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文档简介

1、1、 定位精度对比2、 常见的几种定位算法(1) 起源蜂窝小区技术;(2) 时间到达法(TOA);(3) 时间到达差法(TDOA);(4) 信号强度法(RSSI);(5) 到达角度法(AOA);(6) 飞行时间(TOF是Time of flight的简写);3、 定位技术优缺点对比序号定位技术定位精度工作原理优点缺点1、红外线5-10米红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。1、 只适合短距离传播。1、 信号衰减快直线视距和传输距离较短;2、 容易受到墙壁及其它遮挡物影响信号;3、 容易受到荧光灯或房间内其他灯光影响。2、超声波厘米级超声波测距主要采用反射式测

2、距法,通过三角定位等算法确定物体的位置,即发射超声波并接收由被测物产生的回波,根据回波与发射波的时间差计算出待测距离,有的则采用单向测距法。1、整体定位精度较高,可达到厘米级。1、 但超声波受多径效应和非视距传播影响很大;2、 在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。3、蓝牙技术3-5米蓝牙技术是基于PSSI原理,通过测量信号强度进行定位。1、 设备体积小,易于集成在PDA、PC及手机上;2、 功率小可以做到无源。1、 蓝牙器件设备比较昂贵;2、 对于复杂的空间环境蓝牙系统的稳定性差,受噪音信号干扰大。4、RFID射频识别多频技术,不同精度,如下图表1利用射频信号,通过交变磁场或电磁场耦合

3、进行非接触式双向通信交换数据实现信息传递,并通过所传递的信息达到识别和定位的目的。 1、 它可以在几毫秒内得到米级定位精度的信息,且传输范围很大,成本较低;2、 标识的体积比较小,造价低。1、 研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题;2、 作用距离短,不具有通信能力,而且不便于整合到其它系统中。5、超宽带厘米级是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,从而具有GHz量级的带宽。1、 用于室内高精度定位,可以提供精确定位精度;2、 穿透力强、功耗低、抗多径效果

4、好、安全性高、系统复杂度低。1、技术难度高因此造价成本高。6、Wifi(无线局域网技术)2-10米当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11b的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式。1、 易于安装、需要少数基站可以采用相同的底层无线系统网络结构;2、 定位精度一般在5-10M,Wifi收发机覆盖面积在90M以内。1、 容易受到其它信号干扰从而影响精度;2、 为了达到定位精度高,固定点AP的位置测算设置比较繁琐;3、 前期数据采集量大。7、ZigBeeIEEE802.15.4(紫峰)2米左右是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,它介于射频识别和蓝牙之间;它有自己的无线电标准,在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。1、 通信效率非常高,最显著的特点是低功耗和低成本。1、 网络稳定性还有待提高,易受环境干扰。除了以上提及的定位技术,还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析

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