天然气管道检漏PPT演示课件

1,天然气管道检漏,主要内容:一、绪论；二、泄漏原因；三、泄漏检测技术；四、管道泄漏检测系统的评价指标；五、预防泄漏事故的措施。,2,一、绪论：天然气易燃、易爆、易扩散,天然气管线的泄漏破裂事故不但造成很大的直接经济损失,更易造成人身伤害和环境污染等严重后果。因此,对天然气管线泄漏进行实时在线监测,及时发现泄漏和预防泄漏隐患就显得十分重要。,3,根据泄漏量的不同，管道泄漏一般分为小漏、中漏、大漏。小漏亦称砂眼，泄漏量低于正常输量的3%，主要是由于管道防腐层被破坏，管壁在土壤电化学腐蚀作用下出现锈点，腐蚀逐渐贯穿整个管壁的现象。中漏的泄漏量在正常输量的3%10%之间。大漏的泄漏量则大于正常输量的10%。在管道运营中，由于倒错流程、干线阀门误动作等原因可能使干线超压造成管道泄漏。,4,二、泄漏原因：天然气长输管道在运行过程中,出现泄漏现象的原因主要有以下四个方面。(1)管道腐蚀；(2)自然破坏；(3)人为破坏；(4)管道自身缺陷。,5,管道的泄漏,具体表现在以下10个方面:管道材质不良,由于材质开裂、存在砂眼,久经腐蚀穿洞；管道涂层损坏、脱落,造成管道腐蚀穿孔；阴极保护度低或失效,以及潮湿的环境如腐蚀性介质对管道外壁造成的腐蚀和传输介质的腐蚀成分对管道内壁造成的腐蚀；管道接头安装不良，阀门不良，未设计管道伸缩节等原因；由于地下管道拥挤,在施工其它地下工程时受影响所致；,6,由于高层建筑工程的重压,使地基下沉,致使管道开裂；由于地质构造原因使地基下沉,造成管道开裂(如地震地下水位下降)；在路段上的管道,由于重载车辆的通行而造成管道开裂；不法分子的盗窃破坏，造成管道穿孔以及施工人员违章操作,野蛮施工造成的破坏；由于地震、滑坡等自然灾害以及气候变化使管道发生翘曲变形导致应力破坏。,7,一般来说,泄漏事故在管道运行的早期的发生频率较高,而在中期较低。这主要是因为在早期,管道在材质、设计和施工等方面存在的未被发现的缺陷,会在运行初期充分暴露,管理和操作人员的本身经验不足,制度不全,这也是初期造成泄漏事故多发的原因;在管道运行后期,由于管道和设备的老化、腐蚀、磨损,管道较容易破裂,造成事故率上升。,8,在天然气管道输送过程中,常发生泄漏的部位是管道上的连接部位、焊接部位、流体的转向部位及采用填料密封部位等。1.连接部位泄漏：连接部位是指为了检修或更换零部件而在设备或管道上设置的可拆卸性构件。最常见的连接部位有法兰连接和螺纹连接。,9,(1)法兰泄漏：法兰密封是天然气管道输送中应用最广泛的一种密封结构形式。这种密封形式一般是依靠其连接螺栓所产生的预紧力,通过各种固体垫片或液体垫片达到足够的工作密封比压,来阻止被密封流体介质的外泄,属于强制密封范畴。这种连接形式主要存在三种泄漏形式。,10,1)界面泄漏。密封垫片压紧力不足、法兰结合面上的粗糙度不恰当、管道温差变形、机械振动等都会引起密封垫片与法兰面之间密合不严而发生泄漏。2)渗透泄漏。压力介质通过密封垫片内部的微小间隙而产生的一种泄漏形式。3)破坏泄漏。破坏泄漏是由于安装质量欠佳而产生密封垫片压缩过度或密封比压不足而发生的泄漏。,11,(2)螺纹连接部位泄漏：螺纹泄漏是由于所使用的缠绕填充材料如四氟乙烯、石棉绳、麻丝等材料经过长期使用后,会出现老化、龟裂、变质,塑性变形和回弹力下降,造成填充材料与丝扣之间密合不严而发生泄漏。2.焊接部位泄漏：由焊接存在的缺陷如未焊透、夹渣、气孔、裂纹引起的泄漏。,12,3.冲刷引起的管道泄漏：由于天然气高速流体在改变方向时,对管壁产生较大的冲刷力导致的管道穿孔泄漏。4.填料部位泄漏：主要指阀门填料处或机泵的轴向填料密封处发生的泄漏。,13,二、泄漏检测技术：泄漏检测方法一般用来检测管道的完整性的。国外从20世纪70年代末开始对油气长输管道泄漏检测技术进行研究,到80年代末,相关的检测技术和设备已商品化。目前,国内外常用的输气管道泄漏检测与定位方法很多。,14,1、直接检漏法：直接检漏法是检测泄漏气体的直接检漏方法,其中包括最原始的人工巡视法,这种方法依靠工人沿道进行巡视,依赖于人的敏感性、经验和责任心,往往只能发现一些较大的泄漏,而且耗费很大的人力,实时性也较差。