超声波模块程序详解

1、int Trigpin = 7; /定义模块触发引脚int Echopin = 5; /定义模块接收引脚float Distance; /定义距离变量void setup() pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);/启动串口功能void loop() Distance = Measurement();/调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);/在端口输出距离 Serial.println(cm);/输出单位，并换行 delay(2000);f

2、loat Measurement()float distance;/定义一个局部变量 digitalWrite(Trigpin,LOW); /初始化触发引脚 delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trigpin,HIGH);/给触发引脚一个信号，使模块发出声波 delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trigpin,LOW);/结束声波信号 distance = (pulseIn(Echopin,HIGH)*17)/1000;/计算距离 return distance;/将算得的距离返回给变量distance伺服舵机+超声波模块#

3、includeint Trigpin = 7; /定义模块触发引脚int Echopin = 5; /定义模块接收引脚float Distance; /定义距离变量Servo myservo3;void setup() myservo3.attach(3); pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);/启动串口功能 void loop() myservo3.write(0); delay(2000); Distance = Measurement();/调用测量函数，将采得的值给变量Distance

4、 Serial.print(Distance);/在端口输出距离 Serial.println(cm);/输出单位，并换行 myservo3.write(90); delay(2000); Distance = Measurement();/调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);/在端口输出距离 Serial.println(cm);/输出单位，并换行 myservo3.write(178); delay(2000); Distance = Measurement();/调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);/在端口输出距离 Serial.println(cm);/输出单位，并换行 float Measurement() float distance;/定义一个局部变量 digitalWrite(Trigpin,LOW); /初始化触发引脚 delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trigpin,HIGH);/给触发引脚一个信号，使模块发出声波 delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trigpin,LOW);/结束声波信号 distance