3.3 控制系统的方框图与化简.ppt_第1页
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文档简介

1、一、方框图的基本组成,3.3 控制系统的方框图与化简,1、有向线段：表示信号及其传递方向,2、方框：表示每个环节,3、分支点(引出点)：当需要将同一信号送往两个 或两个以上的环节时，信号的引出位置。,4、相加点(比较点)：两个或两个以上信号进行代 数相加减的点,注意：方框图表达的是信号关系，而不是能量关系,二、方框图的基本连接 1、串联：各环节一个个顺序相连，前一个环节 的输出是后一个环节的输入。,n各环节串联后的总传函为,2、并联：各环节的输入信号相同，输出信号相 加(减)。,n各环节并联后的总传函为,试求下列传函： 1). 从e到y 2). 从p到y 3). 从e到z 4). 从q到y 5

2、). 从p到q 6). 从v到y,1)、前向通道：从输入到输出沿箭头方向可以走 通的通道。 2)、前向通道传函：前向通道上各环节传函乘积,3、反馈：将系统或环节的信号反馈到输入端， 与输入信号进行比较。,3)、反馈通道：从输出到输入沿箭头方向可以走 通的通道。 4)、反馈通道传函：反馈通道上各环节传函乘积,三、方框图变换 方法：改变一个框的输入量或输出量，同时相 应地改变框的传函，保持有关变量之间 的关系不变。,1、环节等效,2、比较点(相加点)的变位移动,比较点前移或后移，需除以或乘以所超越环节的传函,引出点前移或后移，需乘以或除以所超越环节的传函,3、引出点的前后变位,4、比较点的合并,D=A-B+C,5、负号在支路上的传递,本节要求： 1、要求能掌握方框图化简的方法 2、根据具体情况，灵活应用,例题讲解,布置作业,例题：,作业：P72，习题3-2、3-5、3-7和3-9任选 （用方框图变换法求解） 3-2：

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