外文翻译--通过分叉程序强化大型液压控制系统的稳定性分析 中文版【优秀】.doc

本科生毕业设计（论文）翻译资料中文题目:通过分叉程序强化大型液压系统稳定性分析英文题目:EnhancedrobuststabilityanalysisoflargeHydrauliccontrolsystermsviaabifurcation-basedprocedure学生姓名：学号：班级：专业:机械科学与工程学院指导教师：通过分叉程序强化大型液压控制系统的稳定性分析GreatgoryG.Kremer摘要由于液压系统尺寸大，结构复杂，它的初始设计主要建立在恒稳态模型上。非线性系统的动态特性通常由最终的设计结构的模型来检测，但是即使在这个阶段，由于每个系统的分析消耗很大，只有理论上的系统的设计和为数不多的可行的系统才能被用作分析。全面的参数分析表明所有可能的系统的性能和稳定性都是不切实际的。由于这种分析上的欠缺，这种预计可靠的液压控制系统有时会出现不可接受的大的非线性压力波动。本文记录了开发和示范的分岔的分析程序，侧重于潜在的振荡模式，而不是分析所有的可能的系统，以产生一个“实际上严格”的稳定性分析的大型非线性系统。这个研究的额外贡献包括：（1）对大型的非线性系统的复杂的稳定性分析提供了一个可参考的方法；（2）通过一个分叉的分析实现非线性系统的分析证明了这种方法的有效性；（3）用一个9维的状态空间和24维参数空间分析一个大型的自动驾驶的液压系统的的非线性响应的详细描述。1.导论液压控制系统存在于真实世界的应用，如自动传输和定位控制器组成了大量的压力室（卷流体在单一的压力下被阀口或者固定节流孔分隔开）和众多的机械部件（如阀门，泵和蓄电池）。该数学模型对这些液压系统因此有大量的状态空间组成阀门的位置，阀的速度和阀膛压力状态变量和一个大参数空间组成系统设计参数。尽管对这些液压系统进行了多年的广泛研究，目前国家最先进的分析程序（数值模拟和规则的基础上拇指线性分析）仍然有一些很大的局限性。其中的一个限制是，它的数值模拟实际上不可行做一个完整的参数分析大型数学模式，是必要的说明真正的液压系统1。一般而言，参数空间的维数是4个或更多，因为它的维数限制系统的可靠性分析。因为历史上一个实际的液压系统的维数空间经常是数百并且几乎总是超过20。大小的状态空间是不是稳定性分析的一个重大的限制因素，但是是一个复杂的因素，因为系统模型大状态空间更有可能表现出了一些不同的反应模式参数组合参数的可能空间，含有复杂的非线性行为，如极限环，2-frequencytori和混乱。这个可能的参数空间引用了由所有系统参数可能组成部分的m维空间，空间的可能范围有他的可行性范围和不确定性范围决定。当前分析方法处理大型系统是液压控制系统的不足使预计将保持稳定的系统有时表现出大幅度的非线性振荡的压力，严重降低了系统的性能2。大型液压系统使用的是分岔的程序该专题的研究现状。一些研究人员已经使用了分岔的程序分析了稳定各类系统的稳定性3-5，并且克雷默和汤普森1表明，程序分析是建立在计算最接近的Hopf分岔基础之上，可以有效量化拥有大量（7维）参数空间液压位置控制系统的稳定性。这方面关于大型系统的稳定性分析的工作中有若干重要问题，包括处理非齐次空间的参数的标准化问题和使用范围的公差限度的参数分析问题。处理一般情况下的大型非线性系统还有一些问题必须得到解决，包括制定程序的可能性多个振荡模式（其中一个模式被定义为一个独特的振荡频率和振型），决定每个振荡模式的物理意义，并保证结果不仅是有在当地而且在全球有效。本文的目的是：（1）调查使大型非线性系统复杂化的主要问题；（2）开发和演示以分叉为基础的分析程序，并结合有针对性的数值模拟产生一个对大型非线性系统的“近乎严格”的稳定性分析方法；（3）证明使用分岔分析使一个的非线性分析系统有效的结果。依据介绍部分，包括非线性系统的反应（第2节）和基于分岔的系统的稳定性分析（第3节）。大部分的文件然后侧重于问题的复杂分析的大型非线性系统（第4节），介绍了加强分析程序（第5节），一个实例应用新的分析程序（第6节），并且包含标注（第7节）。那个大型系统作为一个例子，如图1所示。它是一个