柳工轮式装载机技术培训.ppt

柳工西安轮式装载机技术培训,柳工技术研发部装载机室,主要内容,柴油机系统的主要结构与原理传动系统的主要工作原理转向液压系统的主要原理先导系统主要原理装载机部分问题,一、轮式装载机的总体构成与重要部件,铲斗,拉杆,摇臂,转斗缸,动臂缸,驾驶室,发动机系统,发动机罩,电瓶箱,配重,柴油箱,变速箱,转向缸,前车架,驱动桥,动臂,发动机系统,Engine,功率,扭矩,燃油消耗量,燃油消耗率,柴油发动机DieselEngine,上柴C6121,空滤器,增压器,高压油泵,启动马达,飞轮,燃油粗滤,排气口（接消声器）,风扇,燃油精滤,油底壳,发电机,发动机系统基本布置,空滤器,消声器,柴油箱,散热器,CLG856柴油机系统（Cummins6CTA8.3柴油机膨胀水箱后置柴油箱）,四冲程柴油机工作原理,燃油油位传感器工作原理,机油压力传感器工作原理,柴油燃油传输工作原理,膨胀式水箱的原理（康明斯动力必配）,传动系统Powertrain,基本传动系统结构,柳工BS305双涡轮变矩器变速箱系统,ZF传动系统,发动机,变矩器,变速箱,齿轮泵,传动轴,后驱动桥,前驱动桥,ZF变速箱柳工驱动桥传动系统,(一）前进一档传动路线（见图中黄色和红色元件）,1.主传动器2.螺栓3.透气管4.螺栓5.半轴6.盘式制动器7.油封8.轮边支承轴9.卡环10.防尘罩11.轴承12.制动盘13.轮毂14.轮胎15.轮辋轮缘16.锁环17.轮辋螺栓18.行星轮架19.内齿轮20.挡圈21.行星轮22.垫片23.行星齿轮轴24.钢球25.滚针26.盖27.挡圈28.太阳轮29.密封垫30.螺栓31.螺塞32.圆螺母33.轴承34.轮辋35.油位塞,柳工钳盘制动驱动桥的基本原理,限滑差速器Limitedslipdifferentiallocks,ZF4WG200定轴式动力换档变速箱的KD功能,ZF变速箱日常检查和保养时的操作,（一）检查变速箱油位（非常重要）检查变速箱油位时，必须分别检查冷车油位和热车油位。变速箱油位偏高或偏低，都会造成变速箱损坏，必须保持变速箱油位在正确的位置。,1、将机子停放在平坦的场地上，变速操纵手柄置于空档位，拉起停车制动阀按钮，发动机怠速运行。2、检查变速箱冷车油位：在发动机怠速运行，油温不超过40状态下检查变速箱油位。3、变速箱油位应该处于油位尺的“COLD”冷油位区（见图3-45）。若不够，要补油，直到达到油位尺的冷油位区。但若油位超过该油位区，暂时别放油。4、检查变速箱热车油位（在冷车油位达到要求时进行）：在变速箱油温达到工作油温（8090）时，取出变速箱油位尺，用布擦干净上面的油迹，再伸进加油管中直至尽头，然后拔出油位尺。此时，变速箱油位应该处于油位尺的“HOT”热油位区（见图3-44）。若不够，要补油，直到达到油位尺的热油位区。如果油位在油尺刻度“HOT”区域之上，则通过变速箱底部的放油螺塞放出部分变速箱油。5、检查完毕，将油位尺插入变速箱加油管，然后沿顺时针方向旋转便可拧紧油位尺。,ZF变速箱油位检查步骤,热油位区,冷油位区,（二）更换变速箱油,放油螺塞,（三）更换驱动桥油,油位水平线,转向液压系统,流量放大转向系统,流量放大阀,转向器,转向泵,1.转向泵2.全液压转向器3.组合阀4.流量放大阀5.转向油缸6.液压油散热器右7液压油箱,转向+先导双联齿轮泵产品图号：11C0014产品型号：CBGj2063/CBGj1016,给转向缸供油,给先导阀转向器（以及制动系统）供油,流量放大阀（中位）1计量节流孔2通道3通道4出口（至左转向缸）5出口（至油箱）6出口（至右转向缸）7计量节流孔8复位弹簧9先导进出油口10先导进出油口11节流孔12阀杆13回油通道14通道15进口（至转向泵）16梭阀17通道18流量控制阀19安全阀,流量放大阀（右转向）1计量节流孔2通道3通道4出口（至左转向缸）5出口（至油箱）6出口（至右转向缸）7计量节流孔8复位弹簧9先导进出油口10先导进出油口11节流孔12阀杆13回油通道14通道15进口（至转向泵）16梭阀17通道18流量控制阀19安全阀,转向系统安装示意图,1.转向泵2.制动组合阀（制动系统）3.组合阀（工作液压系统）4.转向器5.流量放大阀6.右转向油缸7.左转向油缸8.液压油散热器9.液压油箱,方向盘本机械为铰接式全液压动力转向，方向盘在驾驶室内，方向盘和全液压转向器相连。