新时达一体机参数设置 (3)

1、.新时达一体机参数设置1模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并

2、联模式 设3互为并联方式. 设2为群控方式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7一体化驱动控制器规格选择参数: F32： 5.5kw设0; 7.5kw设1； 11kw设2; 15kw设3； 18.5kw设4; 22kw设5； 30kw设6; 37kw设7；8自动运行设置:F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完F33和F

3、34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.9抱闸开关检测:F36 设0 无抱闸开关检测 设1 中国地区标准 设2 香港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 无蜂鸣无闪烁 设1 有蜂鸣无闪烁 设2 无蜂鸣有闪烁 设3 有蜂鸣有闪烁11串行通讯地址:F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ： 设0 KMC前置,常通,不检测. 设1 KMC前置

4、,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测. 设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62 快车全程运行加10S和45S取小值 范围在20S-45S之间15楼层显示代码:F65-F112：对应1-48层楼层显示16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值 17残疾人开门保持时间:F118：残疾人开门保持时间设定值 18防捣乱功能:F120：设0 无此功能 设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作) 设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121 设0 不开通 设1

5、 开通20召唤分类功能:F123 设0 只有前门召唤(地址1-48) 设1 有前门召唤(地址1-48)和后门 召唤(地址49-96) 设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96) 设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96)21前后门控制模式:F128 设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱) 设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)22提前开门功能:F129 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能23开关门力矩保持功能设定:F130 设0 无开关门力矩保

6、持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137 NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164 设0 系统不处理称重 设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入. 设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.26调试不开门模式:F165 设0 调试时电梯开门 设1 检修时禁止门动作 设2 调试时电梯不开

7、门 设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27速度增益:F180 对速度给定峰值的增益 出厂值100028井道中减速开关的级数:F182 井道中安装有几道强迫减速开关. 该参数设置不当会导致井道学习失败.29井道学习速度:F18 模拟量给定时井道自学习速度.30井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.31井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度 + 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者 大于900mm ；3.

8、平层区太长或太短：（平层插板长度 - 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者 大于200mm 32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致 ;5.减速开关的距离不符合规定 ；33井道数据含义（通过监控界面）: 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级

9、减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) 74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)34同步电机自整定: 触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。 35辩识编码器F203: 辨识编码器（正余弦编码器）操作步骤如下：设置F203

10、=9后F203自动变成10；将检修速度设置成0.050M/S，检修运行，使编码器旋转1-2圈后停止， 辨识完成； 手动将F203=11，F203变成0时，辨识完成。 36速度环参数:F204零速比例P0（150） F205零速积分I0 （50） F206低速比例P1（60）F207低速积分I1 （30）F208低速比例P2 （60）F209低速积分I2 （30） F210中速比例P3 （120）F211中速积分I3 （25） F212高速比例P4（140-160高速和中速比例相差不要超20）F213高速积分I4 （5）F214 低速切换点 F215 高速切换点37电机类型: F218 0-异步

11、 1-同步38电机参数: F219 电机极数 F220 电机额定电压（不要修改，否则速度会提不起来） F221 电机额定转速 F222 电机额定电流 F223 最大输出转矩 F224 电机转差频率（同步请设0） F225 载波频率39编码器参数: F226 编码器类型 0： 增量型，差分，SinCos. 1： CCW增量型UVW编码器 2：CW增量型UVW编码器 F227 编码器规格 编码器每转脉冲数 F228 初始相位角 同步电机自整定出来的40调节器模式: F229 同步：0（2m/s）；1（ 1m/s1.75m/s）； 异步：设为1，控制增强； 提示：可以设2或3改善电机噪音41电机反转

12、: F232 0：方向一致；1：方向相反； 自整定时该参数必须设042编码器模式:F233万位：0-标准模式，1-修正模式； 千位：电流缓减时间，参数范围1-9，单位：300ms； 其余位备用。 43电流增益2: F246 电流增益2，调大可以增加输出转矩 5.5kw 大约在250-300之间 7.5kw-15kw 在150-160之间 22kw,30kw,37kw 减小该值可以抑制电机噪声 代码内容故障分析02运行中门锁脱开运行中安全回路在但门锁不在.03上行限位断开04下行限位断开05开门3S门锁没有断开厅门被短接,或者开门信号输出连续15秒没有开门到位.06门锁不能闭合关门信号输出连续1

13、5秒没有关门到位.08CANBUS通讯故障通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断轿厢板终端电阻未短接.10上强迫减速开关1错位11下强迫减速开关1错位12上强迫减速开关2错位13下强迫减速开关2错位20打滑保护运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)设定的时间,平层开关无动作.21电机过热电机过热输入点有输入信号.22电机反转23电梯超速速度反馈值大于允许速度持续0.1秒当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定速度+0.25M/S当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定速度*1.25M/S最大允许速度额定速度*108%终端层以0.8M/S减速度运行时,速度反馈持续超过减速度0.1秒.24电梯过低

