超级RBA机器人投篮项目设计与制作文字报告（研究性学习省一等奖_第1页
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文档简介

1、超级rba机器人投篮项目设计与制作文字报告（研究性学习省一等奖 超级rba机器人投篮项 目设计与制作 研究时间：xxxx年机器人竞赛，通过竞赛检验自身的水平的同时，也可以进一步提升自己的能力，与竞赛对手是一种切磋更是一种互相的学习。我们参加的比赛项目是超级rba机器人投篮，场地示意图如下图所示。 篮框按比赛规则，我们要制作两个机器人（传球机器人、投篮机器人），比赛用球为直径40cm的乒乓球。传球机器人在传球区不运动，只负责在原地向投篮机器人传球，但必须能一次性存放10个球，并且能够做到每次向投篮机器人准确传出一个球。投篮机器人接到传出机器人传出的球后，沿着黑线向投篮区域运动，要求在指定的投篮区

2、停止并将球准确投入篮框。然后，投篮机器人投完球后返回接球区接球，接到球后，再去投篮，直到10个球全部 3 投完。得分以投进的球计算，投进一个得100分，没进则为0分。另外，从比赛开始计时，要求在120秒完成10个投篮，超出几秒扣几分，提前几秒扣几分。 在我们详细解读了比赛规则以后，我们感觉这是非常好玩的一个项目，可以充分发挥我们的能动性，利用我们的智慧去把这个项目做好。我们想，这个比赛项目的准备过程，我们有许许多多的问题要去思考，要去解决，不仅要动脑，更得动手去制作，去试验效果能不能符合要求。这个过程，就是一种研究活动，所以，当我们在研究性学习活动选题的时候，我们就想到了这一点，把此次比赛项目

3、的筹备过程记录下来，定为研究性学习活动的一个项目设计课题。 二、机器人的设计与制作 （一）基本解决思路 根据以上比赛规则的解读，传球机器人和投篮机器人都需要制作一个抛球机构。除此之外，传球机器人相对简单，只需达到以下几点要求： 1-1能一次存放10个乒乓球，所以要做一个储球装置。 1-2能控制一次只向投篮机器人传出一个球。这就要设计一个控制机构，还要能感知投篮机器人是否已在接球位置。 投篮机器人要在接球区与投篮区往返运动，从控制原理上，制作起来相对要复杂一些，需要达到以下几点要求： 2-1能循着黑线在接球区与投篮区做往返运动，并且能在两个区域的指定点位停止。 2-2能稳定可靠接球的装置，毕竟传球机器人传来的是极富弹性的乒乓球，要避免接球的时候反弹出去。 （二）、机器人的设计 有了以上的基本思路，我们开始探讨和设计这两个任务型机器

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