机械工程基础第二章

1、第2章机械的静力分析研究刚体在力系作用下的平衡规律质点;质点系;刚体;变形固体刚体力系作用在物体上的一群力等效力系;合力;分力;平衡力系力系F1(F1、 F2 Fn）F2FnF3第2章机械的静力分析研究刚体在力系作用下的平衡规律F1FRF2FR=(F1、 F2Fn）FnF3平衡;平衡力系;平衡条件平衡第2章机械的静力分析研究刚体在力系作用下的平衡规律加减平衡力系，不改变原力系对刚体的作用加减平衡力系原理变形体受已知力系作用而处于平衡，刚化后仍处于平衡刚化原理平衡平衡PPFF刚化软化PPFF不平衡平衡变形体平衡刚体的平衡条件必然满足第2章机械的静力分析重要概念：整体平衡，局部必然平衡整体：对于刚

2、体由二个或二个以上刚体组成的系统。局部: 组成系统的单个刚体或几个刚体组成的子系统。FByBFR1FR1 FBxWFFR1FR2FRAxAxAFAyFCyCFRAyFCx第2章机械的静力分析重要概念：整体平衡，局部必然平衡整体：对于变形体单个物体局部：组成物体的任意一部分。第2章机械的静力分析力的基本性质力矩力偶力系的简化约束与约束反力摩擦力及其性质物体的受力分析力系的平衡方程静力分析的基本方法及典型实例力的基本性质力的定义力（force）是物体间的相互作用，这种作用将使物体的运动状态和形状发生变化。机械的静力分析力使物体的运动状态发生变化力的外效应力使物体的形状发生变化力的外效应力的基本性质

3、*性质一：力对物体的作用效果决定于力的三要素：大小、方向和作用点。机械静力分析的基本原理与方法力是有固定作用点的定位矢量。力的基本性质*性质一：力对物体的作用效果决定于力的三要素：大小、方向和作用点。（1）直接投影法(2) 二次投影法机械的静力分析Fx = F cosa Fx = Fxy cosj = F sing cosj F= F cos b j F= FyyxyF= F cosg Fz = F cosgz力的基本性质*性质一：力对物体的作用效果决定于力的三要素：大小、方向和作用点。(3) 力的分析表达机械的静力分析F=Fxi+Fyj+Fzk 分析表达式Fx，Fy，Fz分别为力矢F在x、y

4、、z轴上的投影，为代数量。力的基本性质*性质二：两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。机械的静力分析F F力的基本性质*性质三：作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。机械的静力分析FF2RFRF2AFR= F1 + F2F1F1力的三角形规则力的平行四边形规则力的基本性质特例：刚体在二力作用下平衡的必要和充分条件是：二力沿着同一作用线，大小相等，方向相反。二力平衡条件。机械的静力分析F1= F2受二力作用而平衡的刚体又称为二力构件。力的基本性质推论：作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内

5、任意点而不改变力对刚体的作用效应。力的可传性原理FF机械的静力分析FFFF =F作用在刚体上的力是滑动矢量力的基本性质推论：作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内任意点而不改变力对刚体的作用效应。 力的可传性原理(principle of transmissibility of a force)机械的静力分析 F F 力的可传性适用于刚体 FF力的基本性质推论：作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内任意点而不改变力对刚体的作用效应。 力的可传性原理(principle of transmissibility of a force) F机械的静力分析 F 力的可传性不适用于变形体FF力的基本

6、性质*性质三：作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。推广：共点力系的合成机械的静力分析F1F2F3F1F2F3AFnFFnRFRFR = F1 + F2 + . + Fn = F 过原力系作用点力的多边形规则力的基本性质汇交力系：诸力作用线在空间汇交于一点的力系F1F1F2F2F3AAA机械的静力分析F3FRFRFFnn= F + F+ . + F= F 过汇交点合力：FR12n汇交力系平衡= F = 0FRFx = 0Fy = 0Fz = 0力矩力对刚体转动效应的度量(moment)一、力对点之矩1 空间情况

