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毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅螃芈莂薁螂羈芅蒇螁肀蒁莃螀膂芃蚂螀袂葿薈蝿羄节蒄袈肇蒇莀袇腿芀虿袆罿肃蚅袅肁莈薁袄膃膁蒇袄袃莇莃袃羅腿蚁羂肈莅薇羁膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蚀蚁袀芁薆蚁羃蒆蒂蚀膅艿蒈虿芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄虿螄肆膇薅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螀肃薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆芁蒆薅螅羁芈蒁袄肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈芅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄摘要随着社会的进步，轿车进入家庭已不再是什么新鲜事了，而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方，那是因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究时必要的，所以在此次毕业设计中，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了垂直升降类作为设计的车库类型。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的背景，国内外研究现状，目的意义，设计过程。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、控制系统设计、PLC程序设计和安全防护设计等。关键词立体车库，控制系统，PLC，安全性毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线ABSTRACTWITHTHEADVANCEMENTOFOURSOCIETY,INTOTHEFAMILYCARISNOTHINGNEWANDPEOPLEBUYACARONLYTOFINDTHATTHEIRHARDWORKHASNOTBOUGHTTHECARPARKINGPLACETHATISBECAUSETHEGROWINGANDTHELIMITEDCARPARKINGSPACETODEEPENTHEGROWINGCONTRADICTIONSBETWEENTHETWOTOSOLVETHISPROBLEM,ITHINKTHATTHEPARKINGSTUDYISNECESSARYTHEREFORE,INTHEGRADUATIONPROJECT,ICHOSEAPUBLICPLACEPARKINGGARAGEWITHTHREEDIMENSIONALDESIGNATPRESENTINTHESOCIETYHASVERYMANYMATURETECHNICALPARKINGFACILITYFORINSTANCERISESANDFALLSHORIZONTALLYMOVESTHEKINDVERTICALCIRCULATIONCLASSLEVELCIRCULATIONCLASSPLANEMIGRATIONCLASSTHETUNNELPILESUPTHEKINDVERTICALFLUCTUATIONCLASSSIMPLEFLUCTUATIONCLASSTHROUGHTOTHESEGARAGETYPECHARACTERISTICSCOMPARISIONSANDTHEANALYSIS,IHASFINALLYCHOSENTHEVERTICALFLUCTUATIONCLASSACHIEVEMENTDESIGNGARAGETYPETHEPAPERTAKERESEARCHWORKPROGESSORDERASFOREWORD,DIVIDEDCHAPTER,THEFESTIVALELABORATEDTHETOPICBACKGROUNDONEBYONE,COMPARINGWITHFOREIGNRESEARCHANDDOMESTICRESEARCH,THEGOALANDTHESIGNIFICANCE,THEDESIGNPROCESSATPARTIALINTHEDESIGNPROCESS,INDETAILELABORATEDTHEEQUIPMENTOVERALLSTRUCTURALDESIGN,THECONTROLSYSTEM,PROCEDUREDESIGNOFPLCANDTHESAFEPROTECTIONDESIGNKEYWORDSMECHANICALPARKINGSYSTEM，CONTROLSYSTEM，PLC，SECRITY毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论511课题的背景和意义512课题的关键技术及其国内外研究发展现状7121国外现状分析7122国内研究现状713车库选型9131立体车库的主要技术指标9132车库选型914本课题研究内容11第二章系统介绍1221垂直升降式停车设备概况1222钢架结构1323升降装置1424立体车库车位1425存取装置15251存取方式的选择16252链动载车板式16253载车板结构1626回转升降装置1727存取车过程1828安全防护装置设置22第三章升降机构拖动系统2231升降机构的总体布置2232升降机构驱动系统25毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线321升降电机的选择25322曳引电机容量计算25第四章控制系统设计2641立体车库控制系统的主要要求2642立体车库控制系统的总体设计2643控制系统的硬件构成27431升降机驱动系统主电路27432垂直立体车库控制系统保护2744控制系统的核心元件30441PLC型号选择要求30442西门子S7200PLC简介31444本系统PLCI/O分配点布置3445电气安全装置3646电气设备选型39461升降机构主电机的选择39462断路器选择40463车位、车架电机及转盘电机的选择40464熔断器选择4047控制程序41471主程序41472部分子程序42第五章结论与展望4351结论4452展望44致谢45参考文献46毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线第一章绪论11课题的背景和意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。