牛人的STM32学习笔记(寄存器版本)

1、 一、GPIO口的配置 STM32的DGPIO口最多可以有7组（GPIOaGPIOg）,而每一组GPIO口均有16个双向IO组成。并且没个IO口均可配置成8种模式（4种输入模式，4种输出模式）。不管配置哪个IO口也不论将其配置成哪种模式（但是配置成哪种模式要看具体应用，参考中文参考手册第105页）都可以按以下步骤来进行配置：（1） 使能PORTx（x=AG）时钟 这里就得操作寄存器RCC_APB2ENR（32为寄存器）了15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPD

2、ENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） 第28分别是使能GPIOAGPIOG时钟的，只要将其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD-CRL|=0X；/PD.2推挽输出；其余IO口的低8位以此类推。3130292827262524CNF151:0MODE151:0CNF141:0MODE141:02322212019181716CNF131:0MODE131:0CNF121:0MODE121:015141312111098CNF111:0MODE111:0CNF101:0MODE

3、101:076543210CNF91:0MODE91:0CNF81:0MODE81:0 GPIOx_CRH(端口配置高寄存器x=AE)该寄存器用于配置GPIOx的高8位，具体8种模式的配置见中文参考手册例如：GPIOA-CRH&=0XFFFFFFF0;；GPIOA-CRH|=0X；/PA8 推挽输出；其余IO口的高8位以此类推。（3） 端口的输入和输出电平配置15141312111098IDR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9IDR876543210IDR7IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2IDR1IDR0 GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器x=AE）该寄

4、存器配置IO口的015位的输入数据，以16位读出。15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0 GPIOx_ODR（端口输出数据寄存器x=AE）该寄存器配置IO口的015位的输入初始状态，例如：GPIOA-ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入 GPIOA-CRL|=0X; GPIOA-CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15设置成输入 GPIOA-CRH|=0X; GPIOA-ODR|=1ODR|=1A

5、PB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0X;/PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD-CRL|=0X;/PD.2推挽输出GPIOD-ODR|=12; /PD.2输出高 二、串口通信STM32最多可以提供5路串口，其串口配置主要有以下步骤：（1） 串口时钟使能15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC

6、_APB2ENR的015位（1632位保留）在寄存器RCC_APB2ENR里的第14位就是对串口1的时钟使能即：RCC_APB2ENR|=114; /使能串口1时钟 ， 那么除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR外其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR里，看下表：3130292827262524保留DACENPWRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USBENI2C2ENI2C1ENUART5ENUART4ENUART3ENUART2EN保留15141312111098SPI3ENSPI2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6E

7、NTIM5ENTIM4ENTIM3ENTIM2EN RCC_APB1ENR例如：RCC_APB1ENR|=117; /使能串口2时钟 ，其余串口时钟使能以此类推。（2） 串口复位即结束复位STM32在使用串口时不管当前该串口出于什么状态都先要将其复位，而复位后要将其结束复位。串口复位主要在寄存器RCC_APB1RSTR（串口1的复位）和寄存器RCC_APB2RSTR（其余串口复位）这两个寄存器如下表15141312111098ADC3RSTUSART1RSTTIM8RSTSPI1RSTTIM1RSTADC2RSTADC1RSTIOPGRST76543210IOPFRSTIOPERSTIOPDR

8、STIOPCRSTIOPBRSTIOPARST保留AFIORST RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）寄存器RCC_APB2RSTR的第14位是进行串口1的复位如：RCC_APB1RSTR|=114; /将串口1复位 ，然后结束复位RCC_APB1RSTR|=（114）; /结束串口1复位其余串口复位在寄存器 RCC_APB1RSTR里如下表：3130292827262524保留DACRSTPWRRSTBKPRST保留CANRST保留2322212019181716USBRSTI2C2RSTI2C1RSTUART5RSTUART4RSTUART3RSTUART2RST保留1514

9、1312111098SPI3RSTSPI2RST保留WWDGRST保留76543210保留TIM7RSTTIM6RSTTIM5RSTTIM4RSTTIM3RSTTIM2TST RCC_APB1RSTR（APB1外设复位寄存器）如： RCC_APB1RSTR|=117; /复位串口2 RCC_APB1RSTR|=(1CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位. 0X200C=0010 0000 0000 1100B设置成使能串口8个字长1个停止位（USART_CR2中13:12默认为“0”）禁止校验，禁止校验所有中断，使能发送和接收。（5） 数据发送和接收15141312111098保留DR

