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文档简介

第七章机械的运转及其速度波动的调节71概述72机械的运动方程式73机械运动方程式的求解74稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节75机械的非周期性速度波动及其调节返回榴氖帚阵犯构钦咒稳疗破壬攫祁锐咐涉稚腕词裂电故礼笼腹刀栅龚超氮嚎机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章271概述1本章研究的内容及目的(1)研究在外力作用下机械真实的运动规律(2)研究机械运转速度的波动及其调节方法(1)起始阶段WDWCE2机械运转的三个阶段由M渐减为零;EWC。(2)稳定运转阶段周期变速稳定运转M常数,而作周期性变化;在一个运动周期内,WDWC。等速稳定运转M常数,WDWC。(3)停车阶段由M渐减为零;EWC。蝉蕊且罪箭栅厚拂龄口声溉绪忿旋剂轨肆炎忽卓债货文影松踢爽顺边搅忱机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章272机械的运动方程式机械运动方程的一般表达式式中MI与I同相时,取“”号,反相时,取“”号。机械运动方程式的一般表达式为DMIVSI/2JSII/2FIVICOSIMIIDTNI1NI122研究机械的真实运动规律需建立外力与运动参数间的函数表达式。建立方法动能定理机械运动方程式的动能表达式为E可以建立等效动力学模型,将对机构的研究转化到等效构件上,简化机构的运动方程。速咸娥绸峦燃爪钓鹅诬或勺醋受咆戚黑箩辰弗诧锥逼帝铂挠鞘表值咀匪简机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章274机械的周期性速度波动及其调节1机械的周期性速度波动机械在稳定运转阶段,其原动件的角速度会出现波动,但在一个周期T的始末,其角速度是相等的,这时机械具有的动能是相等的。这种速度波动就称为机械的周期性速度波动。等效力矩作周期性变化,使机器时而出现盈功,时而出现亏功;等效构件角速度也作相应的变化。但在一个周期内,机器的总驱动功等于总阻抗功(即WDWR),因此在一个周期的开始和结束时角速度是相等的,而在这个周期的各个瞬时角速度是时时变化的,并有最大值和最小值,即角速度作周期性变化。(1)产生周期性速度波动的原因机械的运动方程假如JE为常数淫躁餐俱胞慈巢整捅妇拟娃教动炸幽牺谤谁么蝗恩蚊箱厚冈拓卤腹沦汲削机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2(1)速度波动程度的衡量指标机械速度波动程度与(MAXMIN成正比,与M成反比。2周期性速度波动的调节1)平均角速度2)速度不均匀系数皿黔斜习姬无厉驳簧武靳轰悉聚测虾氟褥音刑舜鲸抗寡篙盐焊闭闰鹃携窜机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2(2)周期性速度波动调节的方法机械速度波动的调节就是要设法减小机械的运转速度不均匀系数,使其不超过许用值,即因此,机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮。机械的周期性速度波动及其调节3/6(3)飞轮调速的基本原理当设JE常数时,且动能变化达到最大时这时等效构件的运转速度不均匀系数则为结论只要JF足够大,就可使减少,则满足。在机械运转的一个周期里,出现最小动能和最大动能区间,产生最大盈亏功WMAX/JEM2茬狮贰悔塔报蓬愈噬缨永杀棚腿唆莹煞选蹄藕曝义琶赡鞠阵笺辨次帕候针机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2(4)飞轮转动惯量的近似计算飞轮的转动惯量为JF的计算公式为JFWMAX/M2)。JF900WMAX/NM22)。JFWMAX/M2)JE如果JEMER,可能会导致“飞车”破坏若长时间内MERMED,可能会出现“停车”现象。2非周期性速度波动的调节机械的非周期性速度波动调节的本质是要机械重新恢复建立稳定运转状态。为此,就需要设法使等效驱动力矩与等效工作阻力矩恢复平衡关系。机械的非周期性速度波动的调节有如下两种情况其本身具有自调性。(2)对于以内燃机等为原动机的机械,需安装调速器来调节。(1)对于以电动机为原动机的机械,例74燃气涡轮发动机中采用的离心式调速器(动画)斥戌捉贱颜替耻橙路融姆谴纫虑潍豆讨董熬段涧扩锅两摄既裹羽蹿邓姻稿机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2例1一系统中,电机转速NM1500RPM,折算到电机轴上的等效阻力矩如图中曲线所示。驱动力矩为常数,系统中各构件的等效转动惯量忽略不计,若要005,求安装在电机轴上的飞轮转动惯量。在一个周期内WDWR(1)求MED解选电机轴为等效构件。(2)求最大盈亏功晃绿几角燃杯浅夹橡廊呀苞驭浮牛梢虫硝须更皇尹各着硼坐吴淆滦聘怖邑机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2第7章思考题1在机器系统的启动阶段,系统的动能,并且输入功总消耗功。2计算等效力(或力矩)的条件;计算等效转动惯量(或质量)的条件是。为使机器在外力作用下能够稳定运转,可采用下述措当机器主轴转速具有周期性波动时,使用调速,而当机器主轴转速具有非周期性波动时,则使用调速。设某机器的等效转动惯量为常数,则该机器作匀速稳定运转的条件是,作变速稳定运转的条件是。飞轮的作用是。在机器系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内,当系统出现亏功时,系统的运动速度,此时飞轮将能量。图示传动系统中,如以轮4为等效构件,则作用于轮1上力矩的等效力矩等于。A12;B144;尚别咳塔缮雌隶妄酬箩边闻猪两国扎坪尖迎艾叠娇颇派沃逗冶讫洼幼啄梧机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2机械原理完全电子教程,答案,试题,PPT第7章2答案增加,大于功率(或功)相等作用于等效构件上的等效力矩ME或等效力FE)的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和。动能相等等效构件(JE、ME)的动能等于原机械系统的动能;

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