以西安为例，目前西安市区的停车难问题，一部分是因客观上车位过少以及车场缺乏造成的。比如钟楼商业核心街区，周边道路拥挤，商场改造后虽然建了地下车库，但仍难以满足需要。随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、人型公共消费场所等，寸一上如金，停车场向空间发展，己势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场。外国的相关公司吞好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但足其价格高，使用成本与收费高，使国内市场难以接受，限制其推广使用在我国，除北京、上海等特大城市外，沿海工业发达、人口密集的城市和地区也已经陆续开始安装和使用立体停车库，表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已经具备了良好的开发条件就有重要的现实意义。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。立体车库与传统的自然地下车库想比，有许多方面多显示出优越性首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的底下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，如果采用双层立体车库，可以使地面的使用率提高8090。例如采用地上多层立体车库，50平方米的地面积上便可存放放10辆车，这可以大大地节省有限的上地资源，少量节省建设开发成本。其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设条便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库。这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提供了有效途径。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的国家计委6号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线12课题的关键技术及其国内外研究发展现状121国外现状分析早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起24层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。由于欧洲国家土地资源比较丰富，停车问题表现不是很突出，停车应用设备不是很多，产品形式多为垂直升降式，多层升降横移式应用也不错。德国的停车业比较发达，生产设备的厂家有30家左右。德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在垂直升降式产品上。122国内研究现状我国立体车库设备的产品经引进技术和自我研究开发，生产水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声；控制形式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各种传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期；还采用一些新材料、新工艺，如采用“H”型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板；安全保护方面采用了声光引导及定位装置，自动消防灭火系统等。目前品种的满足率已达90左右，有的品种填补了国内空白，毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线产品国产化率达到50以上。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面，例如结构设计、控制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。与此同时，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制定了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在2005年3月31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。13车库选型机械式车库在设计和选择库型时应考虑以下因素停车库的容量、停放车的规格、停车库的存（取）车时间、停车库所服务的区域半径、车位周转率等。同时必须考虑土地价格、土建成本，设备投资及投资回报率等因素。一般情况下，不同类别的机械式停车库都有其独特的优毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线点和特点，只有正确选用才能充分发挥停车设备的作用。131立体车库的主要技术指标（1）适用车型大多数汽车都是按标准外形来生产的，根据汽车尺寸的不同，选择适用车型，设计时可采用标准车型尺寸，参考下表11，根据存取设备的运动精度在各个方向上加大安全余量，一般取200300MM，由此而算出车位空间。表11汽车设计车型外廓尺寸及重量外型尺寸（M）车型长宽高重量（T）小48171615中5051851616小型车大50620516522轻型车50518522（2）库容与库容利用率和存取时间利用有限的占地面积停放更多的车辆即库容最大是立体车库最根本的设计目标，同时尽可能缩短停车库存取时间。132车库选型各种机械式立体车库适用场合及特点见下表12。毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线表12各种机械式立体车库特点及使用序号类型特点及使用1升降横移式结构简单、操作简便、能耗造价低、设置灵活、自动化程度较低、因受力链绳及存取时间的限制，可建停车规模有限，一般层高不超过5层，占地面积大。