7、下的力对点之矩（矢量）FM (F)OM(F ) = r FO矢量方向由右手定则确定; 矢量的模a机械的静力分析nnrAhMO (F ) = rF sin a = Fhn定位矢量的作用点过矩心;2 平面情况下的力对点之矩（代数量）MO (F ) = Fh规定：逆钟向取“+”特例：力过矩心，力矩为零。O力矩一、力对点之矩zF3 力对点之矩矢量在直角坐标轴上的投影MO(F)r = xi + yj + zkF = Fx i + Fy j + Fz karAyix Fxjy Fykz Fz机械的静力分析hMO (F ) = r F =x= ( yF- zF )i + (zF- xF ) j + (xF-

8、 yF )kzyxzyxMO (F )x = yFz - zFy MO (F )y = zFx - xFz MO (F )z = xFy - yFxO力矩一、力对点之矩4 合力之矩定理F1合力对任一点之矩等于各分力对该点之矩的和。MO (FR ) = r FRF2F3A机械的静力分析= r F= r F= M(F )iiOiFnFRrO力矩例如图所示，圆柱直齿轮受啮合力的作用。设F=1400N。压力角 a =20 ， 齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力对O点的力矩。解：解法1 按力矩定义求解。机械的静力分析M(F ) = F h = Fr cosaO= 1400 0.06 cos

9、20= 78.93 N m解法2用合力之矩定理求解。MO (F) = MO (Ft ) + MO (Fr )= MO (Ft ) = Fr cosa = 78.93N m力矩例三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所示。最大载荷强度为q m试求该力系的合力。，梁长l。解：先求合力。机械的静力分析x q l=qdx = 1 qllq =FmRm20再求合力作用线位置。x q ll 2llqxdx=Fh =xdxmR001223l =qqmmh = 2 l3力矩二、力对轴之矩力使物体绕某一轴转动效应的量度。机械的静力分析力矩二、力对轴之矩力使物体绕某一轴转动效应的量度。Mz (F ) = MO (Fx

10、y )= Fxy h = 2DOAB机械的静力分析正负号根据右手规则确定 hy hdxFxy特例：力与轴平行或相交时，力对该轴的矩等于零。力矩二、力对轴之矩力使物体绕某一轴转动效应的量度。F = Fxi + Fy j + Fz k，A（x，y，z）空间力作用点F机械的静力分析则F 对右手正交三个坐标轴之矩为：Mx (F ) = yFz - zFy M y (F ) = zFx - xFz Mz (F ) = xFy - yFx力矩三、力矩关系定律zFM (F)OarAy机械的静力分析hx表明：力对点之矩矢量在过该点之轴上的投影等于该力对该轴之矩OMO (F )x = Mx (F )MO (F

11、)y = M y (F )MO (F )z = Mz (F )力矩例手柄ABCE在平面Axy内，AB=BC=l，CD=a,F在垂直于y轴的平面内，夹角如图所示。试求力对x、y和z三轴之矩。Fx = F sin aFz = F cosaM x (F ) = M x (Fz ) = -Fz ( AB + CD)= -F(l + a) cosaM y (F ) = M y (Fz ) = -Fz BC = -Fl cosa解：机械的静力分析M(F ) = M(F ) = -F ( AB + CD)zzxx= -F (l + a)sina力矩例空间力F 沿棱边为a 的立方体对角线AB作用如图所示。计算

12、MO（F）。111z解：F=F= -F = +FFFxyz333xA = 0yA = a= 0 zA机械的静力分析BF=3 aFM (F ) = a F - 0 Fxzy3= 0yOM y (F ) = 0 Fx - 0 FzMz (F ) = 0 Fy - a FxA3= -aFx3M(F ) =3 aFi -3 aFk =3 aF (i - k)O333力偶机械的静力分析力偶一、力偶的定义大小相等，方向相反，不共线的两个力所组成的力系（F，F）称为力偶（couple） 。dFAF1力偶的因素:力;力偶臂;力偶作用面机械的静力分析B F = F + F = 0FF2合力不存在（无合力）力偶作

