齿轮系传动比的计算PPT课件

固定轴齿轮系传动比的计算2行星齿轮系传动比的计算3齿轮系的应用4其他新型齿轮传动的介绍5减速器，齿轮系，12.1固定轴齿轮系传动比的计算。在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅仅使用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的。通常，需要使用由一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统来将驱动轴的运动传递给从动轴。这个由一系列齿轮组成的传动系统成为一个齿轮系。如果齿轮系中齿轮的轴线相互平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。根据齿轮系运行时齿轮相对于机架的轴位置是否固定，齿轮系可分为两种主要类型：固定轴齿轮系和行星齿轮系。12.1定轴轮系传动比的计算，各种轮系传动比的计算，12.1定轴轮系传动比的计算，如果轮系运行时所有齿轮的轴线都保持不变，称为定轴轮系。定轴轮系分为两种类型：平面定轴轮系和空间定轴轮系。12.1定轴轮系传动比的计算和12.1.1平面定轴轮系传动比的计算。一对齿轮的传动比与齿数成反比。如果考虑转向关系，当外部接合时，两个车轮向相反方向转动，传动比采用“-”符号；内啮合时，两轮同向转动，传动比取“数”，则齿轮系中每对齿轮的传动比为：空套齿轮：齿轮系中的齿轮4同时与齿轮3啮合，不影响齿轮系的传动比，只起到改变转向的作用。12.1定轴轮系传动比的计算，因此，平面定轴轮系的广义传动比公式为：12.1定轴轮系传动比的计算，12.1.2空间定轴轮系传动比的计算，一对空间齿轮的传动比也等于两个齿轮齿数的反比， 所以(12-1)也可以用来计算空间齿轮系的传动比，但是第一个和最后一个齿轮的转向是通过在图上画箭头来实现的。 如图所示，12.1定轴轮系的传动比计算，12.1.2空间定轴轮系的传动比计算，解，解，轮系为平面定轴轮系，2、4档为惰轮，轮系中有两个外啮合齿轮。根据该公式，因为齿轮1、2和3的模数相等，所以它们之间的中心到中心的距离关系是12.1，固定轴齿轮系的传动比的计算，12.1.2，空间固定轴齿轮系的传动比的计算，类似地，因此是正的，表明齿轮5和齿轮1具有相同的转向方向。12.2行星齿轮系传动比的计算，12.2.1行星齿轮系的分类，齿轮1、3和构件h都绕彼此重合的固定几何轴线旋转，齿轮2套在构件h上并与齿轮1、3啮合，齿轮2绕其自身轴线旋转并与构件h一起绕另一固定轴线(轴线O-O)旋转。齿轮2称为行星齿轮部件H称为行星齿轮架。轴固定的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。12.2行星齿轮系的组成、传动比的计算、12.2.1行星齿轮系的分类和分类，通常一个具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。具有两个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。简单行星轮系、差动轮系、12.2行星轮系传动比计算、12.2.2行星轮系传动比计算，假想定轴轮系称为原行星轮系的转换机构。在转换机构中，各部件的转速如右表所示：12.2行星齿轮系统的传动比计算，12.2.2行星齿轮系统的传动比计算，12.2行星齿轮系统的传动比计算12.2行星齿轮系传动比的计算，12.2.2行星齿轮系传动比的计算，当空间行星齿轮系的两个齿轮a、k和行星架h的三个部件的轴线应相互平行时，其转换机构的传动比仍可由公式(12-2)计算，但其符号应根据转换结构中两个齿轮a和k的转向来确定，如上图所示。12.2行星齿轮系传动比计算、12.2.3复合齿轮系传动比计算、12.2行星齿轮系传动比计算、12.2.3复合齿轮系传动比计算、复合齿轮系传动比计算的一般步骤：区分齿轮系中的定轴齿轮系部分和周转齿轮系部分。分别列出了定轴轮系部分和行星轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。