10、876543210DR7:0 USART_DR(数据寄存器) 发送数据缓存寄存器（向它写数据它会自动发送数据），当接收到数据时则存放接收的数据（6） 串口控制15141312111098保留CTSLBD76543210TXETCRXNELDLEORENEFEPE USART_SR 参考程序： void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整数部分fraction=(temp

11、-mantissa)*16; /得到小数部分 mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA-CRH|=0XB0;/IO状态设置 RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1-CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位. #ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1-CR1|=1CR1|=1SR&(1DR; if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(r

12、es!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了 else /还没收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;/接收数据错误,重新开始接收 以上两个函数已经封装在usart.c中可直接调用 三、外部中断STM32的每一个IO口都可以作为中断输入，要想把IO口作为中断输入则必须将IO口设置成上拉/下拉输入或浮空输入（设置

13、成浮空输入时要接上拉或下拉电阻否则可能导致中断不断触发）。下面总结一下设置IO口为外部中断时的步骤：（1） 将IO口设置成输入模式这个在第一章总结过，这里不多说。（2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中已经封装好可直接调用这里说一下IO口的复用时钟使能：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFI

14、OEN RCC_APB2ENR RCC_APB2ENR|=0X01; /使能IO口复用时钟（3）开启与该IO口相对应的线上中断/事件，并设置触发条件这一步封装在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中，可以直接调用，例如：Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /设置PA（0）上升沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/设置PA（13）下降沿触发（4） 配置中断分组（NVIC）并使能中断 这一步封装在函数void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPrio

15、rity,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 里面可以直接调用，例如：MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); /抢占2，子优先级2，组2这里值得注意的是EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4为Line0Line4EXTI15_10为Line15Line10 EXTI9_5为Line9Line5 (5)编写中断服务函数例如： void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖 if(KEY0=0) /按键0 LED0=!LED0

16、; else if(KEY1=0)/按键1 LED1=!LED1; EXTI-PR=1PR=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=0X01；/使能TIME2的时钟使能；（RCC-APB1ENR|=1DIER|=1DIER|=1CR1|=0x01; /使能定时器315141312111098保留CC4OFCC3OFCC2OFCC1OF保留76543210BIFTIFCOMIFCC4IFCC3IFCC2IFCC1IFUIF TIMx_SR该寄存器用来标记当前预定时器相关的各种事件/中断是否发生。UIF：更新中断标记，当产生更新事件时该位由硬件置1。例如：i

17、f(TIM3-SR&0X0001)/溢出中断（5） TIM3中断分组设置例如：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占1，子优先级3，组2直接调用该函数就行（6） 编写中断服务程序例如：void TIM3_IRQHandler(void) if(TIM3-SR&0X0001)/溢出中断 LED1=!LED1; TIM3-SR&=(1APB1ENR|=1ARR=arr; /设定计数器自动重装值/刚好1ms TIM3-PSC=psc; /预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 /这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM3-DIER|=1DIER|=1CR

18、1|=0x01; /使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占1，子优先级3，组2TIME2的CH2模式2的PWM输出：脉冲宽度调制模式可以产生一个由寄存器TIMx_ARR确定频率和由寄存器TIMx_CCRx确定其占空比的PWM波形；使能定时器：RCC-APB1ENR|=1CCMR1|=7CCMR1|=111; /使能预装载寄存器使能自动重装载的预装载寄存器：最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器；15141312111098保留CKD1:076543210ARPECMS1:0

19、DIR OPMURSUDISCEN TIMx_CR1 TIMx_CR1|=1CCER&=0X03; TIM2-CCMR|=1APB1ENR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;/预分频器不分频 TIM2-CCMR1|=7CCMR1|=1CR1|=1CR1|=1CCER=0X3303; TIM2-CCER|=1APB1ENR|=1CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA-CRL|=0XB;/复用功能输出 GPIOA-ODR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;/预分频器不分频TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000; /ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; /使能定时器3 其余几个定时器的PWM输出寄存器配置依次类推。以下子说明如何在TI1 输入的上升沿时捕获计数器的值到TIM1_CCR1寄存器中，步骤如下：1、 使能TIM1时钟：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN RCC_APB2ENR的015位（0632位保留） RCC-APB2ENR|=1CCMR=