在机器正常工作时，沿顺时针方向转动方向盘，则机器向右转向；沿逆时针方向转动方向盘则机器向左转向。,转向器内部结构,1、拆出螺栓、泵盖及泵盖上的O形密封圈；2、拆出内外啮合齿轮及O形密封圈、拿掉挡圈；3、拆出传动花键轴及导流盘；4、拿掉O形密封圈；5、拿掉柱塞套6、从柱塞套上拆出销钉、柱塞，拿掉销轴上的六个卡簧片；7、从泵体拆出轴承及轴承座；8、翻转泵体，从泵体拆出衬圈及锁紧圈；9、从衬圈拆出防尘圈；10、从泵体拆出螺堵(17)、柱塞(19)、钢珠(21)、座子(22)、并从柱塞(19)上拿掉O形密封圈(18)、(20)；,工作液压系统,泊姆克Permco7600系列高压齿轮泵,工作液压系统调定压力：.20.0MPa额定转速：.2200r/min,旋向：.右旋（ZF变速箱）、左旋（柳工变速箱）,回油管,加油口,上油室,下油室,放油塞,工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。工作液压系统油路主要分为两部分：（1）先导控制油路（2）主工作油路主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力,动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。,组合阀在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并超过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。,21534,1.组合阀2.接先导操纵阀的进油3.先导泵到组合阀的进油4.组合阀的回油(并通转向器的回油)5.接动臂大腔单向阀,123456,1.先导操纵阀2.接分配阀3.阀回油口4.阀进油口5.接分配阀6.接分配阀的浮动用单向阀,先导操纵阀动臂联（中位）1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.阀组9.弹簧10.弹簧座11.计量弹簧12.弹簧座13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔）19.进油油道20.回油口21.进油口22.回油油道23.阀孔24.油道25.计量阀芯26.阀组27.油口（动臂下降腔）28.油道29.顺序阀组30.顺序阀芯31.油道32.油道33.弹簧34.弹簧座35.弹簧腔36.弹簧37.弹簧38.弹簧座39.弹簧40.计量阀组41.螺母42.弹簧43.阀杆44.压板45.电磁线圈46.压销,当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈3，电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道28，在克服弹簧36的作用力后，推动顺序滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。,1.分配阀进油2.分配阀3.接转斗油缸大腔4.分配阀回油5.接转斗油缸小腔6.接先导油路7.接动臂油缸大腔8.接动臂油缸小腔,分配阀（动臂滑阀杆中位，转斗滑阀杆处收斗位置）1.转斗滑阀阀杆收斗腔2.弹簧3.弹簧4.接转斗油缸小腔的单向阀5.油道（通转斗油缸小腔）6.油道（通转斗油缸大腔）7.油道8.弹簧9.转斗联进油单向阀10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆12.转斗滑阀阀杆卸料腔13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆,分配阀（动臂滑阀杆提升位置，转斗滑阀杆中位）10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆17.动臂滑阀杆提升腔18.弹簧19.接动臂油缸小腔的单向阀20.接先导操纵阀浮动油口21.弹簧22.油道（通动臂油缸小腔）23.油道（通动臂油缸大腔）24.油道25.动臂联进油单向阀26.弹簧27.