智能机器人演讲PPT课件

1、1,智能机器人,消防机器人,.,2,背景介绍,随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。 一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入

2、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。,.,3,发展历史,机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。 从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。 面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学

3、、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。 2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子，而且当它在海军舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主消防机器人。根据设计，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈,.,4,CHARLI-2消防机器人,.,5,消防机器人 - 优缺点

4、,1、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体，对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识。 2、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的集合体，研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。,.,6,消防机器人 - 分类,.,7,履带式消防灭火机器人,轮式消防灭火机器人,履带式消防灭火破拆机器人,消防侦查机器人,.,8,移动功能：操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶入火场； 消防功能：接近火源，喷射灭火剂灭火，进行冷却，稀释，清洗，隔离等消防、化学救援作业； 探测功能：探测火场内有毒及可燃气体种类、浓

5、度及变化趋势；探测火场内辐射热、风速、风向； 防爆功能：本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸； 冷却功能：本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全，正常工作； 救护功能：呼唤火场内部可能有的未撤离人员； 观察功能：可以观察火场和机器人本体情况； 通讯功能：有图像声音数据传输功能； 预警功能：根据探测结构可以预报紧急情况发生，并有相应应急处理能力。,消防机器人-功能介绍,.,9,消防机器人展望,我们认为：我国消防机器人的研究应先易后难，边研制便推广，循序渐进，不断提高。可在目前已完成的灭火机器人，火场侦查机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作；控制方式可从远距离程序控制开始逐步向自适应消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴。我们应在结合我国现有工业和技术基础，充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时, 加强国际间的技术交流与商务合作, 迅速缩短与发达国家在该领域的差距; 消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术, 注意配套技术,确保消防机器人使用的可靠性与实用性。 我们相信在不久的将来, 一个由政府支持, 研究所、企业和广大用户积极参