)一种。,(,1,)正激(,Forward,)变换器,Forward,变换器实际上是降压式,Buck,变换器中,插入隔离变压器而成,。,正激直流变换器变压器铁心的磁复位有多种,方式,在输入端接输入绕组是最基本的方法,复,位绕组也可以接在输出端,其次还有,RCD,复位,,LCD,复位和有源箝位等磁复位方法。,(,1,)正激(,Forward,)变换器,开关管,T,按,PWM,控制方式工作,,D,1,是输出整流二,极管,,D,2,是续流二极管,,L,是输出滤波电感,,C,是输,出滤波电容。变压器有三个绕组,原边绕组,W,1,,副边,绕组,W,2,,复位绕组,

7、W,3,,图中绕组符号标有“,*,”的一,端,表示该端绕组的起始端。,D,3,是复位绕组,W,3,的串,联二极管。,(,2,)反激(,Flyback,)变换器,它由开关管,T,、整流二级管,D,1,、电容,C,和变压器构成。开关管,T,按,PWM,方式工作。变压器有两个绕组:原边绕组,W,1,和副边绕组,W,2,,两个绕组要紧密耦合。,Flyback,的变压器和,Forward,的变压器有本,质的不同,前者实际上,是耦合电感,用普通导,磁材料铁心时必须有气,隙,以保证在最大负载,电流时铁心不饱和。,Flyback,变换器由于电,路简洁,所用元器件少,,适合于多输出场合使用。,(,2,)反激(,

8、Flyback,)变换器,?,和,Boost,变换器一样,,Flyback,变换器也有电流连续和断,续两种工作方式。和,Boost,变换器不同的是电流连续和,断续的含义不同。,变换器只有一个电感,,Flyback,Boost,变换器是耦合电感,对原边绕组,W,1,的自感,L,1,来讲,它的电流不可能连续,,因为,T,断开后其电流必然为零,但这,时必在副边绕组,W,2,的自感,L,2,中引起电,流,故对,Flyback,变换器来说,电流,连续是指变压器两个绕组的合成安匝,在一个开关周期中不为零,而电流断,续是指合成安匝在,T,截至期间有一段,时间为零。,(,3,)推挽(,Push,pull,)变

9、换器,推挽变换器由推挽逆变器和输出整流、滤波电路构成。推挽,逆变器将直流电转换为交流电,输出整流、滤波电路再将交流电,变为直流电,故推挽变换器属于直流交流直流变换器。由于,直交变换提高了工作效率,故变压器和输出滤波器的体积均可减,小。,(,3,)推挽(,Push,pull,)变换器,?,该变换器也可成为逆,变器,逆变器由具有,中心抽头的变压器、,两只开关管,T,1,和,T,2,与,两只二极管,D,1,和,D,2,构,成,是完全对成的结,构,且,T,1,和,T,2,的发射,极接电源负极,驱动,十分方便,不必隔离。,变压器两个原边绕组,匝数相等,即,W,11,W,12,W,1,,副边绕组,匝数为,

10、W,2,。,(,4,)半桥(,Half,bridge,)直流变换器,推挽直流变换器开关管的电压是电源电压的两,倍,因而大多用于电源电压较低的场合。半桥变换,器则不同,开关管承受的电压为电源电压,故可在,电源电压较高的场合使用。,半桥变换器是,由半桥逆变器、高频,变压器和输出整流滤,波器电路组合而成的,,因此也属于直流交,流直流变换器。,(,4,)半桥(,Half,bridge,)直流变换器,?,半桥逆变器的主电路图,由两个相等的电容,C,1,和,C,2,构成一个,桥,臂,开关管,T,1,和,T,2,及其续流二极管,D,1,和,D,2,构成另一个桥臂,两桥,臂的中点,A,和,B,为输出端,可以通

11、过改变变压器输出,也可以由,这两端直接输出。因为电容,C,1,C,2,容量较大,故,V,C1,V,C2,1/2U,s,,,中点,B,的电位基本不变,为,V,B,=,1/2U,s,。,A,点的电位则取决于器件,的工作情况。,?若,T,1,导通,则,V,AB,1/2U,s,若,T,2,导通,则,V,AB,1/2U,s,。所以变压器副,边空载输出电压,U,0,为一,小于,180,?,电角的方波交流,电,宽度等于,T,on,,,T,on,为,T,1,和,T,2,的导通时间。,U,0,的,频率等于开关频率。,(,5,)全桥(,Full,bridge,)变换器,全桥直流变换器由全桥逆变器、高频变压器和输出,整流滤波电路组成,也属于直流交流直流变换,器。,(,5,)全桥(,Full,bridge,)变换器,?,由四

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