动臂滑阀杆下降腔,分配阀（动臂滑阀杆下降及浮动位置，转斗滑阀杆中位）10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆17.动臂滑阀杆提升腔18.弹簧19.接动臂油缸小腔的单向阀20.接先导操纵阀浮动油口21.弹簧22.油道（通动臂油缸小腔）23.油道（通动臂油缸大腔）24.油道25.动臂联进油单向阀26.弹簧27.动臂滑阀杆下降腔,二、关于轮式装载机的一些问题,1、电源总开关（负极开关）有什么用？答：发动机熄火后，如果不关闭负极开关，电路中的很多地方仍然有电，可能会导致意外的火灾或对机器造成其它损害！因此，在发生以下情况之一前，请您务必断开负极开关！机器将较长时间不工作操作者离开机器较长时间清理车上的油污在机器上进行焊接紧固电瓶线路维护或更换蓄电池发生火灾或其它意外时,2、单转斗缸的工作力量比双转斗缸的力量小吗？答：否。根据力活塞面积液压工作压力在同等液压工作压力下，如果单液压缸的活塞面积等于两个液压缸活塞面积之和时，单液压缸产生的力是相当的；现代装载机的工作压力21MPa比以前的工作压力16MPa更大，单转斗缸的缸径可以更小，通过优化杠杆机构的设计，产生的掘起力更大；整机的管路更加简单，效率更高，成本更低，可靠性更好。,3、发动机熄火后，滑行溜坡的装载机还能转向吗？答：不能！装载机的转向是依靠发动机驱动液压泵产生了工作压力，通过转向液压系统驱动转向液压缸而推动铰接车架转向的。当发动机熄火以后，液压泵就停止工作，转动的车轮并不能反向驱动液压泵，因此就不能驱动转向系统工作。熄火滑行的装载机就不能转向，属于危险状态；对装载机的拖车必须要把车架保险杠固定车架后，吊起其中的两轮后才能短距离拖车。,4、发动机的机油能够互换吗？答：不能。目前发动机的机油可以用高品质的机油取代低品质的机油，而低品质的机油不能取代高品质的机油。比如，用于潍柴增压型WD615发动机和上柴6114的CD级机油不能取代康明斯发动机的CE、CF机油；用于上柴6135发动机CC级更不能用于其他增压发动机机油；在机油没有放干净时，两种不同牌号的机油不能掺合使用。,5、目前柳工使用的PDM零件号与以前的老图号有什么区别？答：（1）目前的PDM号是在产品设计时由计算机软件按照零件的特点分类统一分配的，以前的老图号是根据人工按产品分类取的图号；（2）PDM零件号必须是唯一对应每个零件的；（3）PDM零件号带有版本号，每更改一次就有一次版本升级，如64F0113000修改部件后就变成64F0113001；（4）PDM零件号的查阅必须通过计算机才能查询，其中对于生产最重要的是“反查”，可以查出是那个部件机型在使用；（5）老图号将逐步淘汰不再使用，没有计算机、没有网络、没有电就不能进行PDM工作，甚至不能组织计划生产。,6、如何判断免维护蓄电池充电状况？答：免维护蓄电池也会由于电路问题而亏电：如果蓄电池不能正常充电而造成蓄电池亏电，蓄电池电眼发黑,亏电的蓄电池启动发动机会引起启动马达损坏。电眼发白的蓄电池不要补充电，更换该蓄电池；电池电眼发绿说明已充足电。,7、整机的黄油（二硫化钼）润滑点大约有多少个？,8.动力切断开关的作用是什么？答：右图状态属于动力不切断，踩刹车时动力不切断，保证在坡道作业的安全。在比较平坦的场地上作业或行驶时，请选择动力切断功能，否则会影响刹车性能、缩短刹车系统和传动系统的使用寿命。当车子在坡道上作业或行驶时，出于安全性的考虑，请不要使用动力切断功能！,9.康明斯发动机为什么要用膨胀式水箱？答:（1）发动机的水在493度的过程中会体积膨胀46，所以水箱要设计有膨胀水室和空间；（2）消除空气的需要。进入冷却液的空气会引起严重的问题列举如下1.空气会加速水路的腐蚀从而导致传热和内部流动问题这些又增加了拉缸活塞环磨损和缸盖开裂的可能性2.受热时空气比冷却液膨胀得利害这可能引起冷却液从溢流管流出而使系统损失冷却液3.在极端情况空气会引起水泵泵水损失导致活塞卡死和发动机严重损坏,10.ZF变速箱没有第3、4档的原因是什么？答：（1）车速没有达到一定值（不够快），电脑板不能挂到3档；（2）速度传感器损坏，整车将无三、四档；（3）速度传感器插针上有油漆、灰尘等脏物或插针生锈等都会导致接触不良，从而导致整车无三、四档或三、四档时有时无。,11、高压系统有什么好处？（1）采用较高的压力，在同等功率下，可以降低液压的工作流量，流量小可以减少大流