13、用面对刚体产生纯转动效应（不能与一个力等效）力偶一、力偶的定义大小相等，方向相反，不共线的两个力所组成的力系（F，F）称为力偶（couple） 。 F = F + F = 0合力不存在（无合力）机械的静力分析对刚体产生纯转动效应（不能与一个力等效）力偶二、力偶矩1 空间力偶矩（矢量）F = -FMO MO (F )MO (F )= rA F + rB Fa机械的静力分析rA1dO1= r F - r FABr= (r - r ) FB1AB= rBA F= rA1 F + rB1 F= MO1 = M= rBA F sin a = FdM其方向亦可由右手定则确定。力偶矩与矩心的位置无关。力偶二

14、、力偶矩2 平面力偶矩（代数量）M = Fd规定：逆钟向取“+”M=Fd机械的静力分析M=Fdd F思考:力偶矩到底是矢量还是代数量?力偶三、力偶的性质1.作用于刚体的力偶矩是自由矢量（在刚体内可自由搬移）机械的静力分析FFFF力偶三、力偶的性质1. 作用于刚体的力偶矩是自由矢量（在刚体内可自由搬移）2. 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其对刚体的作用效果不变。机械的静力分析FFF / 2F/ 2力偶四、力偶系由两个或两个以上力偶组成的特殊力系M1zM1M机械的静力分析My M33xMnMnM = M1 + M2 +. + Mn = M合成：合力偶矩自由矢量力偶系平 M = M =

15、 0 Mx = 0 M= 0y Mz = 0力系的简化复杂力系一、力的平移定理简单力系F =F = FF机械的静力分析 FF=FFF作用于刚体的力可平行移动，但必须附加一力偶。该附加力偶矩等于该力对平移点之矩。反之也成立.力系的简化一、力的平移定理机械的静力分析CC力系的简化二、力系的主矢（principal vector）与主矩（principal moment）F1FF1M2RMM1OF2F3OO O 机械的静力分析MM3nFFF2nnF3FR = F = F=汇交力系（F1 = F1，F2 = F2，KFn = Fn）（M1 = MO（F1），M2 = MO（F2）合力： 过简化中心=

16、空间力系（F1, F2 , Fn ）MO = M = MO（F）力偶系L Mn = MO（Fn）= 合力偶：自由矢量定义：FR = F 力系主矢量，与简化中心选取无关MO = MO (F ) 力系主矩，一般与简化中心选取有关思考:力系的主矢合力的区别?力系的简化三、力系的简化结果讨论(自学)例:已知正方体上受力情况,求向A点简化结果机械的静力分析FFA约束与约束反力自由体机械的静力分析约束与约束反力非自由体机械的静力分析约束与约束反力约束（constraint）限制非自由移的条件(物体)约束反力（constraint force）约束对被约束体的作用力。大小:未知,由主动力决定.机械的静力分析

17、方向:与所限制物移的方向相反。作用线方位:具体约束而定.约束与约束反力1.柔索约束:机械的静力分析约束与约束反力1.柔索约束:机械的静力分析约束与约束反力1.柔索约束:机械的静力分析约束与约束反力1.柔索约束:缆索、工业带、链条等都可以理想化为柔索（cable）。特点:沿柔索单侧约束，只能是提供拉力。约束力:沿柔索，背离物体拉力。机械的静力分析约束与约束反力1.柔索约束:缆索、工业带、链条等都可以理想化为柔索（cable）。特点:沿柔索单侧约束，只能是提供拉力。约束力:沿柔索，背离物体拉力。机械的静力分析约束与约束反力1.柔索约束:缆索、工业带、链条等都可以理想化为柔索（cable）。特点:沿

18、柔索单侧约束，只能是提供拉力。约束力:沿柔索，背离物体拉力。机械的静力分析F1F1F2F2约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。机械的静力分析AAFAFA约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。机械的静力分析约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。机械的静力分析约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是

19、提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。FR机械的静力分析FR约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。机械的静力分析FF13GF2约束与约束反力2.光滑面约束:特点:沿接触面公法线单侧约束，只能是提供压力。约束力:通过接触点、沿该点公法线并指向被物体法向压力。机械的静力分析WF约束与约束反力3.光滑圆柱铰链:特点:沿销钉径向约束，接触点未知。约束力:通过铰链中心、方向未知。机械的静力分析约束与约束反力3.光滑圆柱铰链:特点:沿销钉径向约束，接触点未知。约束力:通过铰链中心、方向未知