14、速速度反馈值小于允许值持续0.5秒当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定速度0.25M/S当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定速度*0.527上平层感应器故障28下平层感应器故障32运行中安全回路断开电梯运行中发生安全回路断开,相序是否误动作?35抱闸接触器粘连检测故障主板KMB(抱闸接触器)无输出,但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点)主板KMB(抱闸接触器)有输出,但输入检测点没有输入信号(包含后置的两个检测点)36输出接触器粘连检测故障主板KMY接触器无输出,但输入检测点有输入信号(KMY接触器粘连)主板KMY接触器有输出,但输入检测点无输入信号(KMY接触器不吸合)37门

15、锁继电器粘连检测故障开门限位信号动作并没有检测门锁信号.38抱闸开关检测故障KMB有输出,但抱闸开关没有打开39安全回路继电器检测故障安全继电器损坏不能正常吸合安全继电器卡死安全回路输入信号与检测触点不一致主板安全回路高压输入口损坏安全回路高压检测点与安全继电器检测信号不一致(F156=0)时.40变频器不运行故障49通讯故障,主板芯片通讯异常主板芯片主芯片间通讯异常71功率模块故障瞬时过流,输出三相短路,功率模块电源不正常,功率模块温度过高,联系厂家72DSP处理器故障控制板输入电压异常,联系厂家73功率模块散热器过热环境温度过高,散热风扇坏,联系厂家74制动单元,制动电阻故障制动线路或制动

16、器件损坏,联系厂家75保险丝断(直流侧熔丝断)主回路电源保险丝熔断,更换整套.76输出过力矩负载过大,驱动选用功率小,输出力矩达到额定力矩的200%10秒,抱闸是否打开?编码器是否正常?77速度偏差过大负载太大,加减速时间太短,抱闸是否卡死?编码器是否正常?78直流母线过电压减速时间太短,电机再生能量太大,电源电压过高,制动电阻是否接了?79直流母线欠电压输入电源发生缺相,瞬时停电,接线端子松动,在同一电源系统中存在启动电流负载80输出缺相驱动控制器输出线断线,输出端子松动.81过电流电机电流超过额定值的150%1分钟或200%10秒,编码器信号是否正常?82编码器反馈故障PG连线断,PG接线

17、有误,PG硬件损坏.83停车时有电流检测到有电流流动未有效阻断故障84运行中，检测到速度有逆向信号(编码器倒转故障)运行中,检测到速度逆向信号,编码器受干扰.85无运行指令，检测到有速度反馈(停止时溜车)抱闸松,编码器受干扰,编码器松动86电机反相序在编码器接线正常情况下,则电机相序接反,电机自学习时易出现,VW互换.87同向飞车保护编码器连线有问题或受干扰或接错88反向飞车保护编码器连线有问题或受干扰或接错89UVW编码器相序错编码器与PG卡连线顺序有错90R+，R-断线保护编码器连线异常,永磁同步易飞车.92KMB检测故障93输入电压过压主板35故障,外电压460V94UVW编码器断线UV

18、W编码器任意一相断线.95风扇故障风扇堵转或风扇检测线故障96使用UVW编码器时，未经电机自整定确认控制柜TXA+/TXA-之间电阻为60欧姆确认通讯电压TXA+与TXV-为DC2.6V,TXA-与TXV-为DC2.4V.检修上行,经过平层时,确认下平层先动作,上平层后动作.主回路端子的功能说明端子标号端子的功能说明E接地端子(PE)RO,TO应急电源220V输入R,S,T主回路交流电源输入,连接三相输入电源直流母线负输出端子1直流母线正输出端子12直流母线正输出端子21, 2可外接直流电抗器2,B外部制动电阻连接2, 蓄电池运行可接48V直流电源U,V,W电梯一体化驱动控制器输出,连接三相同

19、/异步电机控制回路端子的功能说明序号位置名称定义备注JP1JP1.1X0检修信号1,断开为检修,X0和X1全接通为自动JP1.2X1检修信号2,断开为检修,X0和X1全接通为自动JP1.3X2上行信号JP1.4X3下行信号JP2JP2.1X4上行单层终端换速开关JP2.2X5下行单层终端换速开关JP2.3X6上行双层终端换速开关JP2.4X7下行双层终端换速开关JP2.5X8上行三层终端换速开关JP2.6X9下行三层终端换速开关JP2.7X10上行四层终端换速开关JP2.8X11下行四层终端换速开关JP3JP3.1X12上限位开关JP3.2X13下限位开关JP3.3X14上平层开关JP3.4X