2垂直循环式占地面积小，存取自动化，存取车速度慢，产生噪音，震动大，能耗高，工作机动性较差，结构易变形，存取室狭小，存取车不方便，目前较少使用。3水平循环式结构简单，与垂直循环式比较，产生的噪音低震动小，能耗低，占地面积大目前较少使用。4多层循环式自动存取，方便快捷，具有较广的适用性，地下利用率较高，适合地下室安装。5平面移动式形式多样，适用范围广。6巷道堆垛式低噪声，低能耗，自动化技术高，等待时间长，进出口少。7垂直升降式占地面积最小的一类，耗能低，存取高速智能化，环境影响小，对地基消防要求高，平均车位成本较高。8简易升降式结构简单，操作容易。9汽车升降机节省空间，提高车库利用率，但仅起搬运作用。比较各种车库德优缺点，垂直升降类车库具有占地面积消、平面和空间利用率高、技术性能好、节能、噪声低，速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单易维护等独特优点。垂直升降式立体车库时一种综合性能比较优良的车库，自动化程度价高，具有广阔的发展前景。本文选定垂直升降式立体车库如图11，重点讨论控制系统设计的关键技术。毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线侧面图正面图图11垂直升降式车库14本课题研究内容论文在查阅大量资料的基础上，完成了一套实用有效的垂直升降式机械停车设备整体结构的设计工作，并在文中一次阐述停车设备中各个重要环节的设计过程。主要有以内容1、垂直升降式立体车库总体结构的设计与研究在对国内外同类产品进行分析的基础上，结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的指标，确定垂直升降式立体停车库的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统、钢结构、控制系统等部的总体设计。2、垂直升降式立体车库的升降机构拖动系统研究首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。然后设计升降平台、安全机构、配重系统等。并计算升降系统所需的曳引能力、平很配重的重量等。3、垂直升降式立体车库控制系统的设计毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线通过确定立体车库的控制系统，利用西门子S7200完成对立体车库控制系统的设计与实现。计算并选择其中涉及电气器件4、西门子S7200PLC介绍。第二章系统介绍21垂直升降式停车设备概况垂直升降式停车设备习惯上称为电梯式立体车库，同时亦可称为塔式停车库，它是将存车位分布在井道周围，然后通过提升机构在井道内做升降运动，实现该车辆存取功能的机械式停车设备。此类车库一般每层可存两辆车，整个车库一般在10层以上，可以停放2060辆汽车，而占地面积不到50平方米，所以具有很高的平面和空间利用率，具有高效节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便等特点。最适合建在寸土寸金的城市中心区。在20世纪20年代，已经出现了电梯式立体停车库。当时是以汽车专用电梯作为提升工具，驾驶员（或泊车员）需随车升降存取车辆。到60年代后期，欧、美、日等发达国家的大都市都出现了停车难问题，这使得立体车库开始发展和普及。欧洲的德国、意大利等国家开始建造大型的电梯式立体停车库，此时已经实现机械横移存取车辆，无需驾驶员跟车上下。到80年代末90年代初，随着微机技术、可编程技术以及交流变频技术的发展和成熟，以电梯位核心的电梯式立体车库开始在日本、欧、美、韩国、台湾等地大量兴起，称为机械式立体车库的一大主流。垂直升降式停车设备主要由钢结构骨架、提升装置、横移装置、停车检测系统、电控系统、安全保护系统、自动消防系统等组成，是一种技术含量很高的科技产品。垂直升降式停车设备的工作原理是存车时，用提升机构将车辆和载车板提升到指定的楼层，然后用安装在提升轿厢的横移机构将车辆和载车板存入村车位；取车时，通过横移机构将指定车位上的车辆和载车板取出送入提升机构，提升机构下降到出口处，车辆离去。本文研究的垂直升降式立体车库以8层16车位为例如图21，每层2个车位，分A区，B区。22钢架结构整个停车库钢结构骨架的实际问题非常复杂，要建立它受力情况的基本方程很难，甚至不可能。为此，必须应用有限单元法进行分析，这样才能对整个停车库钢结构骨架的受力做出正确的分析。有限单元分析的基础就是弹性连续体的离散化，即把整个连续停车库钢结构骨架分毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线割成有限个单元组成的集合体。停车库钢结构骨架主要由一些型钢通过螺栓连接或焊接而成，对它进行单元划分时比较容易，通常以连接点作为节点。钢架结构包括1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量；2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构的设计应符合GB/T3811起重机设计规范的规定。必要时可以对一些钢结构架侵锌或电镀锌。28层7层6层5层4层3层2层1层1升降装置2钢架结构3回转装置4存取装置图21垂直升降式立体车库示意图23升降装置升降装置包括（1）曳引驱动电机；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮、传送履带等；（3）搬运器，由载车台组成，载车台是左右竖框和前后横梁组成的巨型框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链；（5）升降导轨和对重导轨。曳引驱动级通过钢丝绳使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。毕业设计（论文）报告纸共页第页装订线24立体车库车位国际中机械式停车设备中用来停放车辆的各具体位置称为车位，一般称为停车位。停车位的尺寸和布置形式直接影响车库的占地面积、车库车辆存取时间和车库成本。位了合理利用土地面积、减少车辆存取时间和降低车库的成本，需要合理布置停车位。垂直升降式停车设备的停车位置在提升井道的两侧。按载车板沿进入停车位方向，布置方式有串列车位布置和并列车位布置两种。串列车位布置方式是指载车板沿车身纵向进入停车位，停车位与提升井道纵向并列。串列车位布置的平面界面是一个狭长的长方形，存取车辆时，移动行程需大于车身纵向长度，一般超过5米。并列布置方式是指载车板沿车身横向进入停车位