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文档简介

1、.,1,常用直线运动机构及附件,目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型： 1）:丝杠螺母传动 2）:滑动气缸 3）:直线滑轨 4）:齿轮齿条 5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵),.,2,(1) 丝杠螺母机构,组成： 丝杠、螺母、滚珠 功能： 实现旋转运动与直线运动的转换, 动力源来自步进马达、伺服电机等 特点： 低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛.,.,3,.,4,(2) 滑动气缸,组成： 导杆、缸体 功能： 压缩空气作用于气缸活塞, 由 气缸导杆带动机构做直线运动, 动力源来自压缩空气. 特点： 安装使用方便, 直线运动精度 受局限, 采用组

2、合安装实现X-Y 方向复合运动, 运动行程受气 缸行程限止, 运动平稳性差.,.,5,(3) 直线导轨滑块机构,组成： 导轨、滑块 功能： 滑块沿导轨做直线运动, 在运动过 程对机构精确支撑限位作用, 常常 与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、 气动元器件等共同组成运动机构. 特点： 直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.,.,6,（4）齿轮齿条机构,组成： 齿轮、齿条 功能： 由相互啮合的齿轮齿条做相对运动, 带动机构做直线运动. 特点： 直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.,.,7,（5）平面复合运动平台,组成： 动子、定子、控制

3、系统 功能： 动子在较大的定子形成的平面上 做XY方向上移动, 动子和定子 之间以空气轴承作为介质, 通过 电磁感应运动. 特点： 目前市场较先进的平面X-Y复合 运动机构, 精度高, 价格昂贵.,定子,动子,.,8,常用分度旋转机构及附件,目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种类型： 1）:旋转气缸 2）:分割器 3）:DD马达(运动精度高、价格昂贵),.,9,(1)旋转气缸,组成： 齿轮、齿条、缸体 功能： 在0-180范围内可控制调整任意 两个角度 特点： 使用范围广, 成本低, 依靠机械调 整实现两个角度的位置控制, 其旋 转方 向承受负载小, 动力源来自 压缩空气.,.,10,(2)凸轮分割器,组成： 凸轮、滚子、传动轴、箱体 功能： 圆周方向间歇运动分度机构 特点： 分度精度高、运动平稳、传动扭矩大 是目前大功率传动机构中应用最多的 一种分度机构,.,11,(3)DD马达,组成： 定子、转子、壳体、控制系统 功能： 根据电磁感应原理制造, 圆周方向连续运动及分度机构 特点： 运动精度高, 可实现圆周方向 任意位置的控制, 传动功率大, 是目前自动化领域应用的最精 密的圆周方向连续运动分度机 构, 价格昂贵.,.,12,总结,实际中传动精度不高的情况下 常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动 常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台 自动

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