20、15下平层开关JP3.5X16门区开关信号输入JP3.6X17开门再平层或提前开门继电器检测JP4.1X18火灾返回开关JP4.2X19消防员开关JP4.3X20电动机电源接触器1检测JP4.4X21电动机电源接触器2检测JP4.5X22抱闸接触器检测JP4.6X23左抱闸开关检测JP4.7X24右抱闸开关检测JP4.8X25电动机温度检测信号JP4.9X26地震检测信号输入JP4.10X27备用JP5JP5.1X28备用(F156=0时,安全回路继电器检测)JP5.2X29备用(F156=0时,门锁回路继电器检测)JP5.3X30备用JP5.4X31备用JP5.5COMX0-X31输入信号公

21、共端JP6JP6.1GND0VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)JP6.224V24VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)JP6.3COM0VDC电源输入端(用于继电器输出电路)JP6.4VCOM24VDC电源输入端(用于继电器输出电路)JP7JP7.1+24V备用24VDC输出,输出电流限制0.5AJP7.20V备用0VDC输出JP7.3CAN1H召唤和指令串行通讯信号端(TXA1+)JP7.4CAN1L召唤和指令串行通讯信号端(TXA1-)JP8JP8.1+24V备用24VDC输出,输出电流限制0.5AJP8.20V备用0VDC输出JP8.3CAN2H并联或群控串行通讯信号端(TXA

22、2+)JP8.4CAN2L并联或群控串行通讯信号端(TXA2-)JP9JP9.1+24V备用24VDC输出,输出电流限制0.5AJP9.20V备用0VDC输出JP9.3CAN3H备用JP9.4CAN3L备用JP10JP10-备用JP11JP11-MODEM远程监控接口,ARM串行烧录口JP12JP12-RS232接口,连接手持操作器JP13JP13.1Y14B提前开门输出JP13.2Y14A提前开门输出JP13.3COM6提前开门输出继电器Y14公共端JP13.4Y15B消防回归指示JP13.5Y14A消防回归指示JP13.6COM7消防回归输出继电器Y15公共端JP14JP14.1Y8备用J

23、P14.2Y9备用JP14.3Y10备用JP14.4Y11备用JP14.5COM4输出继电器Y8-Y11的公共端JP14.6Y12备用JP14.7Y13备用JP14.8COM5输出继电器Y12-Y13的公共端JP15.1Y4前门开门继电器输出JP15.2Y5前门关门继电器输出JP15.3COM2输出继电器Y4-Y5的公共端JP15.4Y6后门开门继电器输出JP15.5Y7后门关门继电器输出JP15.6COM3输出继电器Y6-Y7的公共端JP16JP16.1Y0抱闸接触器输出JP16.2Y1抱闸强激接触器输出JP16.3Y2电动机电源接触器1输出JP16.4Y3电动机电源接触器2输出JP16.5

24、COM1输出继电器Y0-Y3的公共端JP17JP17.1X32安全回路检测正电压端,110V/220V输入JP17.2X33门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入JP17.3X34厅门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入JP17.4X35备用JP17.5COMX32-X35输入信号公共端0VJP25-CPLD程序JTAG烧录口拨码开关设置说明SW1SW1-1ONARM程序烧录状态出厂时设为OFF状态,注意:烧录程序时,先烧CPLD,再将SW1设为ON烧录DSP程序,然后,烧录ARM程序(注意烧录口不同)OFFARM正常工作状态SW1-2ONDSP程序烧录状态OFFDSP正常工作

25、状态SW2,SW3,SW4ONCAN终端电阻有效状态SW2出厂时设为OFF;SW3/SW4出厂时设ON.OFFCAN终端电阻无效状态SW5ONRS485终端电阻有效状态出厂时设为ON.(在使用中尽可能保持ON状态)OFFRS485终端电阻无效状态距离/梯速开关0.63 M/S1.0 M/S1.6 M/S1.75 M/S2.0 M/S2.5 M/S极限150mm150mm150mm150mm180mm180mm限位30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm单层强慢900mm1200mm2400mm2600mm1800mm1800mm双层强慢3600mm5200mm1. 若梯速不超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单层强慢开关各三个。2. 若梯速超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单层强慢开关各三个外，还要求井道安装上下对应的上下双层强迫慢车开关。轿厢控制板端口定义序号位置名称定义类型备注JP2JP2.1TYO继电器输出，上到站钟OutputJP2.2TYO公共端JP2.3TY1继电器输出，下到站钟Out