20、。机械的静力分析FyFx铰链支座约束与约束反力4.可动支座:特点:沿支承面法向双测约束。约束力:通过铰链中心、沿支承面法向。机械的静力分析F 约束与约束反力4.可动支座:特点:沿支承面法向双测约束。约束力:通过铰链中心、沿支承面法向。机械的静力分析FFFF约束与约束反力FAyFB机械的静力分析FWAx约束与约束反力5.轴承:轴承的功用，一是支承轴及轴上零件，二是保持轴的旋转精度；三是减少轴与轴承接触面间的摩擦与磨损。机械的静力分析13约束与约束反力5.轴承:轴承的功用，一是支承轴及轴上零件，二是保持轴的旋转精度；三是减少轴与轴承接触面间的摩擦与磨损。滑动轴承滚动轴承机械的静力分析13约束与约束

21、反力5.轴承:向心轴承特点:沿轴径向约束，接触点未知。约束力:通过轴线、方向未知。Fy机械的静力分析Fx约束与约束反力5.轴承:向心轴承特点:沿轴径向约束，接触点未知。约束力:通过轴线、方向未知。Fy机械的静力分析Fx特点:沿轴径向、轴向约束，接触点未知。约束力:通过轴线、方向未知。止推轴承FyFzFx约束与约束反力5.轴承:机械的静力分析FAyFAxFCzFCxFCy约束与约束反力6.插入端:机械的静力分析约束与约束反力6.插入端:特点:空间位移、转角完全约束。约束力: 通过梁根部中点、方向未知。约束力偶:自由矢量，方向未知。M机械的静力分析M空间插入端：AFAMxzFAMxAFyMAFz平

22、面插入端：AFyyFz约束与约束反力7.链杆:特点:不计自重，两端铰链联接的杆件。约束力: 通过两铰链中中心连线，等值、反向。机械的静力分析约束与约束反力7.链杆:特点:不计自重，两端铰链联接,仅在两端受力。约束力: 通过两铰链中中心连线，等值、反向。机械的静力分析ABBCCFCCFCDDCDFDDFDA机械的静力分析摩托车利用摩擦力驱动机械的静力分析刹车器利用摩擦力制动轴承机械的静力分析轮轴承中摩擦力增加磨损摩擦力及其性质两相互接触的物体有相对运动（或趋势）时，在其接触面间所产生的阻碍现象FMF机械的静力分析滑动摩擦（力）滚动摩擦（力偶）一般工程问题中滚动摩擦（力偶）可略去不计摩擦力及其性质

23、滑动摩擦力及其性质WFFs机械的静力分析FN方向：与相对滑动趋势方向相反大小：0 F Fmax变化范围最大值：Fmax=fsFN，fs 静滑动摩擦系数Fs=0无滑动趋势F=0 0F Fc滑动Fd= f FN大小： F = f F 近似常量dNf 动滑动摩擦系数摩擦力及其性质滑动摩擦力及其性质WFFs机械的静力分析FN 临界状态静止状态 Fs静止状态: 0FsFmaxFmax Fd临界状态: FsF= fs FNmax运动状态: Fd= fFN F O运动状态摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象WFFRs= Fs +FN全反力Fs机械的静力分析总约束力FRs与法向约束力FN作用线之间的夹角用q 表示。

24、qFFRsN摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象机械的静力分析开始运动前, q 角随F的改变而改变， 临家界状态时达到最大值jqj0最大全反力与法向反力的夹角j摩擦角。FNjFRtanj =Fmax/ FN =fs FN / FN =fsFmax摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象关于摩擦角的两点结论：机械的静力分析摩擦锥摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。xjjFRFRFNFmaxFma摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象机械的静力分析摩擦锥不平衡平衡结论：当主动力的合力作用于摩擦角之内时，无论其大小如何变化，物体始终保持平衡自锁摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象机械的静力分析螺