找出固定轴齿轮系和行星齿轮系之间的运动关系，并并行求解，找出混合齿轮系中两个车轮之间的传动比，计算12.2行星齿轮系的传动比，计算12.2.3复合齿轮系的传动比，求解，复合齿轮系由两个基本齿轮系组成。齿轮1、2、2、3和横拉杆H形成差动行星齿轮系。齿轮3、4和5形成固定轴齿轮系，并且齿轮5和连杆h是一体的，其中：对于固定轴齿轮系，对于行星齿轮系，计算12.2行星齿轮系的传动比，计算12.2.3复合齿轮系的传动比，计算12.2.3复合齿轮系的传动比， 12.2.3复合齿轮系传动比的同时计算值为正值，表明齿轮1和横拉杆h的转向方向相同。 12.3、应用齿轮系，12.3.1实现并联传动，利用齿轮系可以使一个驱动轴同时带动几个从动轴转动，从不同的传动线路运动到执行器的特性可以实现并联传动机构。如图所示，显示了滚齿机上滚刀与轮坯之间产生运动的传动图。滚齿要求滚刀的转速n，以及坯料应满足的传动比关系。驱动轴1通过锥齿轮1和齿轮2向滚刀传递运动。同时，驱动轴通过正齿轮3和齿轮4-5、6和7-8传递给蜗轮9，驱动加工后的轮坯转动，以满足滚刀和轮坯的传动比要求。如果你想用一对齿轮来获得更大的传动比，必须有一个齿轮做得很大，这将增加机构的体积，而小齿轮也容易损坏。如果采用由多对齿轮组成的齿轮系，可以容易地获得更大的传动比。只要正确选择齿轮系中每对啮合齿轮的齿数，就可以获得所需的传动比。在行星齿轮系中，可以用较少的齿轮实现较大的传动比。12.3.1、12.3齿轮系统应用获得大传动比，12.3.3齿轮系统应用获得倒档，12.3齿轮系统应用，在主动轴转向不变的情况下，使用惰轮可以改变从动轴的转向。如图所示，车床上丝杠的三星旋转机构可以通过拉手柄实现两种传动方案。12.3.4实现变速传动，12.3应用齿轮系统，在主动轴转速不变的情况下，使用齿轮系统可以使从动轴获得多种工作速度。12.3.5用于合成和分解运动。在差动轮系中，当给定两个基本部件的运动时，确定第三个部件的运动。换句话说，第三个分量的运动是另外两个基本分量的运动的组合。类似地，在差速齿轮系中，给定一个基本部件的运动，该运动可以根据附加条件按照所需的比例分解成另外两个基本部件的运动。12.3、齿轮系的应用，如图所示为滚齿机差速器当汽车绕图中所示的点P向左转弯时，两个车轮行驶的距离不相等，转速比为：差速器中的齿轮4和5形成固定轴系统，行星架H和齿轮4固定连接在一起，1-2-3-H形成差速器齿轮系统。对于差速齿轮系1-2-3-H，有：因为z1=z2=z3。如果汽车直线行驶，行星齿轮不旋转，因为n1=n3。此时，齿轮1、2、3和4相当于以相同速度运动的刚体，即n1=n3=n4=n5/i54=n5z5/z4。因此，差动齿轮系可以将输入速度分成两个输出速度。12.4引进其他新齿轮传动装置，12.4.1引进摆线针轮行星传动，12.4引进其他新齿轮传动装置，摆线针轮行星传动示意图，摆线结构示意图，可以证明摆线针轮行星传动可以保证一个恒定的传动比，而针轮数和摆线轮数之间的齿数差(Z1-z2)只能是1，因此其传动比为：12.4引进其他新齿轮传动装置， 摆线针轮行星减速器示意图，12.4其他新齿轮传动装置介绍，12.4.2谐波齿轮传动，波齿传动由三个基本部件组成，即带内齿的刚性轮、能产生大弹性变形的柔性轮和波发生器。 12.4引入其他新的齿轮传动装置，演示谐波齿轮运动，12.4引入其他新的齿轮传动装置。由于柔轮的齿数比刚性齿轮少，柔轮相对刚性齿轮反方向转动一个齿，即反向转动，因此其传动比为谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可以达到70320。缺点是柔轮的疲劳损伤会影响使用寿命。12.5减速器，减速器分类：齿轮减速器，蜗杆减速器，行星减速器，圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，锥-圆柱齿轮减速器，圆柱蜗杆减速器，圆齿蜗杆减速器，圆锥蜗杆减速器，蜗轮减速器，渐开线行星齿轮减速器，摆线齿轮减速器，谐波齿轮减速器，12.5.1，12.5减速器，1的主要类型、特点及常用减速器的应用。齿轮减速器，12.5减速器，12.5减速器，12.5减速器，2。蜗杆减速器，12.5减速器，2。蜗轮减速器、12.5级减速器、12.5级减速器、12.5.2级减速器的传动比分配，使各级传动的承载能力接近相同，使减速器的外廓尺寸和质量最