KPIT车身电子模块分析.ppt

1、KPIT Services on Body Electronics,议程,KPIT能力及提供的服务,实现方法,案例分析,2,车身电子概述,3,KPIT 服务,软件开发（软件需求说明（SRS），设计，编码）,软件校验和确认,软件扩展,软件逆向工程,软件维护,其他：移植，重建，优化,软件工程的协调管理,4,KPIT 服务,算法的定义和开发,使用说明书,系统集成与测试,车身与照明的测试,功能原型的设计,可行性研究,构思产生,基于模块的开发和移植,有用的工程,5,软件模块布局介绍,6,1、摘要 2、概述 3、范围 4、挑战 5、工具及相关技术 6、工作量,座椅模块软件研发,摘要 电动座椅模块用来调整车

2、内驾驶员和乘客座椅的位置，通过监测电动机和霍尔传感器传递的信息，将座椅调整到适当的位置。此模块和车门模块同时作用，可以远程控制并连接到车内网络,概述 座椅控制包含4个方向 手动和自动控制 按照ISO14229标准，支持标准诊断服务 通过CAN通讯进行网络管理 对输入开关，电动机，霍尔传感器的故障检测 故障检测，以及以DTC方式存储到EEPROM中,挑战 在工程初始阶段硬件产品的不适应性 车门模块的仿真，使用CAPL脚本的远程控制信息. 在遗传软件方面的主题.,Tools 58 person-days Verification 1500 test-cases 90 person-days,16,

3、功能: 使用两套数据库控制不同的车灯，即车灯控制模块使用相同的软件， 依据不同的标准完成对车灯的控制； 基础功能模块: 此模块控制车辆远光灯，近光灯，边灯，刹车灯，雾灯 和尾灯的开启 和关闭。 人性化功能模块: 下列子系统帮助驾驶员在每日的驾驶过程中实现简单 的，人性化和舒 适的操作： 欢迎灯功能, “伴我回家”功能, 刹车力道显示系统, 舒适 灯, 高位灯闪烁,电动助力转向设计和开发,功能 当监测到驾驶员进行转角操作，或者ECU对flashing控制时 ，指示器将进行亮灯显示 当事件发生时，指示灯可能会在某段时间持续发光，或者一直处于发光状态 当方向盘转过一定角度后，指示灯将开始闪烁 指示灯

4、点亮的触发事件： 当车身发生碰撞的时候 当汽车被盗的时候 当驾驶员开启指示灯显示控制的时候,范围 : 需求分析 研究和分析目标模块 按照测试规范开发测试脚本 生成MIL和SIL的自动测试报告 用MTEST Automation Tool生成结果 失败测试案例的分析和调试,工具: Matlab / Simulink / Stateflow Target link / MTEST Freescale HCS12,17,被动防盗系统(PATS),概述 -被动防盗系统的初级功能是防止汽车被盗 -防盗控制系统包括：脉冲转发器，信号收发器，防盗系统ECU。 -OEM提出了两个需求，一、提供两个脉冲转发器；

5、 二、提供防盗报警灯,挑战 客户自建芯片还在开发 ASIC 芯片和微处理器通过SPI 通讯 使用的微控制器内存限制 建立脉冲输出和消除时间标准,Activities 软件需求说明书 软件设计说明书 根据新的需求更新MATLAB模块 新需求按照MISRA （工业标准的C编程规范）标准进行代码的更新 软件的单元测试和功能测试,Architecture Diagram,工具: -MATLAB/ Simulink, PRQA QA C Tool, Green Hills Compiler for Power PC, Test bench set up with transponder and tran

6、sceivers,工作量： Size: 3508 Lines of Executable code Effort: 8 Person Months,18,功能: 自动调节维持车内预先设定的温度 调节车内气流大小 通过手工复位/控制功能自动选择新鲜空 气流通和车内空气流通模式,HVAC Software Development（电子自动温控）,项目范围: 移植HC11到HCS12DP256 执行算法变化 为综合控制面板（ICP）执行state matrix 执行音频控制协议 实施CAN信息 FNOS（车内网络系统） 整合 Boot loader 整合 系统确认,挑战: FNOS (车内网络系统）

7、 整合 移植D64 到DP256 系统测试过程中没有刷新工具,开发平台： IAR Compiler and debugger for Motorola S12DJ64 IAR C-Spy simulator Motorola Flash Gordon unit,CC,19,KPIT的网关功能,20,网关应用集成(EUCD NOS Integration),摘要 支持网关的ENOS（KPIT康明斯车内网络操作系统）平台,挑战 100多个ECU的不同控制器/编译器组合 适应客户技术需求 支持10个整车平台,解决方案 KPIT康明斯为车辆和服务中心之间的网关开发了车内网络操 作系统组件。通过GSM,

8、服务中心提供类似电话诊断，下载， 定位，防盗，紧急呼叫，娱乐等服务,网关特性 CAN 到CAN CAN 到 LIN LIN 到 LIN LIN 到 CAN,Tools & Technologies CAN, LIN R32C, Star12 controllers,21,KPITs Boot loader 网关,摘要： 支持SWDL的网关通过SPI和子节点通讯 其他 CAN, LIN, I2C 等.,工具 MPC 561 micro S12, S12X, NEC,项目范围 具有以下能力的Boot loader开发 支持数据下载到内部储存器 支持数据从内部储存器上传 支持数据下载到子节点储存器

9、支持数据从子节点储存器上传,特性 主节点和主节点到子节点的接口测试器 支持压缩数据下载 多控制器支持,22,加热，通风和空调系统,挑战: 通过LIN进行电机控制和诊断 健全的测试策略 硬件调试,技术: C 和汇编 硬件模拟器和系统模拟器（传感器，电机，控制信号等） 目标硬件和相关测试工具,项目范围: 根据客户技术需求规范文档进行端到端的软件开发 不同种类的测试-单元测试，整合测试和系统测试 建立模拟环境，执行测试规范,23,娱乐信息控制模块ICM/温度控制模块的EOL ( End of Line) 测试系统,挑战: 开发底层驱动 设计和执行自擦除功能 测试外部监视时钟,技术: C and Assembly RealView Compiler, iSystems Emulator, VISIO, CANoe, Optolyzer4MOST Professional 48 5V2,项目范围: 分析需求，生成适合的开发方案 完整的软件开发 设计和执行方案，并确认硬件测试,Methodologies Embedded C full life cycle development