25、旋摩擦力及其性质摩擦角与自锁现象yW y机械的静力分析jFRy自锁条件：yj摩擦力及其性质工程中的自锁现象机械的静力分析钢丝不滑脱的最大直径摩擦力及其性质工程中的自锁现象机械的静力分析夹持器的倾角范围物体的受力分析分析力学问题时，往往必须首先根据问题的性质、已知量和所要求的未知量，选择某一物体（或 几个物体组成的系统）作为研究对象，并假想地将 所研究的物体从与之接触或连接的物体中分离出来， 即解除其所受的约束而代之以相应的约束力。解除 约束后的物体，称为分离体。分析作用在分离体上的全部主动力和约束力，画出分离体的受力简图受力图。这一过程即为受力分析。机械的静力分析物体的受力分析受力分析是求解静

26、力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下：选定合适的研究对象，确定分离体；画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）；在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。机械的静力分析物体的受力分析系统外物体作用于系统内物体上的力，称为外力； 系统内物体间的相互作用力,称为内力。机械的静力分析系统的内力总是成对出现，不影响系统的平衡状态，受力图不 画内力。正确应用作用与反作用定律，确定相互联系的两不同研究对象在同一处的约束力应该大小相等方向相反物体的受力分析例题1机械的静力分析物体的受力分析例题1W机械的静力分析取隔离体物体的受力分析例题1W机械的静力分析ABFRAFRB画受力图物体的受力分

27、析例题2F2机械的静力分析F1F3AB确定A、B二处的约束力物体的受力分析例题2取隔离体F2F3机械的静力分析FAyF1ABFRBFAx画受力 图物体的受力分析例题3图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。机械的静力分析试画出AO、AB和CD构件的受力图。物体的受力分析例题3解：1、整体受力：O、B二处为固 定铰链约束，可以画出其约束力；其 余各处的约束力均为内力，不必画出。D处作用有主动力F。机械的静力分析FOyFBy FOx FBx物体的受力分析例题32、AO杆受力：其中O处受力与整体受力图一致；C、A两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。机械的静力分析FOyFBy FO

28、x FBx物体的受力分析例题33、CD杆受力：其中C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力；CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR；D 处作用有主动力F。机械的静力分析FOyFBy FOx FBx物体的受力分析例题34、AB杆受力：其中A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力；E处受力与CD在E处的受力互为用力和反作用力；B处的约束力分解两个分量。机械的静力分析FOyFBy FOx FBx物体的受力分析例题35、讨论：1）将AB杆与CED杆组合分析受力。其中E处内力相互抵消机械的静力分析FOyFBy FOx FBxFCyCFFCxD物体的受力分析例题35、讨论：1

29、） 将AB杆与CED杆组合分析受力。其中E处内力相互抵消2） 将AB杆与CED杆、OCA杆组合分析受力。其中A、C处内力相互抵消。即得系统受力图。机械的静力分析FFOyBy FOx FBxFFCDOyFOxFCxFCy物体的受力分析例题4木梯置于粗糟地面并斜靠于光滑壁面，自重不计， 人重为W。试分析木梯的受力。解：研究对象：木梯。受重力W，光滑壁面约束力F1 和粗糟地面法向压力Fn 、摩擦力Fs 作用。机械的静力分析F1W FsFn物体的受力分析例题5受力已知如图,不计各杆自重,绘制各构件的受力图.qF1机械的静力分析HF2KDMCABLE物体的受力分析小结 明确受力图的对象,不能拼图. 解除

30、约束才有相应的约束反力.不能主观想像, 多画和漏画. 熟悉各种约束类型的约束反力性质.固定端;二力杆;铰链(全铰和半铰)等.机械的静力分析力系的平衡方程机械的静力分析空间力系平衡空间力偶系平衡MO = MO (F ) = 0 Mx (F ) = 0 M y (F ) = 0 Mz (F ) = 0FR = F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0空间汇交力系平衡力系的平衡方程机械的静力分析空间力系平衡 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx (F ) = 0 M y (F ) = 0 Mz (F ) = 0力系的平衡方程上述6个平衡方程都是互相独立的。这些平衡方程适用于任意