随着科学技术特别是计算机和自动化仪表的飞速发展,大量最新科技成果不断被应用于管道的检测中,涌现出许多高效、灵敏和方便的检测技术和设备。,15,（1）红外线成像技术：当管道发生泄漏时,泄漏点周围土地的温度场会发生变化,通过红外线遥感摄像装置可以记录输气管道周围的地热辐射效应,再利用光谱分析就可以检测出泄漏位置。这种方法可以较精确地定位泄漏点,灵敏度也较高,但不适用埋设较深的管道检漏。,16,（2）纹影成像技术检测法：由于泄漏到大气中的天然气比周围空气的折射高,光栅之间的泄漏天然气就会使光线达摄像机时,形成纹影图像,拍摄下来的纹影能提供信息生位移估算泄漏量,与其他一些光学检漏技术(如背景吸收体成像、红外辐射吸收技术)相比,纹影成像技术的敏度高,设备轻巧、使用方便,但不能实时检测泄漏。,17,（3）智能爬行机检测方法：智能爬行机是基于超声波、漏磁、声发射等无损伤原理以及录像观察的仪器,它的四周装有多个探头，可进入管道内部边爬行边检测管道内外腐蚀、机械损伤的程度和位置,为预测和判断是否泄漏提供依据。例如超声波检测器在爬行中不断地通过探头发射超波,检测壁厚,从而估计管道受腐蚀程度。,18,通常,采用声波需要在传感器和管壁之间充填耦合剂,检测时,要设一个液体段(通常为凝胶),在这个液体段的两端运行两个常规清管器,而超声波检测器需要放入液体段，因此操作很不方便,还会影响管道的正常使用。国外已研制成功不要液体耦合剂就能用于输气管道的轮式干耦合超声波检测器。,19,漏磁检测器：在管道爬行的过程中,通过检测器上的磁铁不断将经过的管道磁化,由于管道上缺陷处的磁通会发生泄漏,检测器就将管道上各处磁通量泄漏情况记录下来,经分析后可确定管道的破损情况。智能爬行机能够较为准确地判断泄漏,并根据管道状况预测泄漏,防患于未然,但投资较大,且需要丰富的操作经验,只适用于那些没有太多弯头和连接处的大口径管道。,20,（4）嗅觉传感器技术：嗅觉传感器技术是一项新兴技术。这种技术利用特殊的化学物质,传感器对天然气中某种化学物质作出反应,输出信号,然后通过计算机信号处理,检测泄漏的天然气。可将嗅觉传感器沿管道按一定的间距布置,对管道进行实时监控。目前,将此项技术应用于管道检测还不太成熟,需要进一步探讨和研究。,21,（5）打压检测法：早期新建管道必须进行静水压试验,管道在高于正常运行压力(一般设为设计压力的1.25倍)维持24小时,这种检测方法对于暴露各种初始缺陷非常有效,但只能检测出管道不能承受试验压力的部位,不能提供管道的详细信息,并且水压试验需要停输进行,检测成本较大。,22,（6）气体检测法：这是一种采用基于接触燃烧原理的可燃性气体检测器,这种方法的优点是受温度、污染或机械运行的影响较小,灵敏度较高,目前已成为检测输气管道的主要检测仪器。缺点是易引发燃烧或爆炸事故,而且不能长距离连续检测。,23,（7）探地雷达：探地雷达将脉冲电磁波发射到管道附近的地下。当管道内的气体发生泄漏时,管道周围介电性发生变化,到达雷达的发射信号的时域波形也会发生变化,根据波形的变化就可以检测到管道是否发生泄漏。应用这种方法时,被测对象必须有一定的体积,因此不适用较细的管道,而且地质特性的突变往往会对图像有很大的影响,容易出现误报。,24,2、间接检漏法：间接检漏法是指泄漏造成的流量、压力、声音等物理参数发生变化而进行间接检测的方法。（1）传感器检测法：当管道发生泄漏时,在泄漏点会产生噪声,通过声波传感器检测这种声波,就可进行泄漏检测和定位。此项技术能够快速检测泄漏,定位准确性也较高。,25,但是由于泄漏口形状的差异对泄漏声波的特征影响较大,这种方法难以确定泄漏程度。由于传统的声波传感器属于离散型,对于长距离管道需布置大量传感器,投资相当大,限制了这项技术的应用。光波在光纤中传播时其特征参量(如振幅、相位、偏振态、波长等)在外界因素(如压力、振动、位移、温度等)的作用下会发生变化。,26,利用这一特性,在油气管线铺设一条或几条光缆,利用光纤作为传感器,监视管道泄漏时发出的噪声,或者检测管线周围的压力和温度等信号,通过对信号的分析和处理,对管线附近的机械施工和人为破坏等事件进行迅速判断和准确定位,提高在线检测水平。