auma电动执行机构解析.ppt

AUMA电动执行机构,执行机构的认知,执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。,本课件适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1，（用于开-闭控制）SAM07.1-SAM16.1（用于调节控制），部分回转执行器：SG05.1-SG12.1带一体化控制单元AUMAMATIC多回转电动执行器。,1基本工作原理AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继电器）,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令信号对应的位置。,AUMANorm（基本出力部分)AUMANORM的的构成AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的。它的标准配置AUMANORM由如下的部件组成：电动机：大启动力矩的AUMA电动机，可实现抬起完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显的影响。电动机：380VAC或220VAC,每相串有保护开关。马达的控制：换相接触器或固态继电器。,2.传动机构：由蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。3.控制单元AUMAMATIC:AUMA电动执行器SA(R)是由AUMAMATIC控制机构来进行控制的，控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。4.电气连接：控制电缆和动力电缆的连接是通过AUMA插拔式连接器来实现的。5.阀门联接装置。,6.手动机构部分：在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操作期间手轮不转动。,执行器的设置、调校、常见故障处理,适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1带一体化控制单元AUMAMATIC多回转电动执行器。仅适用于“顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。,设置与调校:运行测试:1用手将阀摇到中间位置。2在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。3在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。操作前准备:1用手拉起切换手柄大约85，放开手柄,手柄将自动弹回.2来回少许转动手轮。3当电机转动时，手动操作自动解除.,限位开关与力矩开关设定,限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。1.黑颜色区:1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。,DOL开(反时针)力矩开关,DSR关(顺时针)力矩开关,WOL开(反时针)终端开关,WSR关(顺时针)终端开关。,1.2开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T和P用来检验力矩和位置的开关：DSR关(顺时针)力矩开关，DOL开(反时针)力矩开关，WSR关(顺时针)终端开关，WOL开(反时针)终端开关。）。,2白颜色区:2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。当指针H和标记C只相差90时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。,限位开关相应调整装置,如下图所示:,限位开关相应调整装置,如图所示:,2.2开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。当指针L和标记F只相差90时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。,力矩开关设定,设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:,力矩开关设定步骤如下：松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)，例如，可设:3.5daNm=35Nm关方向，3.5daNm=35Nm开方向；拧紧紧固螺丝O；检查密封面、密封O型圈，并在密封表面涂少量油脂；安装并拧紧开关腔端盖。当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。,控制单元AUMAMATIC的调试,控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨码开关的选择。1）反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间由LED“t-off”(V18)显示。使执行器两次动作间隔为0.5-10S。2）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),位置反馈输出4mA。测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位反馈（位置反馈变送器板N）使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色)刚刚亮起，否则转动电位器(P3)。3）执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，位置反馈输出20mA。测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节阀位反馈（位置反馈变送器板M）使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。,定位板及定位盖板图示如下：,定位板图,定位盖板图,在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。,调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。,注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节)逆时针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到就地控制（local）.,4）灵敏度(死区)E设定：将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器“E”(P9)到头，再顺时针转动电位器P9直到输入信号不变时执行器不动作为止。5）灵敏度的设定：（在输出转速16rpm时）调节电位器“Sens”(P7)，可以使灵敏度提高到0.25%。6）当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。,拨码开关的设定,1）拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反向操作，同时反馈板RWG上右侧端子上5（黑）和7（红）也要相互调换。,拨码开关的设定,2)拨码开关S1-7,S2-7用于设定执行器丢失信号时，执行器自动运行到的位置。在出厂时已经设定完毕，用户无需更改。S1-7的1，3，设定为1。S2-7的1，2，设定为1。执行器在丢失信号是，会保持在原位。S1-7的1，3，设定为1。S2-7的1，2，3，设定为1。执行器在丢失信号是，运行到关端点位置。S1-7的1，3，设定为1。S2-7的1，2，4，设定为1。执行器在丢失信号是，运行到开端点位置。,3）定位板V10红色指示灯,定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入(E1)输出(E2)丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出(E2)，检查信号输入端子极性2（+）,3(-).测量MP3和MP4，是否出现4-20mA对应的15V的直流电压。检查23（-）24（+）是否形成回路。,4）电位计R2的设定（可选）如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。,操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。2顺时针转动电位计R2至端部位置。3略微向回转动一点电位计R2,5）RWG反馈的调整（为装置可选项）:（位置反馈变送器RWG4020）四线制系统420mA的设定,1将电流表连接到测量点（位置反馈变送器板）2顺时针转动电位计(R2)至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉到终端位置。3顺时针调整电位器N，到输出电流开始增加；反时针调整电位器N，到输出电流到4.1mA。4操作执行器到全开位置；调节电位器Mmax到20mA。5操作执行器到全关位置.调节电位器N到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。6再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。,6）逻辑板A2开关S1-2、S3-2的设定,不要随意改变S3-2,S1-2的设置，这样会导致限位开关失去作用，反馈不准，严重时会损坏阀体本身！,7）拨码开关S2-2,用于调节的执行器，拨码开关1，2，必须拨到OFF,否则，远控不能正常操作！,符号说明:,S1DSR关(顺时针)力矩开关。S2DOL开(反时针)力矩开关。S3WSR关(顺时针)终端开关。S4WOL开(反时针)终端开关。F1TH电机温度开关。B2RWG阀位变送器(三线制)。R1H加热器。,手轮的使用,手轮通常在如下几种情况下使用：1）执行器在初始调试时；2）执行器在出现故障不能动作时；3）过扭矩报警时。使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。,位置反馈变送器板,5故障现象及判断51远方无法操作511检查执行器是否送电和执行器操作方式为“远方”。512在就地进行操作观察执行器是否正确动作，如动作正常则检查DCS指令420mA是否正确给出。513检查线路及各电路板是否正常及380V是否掉相52远方控制指令与阀位偏差大。521给420mA电流信号观察522重新调校阀位反馈,6检修项目及质量标准61一般性检查611执行机构及其附件应完好。612执行机构紧固件不得松动和损伤。613接线端子紧固良好。614行程开关、交流接触器检查。615位变齿轮组传动联轴应紧固、齿间啮合良好。616三相电机进线对外壳用500伏兆欧表测量,电阻不应小于20兆欧；控制端子对外壳用500伏兆欧表测量,电阻不应小于20兆欧。,617方向检查：执行机构在信号增加应为逆时针开方向，执行机构在信号减少应为顺时针关方向。62基本误差和