31、力系。对于不同的特殊力系，其中某些平衡方程自然满足，因此，独立的平衡方程数目会有所不同。请同学们课后自己进行总结。机械的静力分析 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx (F ) = 0 M y (F ) = 0 Mz (F ) = 0力系的平衡方程所有力的作用线都位于同一平面的力系称为平面任意力系。若坐标平面与力系的作用面相一致，则： MM xx(FF ) = 00机械的静力分析 Fx = 0M(F )=() F= 0= 0M0FyyyOyz FFzz = 00 M z (F ) = 0自然满足，且MO (F ) = 0Mz(F ) = 0力系的平衡方程于是，平面力系平衡方程的一般形

32、式为：机械的静力分析S Fx = 0,S Fy = 0,S MO= 0yOz其中矩心O为力系作用面内的任意点。平面特殊力系的平衡方程，请同学们课后自己进行总结。静力分析的基本方法及典型实例例题1平面构架的静力分析图示结构 ，若 F第一种情形l 已知，和确定三种情形下的约束力第二种情形PFP机械的静力分析ABACBM=FP lllC第三种情形FPlABDlClllll静力分析的基本方法及典型实例例题1平面构架的静力分析图示结构 ，若 F第一种情形l 已知， 确定三种情形下的约束力解：研究对象：AB和PFPS M( F ) = 0:A机械的静力分析F d - F 2l = 0ABBCPl= 2FB

33、C2FPCS Fy = 0:- FP + FBC sin45 = 0FAy= - FPSFx = 0 :FAyFAyFPllAFDBFBCF+Fcosa = 0ldAxBCFAx=-2FPCAxll静力分析的基本方法及典型实例例题1平面构架的静力分析图示结构 ，若 F和 l 已知，确定三种情形下的约束力第二种情形P讨论：研究对象： BC和ABD机械的静力分析FACBM=FP lAxFBlDFAxAB BFF CB研究对象： 整体 M = 0FAxM - FAx l = 0M=FP lFCCM= FPlll静力分析的基本方法及典型实例例题1平面构架的静力分析图示结构 ，若 F和 l 已知，确定三

34、种情形下的约束力P解：研究对象： 整体机械的静力分析S M( F ) = 0 :第三种情形AFPl l -FP 2l = 0FCxFAS M( F ) = 0 :CABD-FA l - FP 2l = 0S ME ( F ) = 0 :-FCy 2l -FA l = 0FCx= 2FP ,FCy= FP ,FA= -2FPlCFCxFCyl静力分析的基本方法及典型实例例题2平面机构的静力分析试求导杆机构的滑块在图示位置保持平衡时两主动力偶的关系解：1.研究对象:AB杆。滑块与杆之间为光滑面约束，因此D处的约束力FD必垂直于AB。根据力偶系的平衡理论，A处约束力FA必须与D处的约束力FD组成一力

35、偶与外加力偶M1相平衡。机械的静力分析M1ADFDB于是，有FAM FD = FA =1d静力分析的基本方法及典型实例例题2平面机构的静力分析试求机构的滑块在图示位置保持平衡时两主动力偶的关系= M1F= FDAd2.研究对象:CD杆。根据作用与反作用定律， CD杆在D处的约束力FD与AB杆上D处的约束力FD 大小相等方向相反。根据力偶系的平衡理论，C处约束力FC必须与D处的约束力FD组成一机械的静力分析M1ADFDBFA力偶与外加力偶M 相平衡。2DM2于是，有FDFC= M 2F = FDCdC静力分析的基本方法及典型实例例题2平面机构的静力分析试求机构的滑块在图示位置保持平衡时两主动力偶的关系= M1F= FDAd= M 2F = FDC机械的静力分析d最后应用作用与反作用定律，即可确定外加力偶M1与M2之间的关系：M1ADBFD = FDFFDADM2M2M1FAFCC考题两直角刚杆ACD、BEC在C处铰接，A、B支承分别如 图(a)、(b)所示，各杆自重不计。试在图(a)和(b)中分别画出支座A、B的约束反力并求其大小。AAMCCllBMBE DDEllll(b)(a)图示平面结构由丁字形梁ABC、直梁CE与支杆DH组成，C、 D点为铰接，均不计各杆自重。已知q=200kN/m， P=1