,27,分布式光纤传感器是近几年来发展的一个热点,它在实现物理量测量的同时可以实现信号的传输,在解决信号衰减和抗干扰方面有着独特的优越性,在管道监控系统中将极具有应用潜力。,28,（2）流量或质量平衡法:在流量平衡方法背后的原理是质量守恒，既，在同一时间间隔内流入管道中的流体流量减去流出的量必须等于管道内流体的变化量。如果考虑更广泛的时间期间，泄漏发生能被发现，然而在产品性质和一个管道瞬态特征的变化会导致误报警,29,使用这个方法，在任何时间段内，能被检测出来的最小的泄漏量在管线存量上有不确定性。基本上，这意味着只有泄漏大于能被插入管道内的额外流量/质量才能被测出来。在流量平衡方程中，包括在管线存量上变化，极大地减少与管线充装有关的流量平衡中的错误数量。流量平衡的不确定性被减少在流量测量上加上在计算的管存上的错误，这能通过以下两种方法被实现：,30,1.通过假定管段一端到另一端的稳态压力和温度特性，计算一个这个管段的平均密度，密度被乘以管线流量，获得管存量。管充的计算被扩展成计算管线因数诸如管壁的膨胀，和温度变化对管充的影响，这可以减少计算的管线错误。从一个时间步到下一个时间步，管充是在时间t1的管存量减去在时间t0的管存量.,31,2.如果中间压力测量仪表存在，管存量能被更精确地确定，使用以管线的已知压力特征和集成获得的密度特征。用这个方法，所有中间压力测量基本上是连续以可维持的运行操作.,32,（3）负压波检测法：当泄漏发生时,泄漏处因流体物质损失而引起局部流体密度减少,就会产生一个瞬时压力降和速度差,并形成负压波。负压波自泄漏点向两端传播到上下游的压力传感器,通过分析压力传感器捕捉到瞬时压力降的波形和上下游压力传感器接收到压力波信号的时间差就可以定出泄漏点。,33,管道运行中的正常操作也可能造成负压波,但与泄漏造成的负压波是有差别的,泵、阀的正常作业引起的负压波与泄漏产生的负压波方向不同,国外已研究出了负压波定向报警技术。根据泄漏引起的负压波与正常操作产生的负压波波形特征有较大区别,靳世久等人提出模式识别技术,对负压波进行分段符号化处理,通过与标准负压波模式比较判断是否有泄漏发生。,34,由于工业现场的电磁干扰、输油泵振动和加热炉等的影响,实际采集到的负压波序列附着大量的噪声,这使得精确识别压力突降点变得非常困难。李炜等人利用小波技术对泄漏信号进行了消噪,并修正了负压波传播速度,提高了检测与定位的精度。,35,当泄漏量较大,泄漏引起的压力波动比较大,采用负压波检测定位精度较高,及时性较好。但是对于缓慢发生的泄漏、已知发生的泄漏和微小渗漏,由于泄漏过程不产生负压波,或者突降点不明显,检测较困难。,36,（4）瞬变模型法：瞬变模型法给天然气管道的运行建立管内流体流动的一个数学模型,并在一定边界条件下利用计算机求解管内流场。将模型的输出值与实际检测值相比较,一旦发现两者的偏差大于一定范围时,即认为发生泄漏,进一步分析管道内的压力梯度变化可以确定泄漏点的位置。当然这种模型只能建立在稳定流假定基础之上的,因此对于非稳定流的情况检测效果不好。,37,由于此方法中的报警值与仪器模型和数值计算的误差有关,为了减少误差造成的误报警,阀值不能定得太低,检测的灵敏度受到制约,误报警率高是瞬变模型法在实际应用中的一个难以解决的问题。（5）统计决策检漏法：使用序贯概率比检测的方法,根据管道出入口的流量和压力,连续计算发生泄漏的概率,确定发生泄漏后,利用最小二乘法进行泄漏点定位。,38,该方法使用统计决策论的观点,较好地解决了瞬变模型中报警的问题,并且降低了计算上的复杂性,具有很好的应用前景。（6）分段密封法：沿管线安装多个截止阀,关闭相邻两个截止阀,通过监测各管段的压力下降的情况来检漏。这种方法能够检测出较小泄漏量,可靠性高,但只能在管道停输时使用，而且需要安装较多截止阀，实时性和经济性较差。,39,另外,还有一些其他检测方法,如应力波检测法、压力梯度法、背景吸收气体成像、放射线示踪物法等。这些繁多的检测技术各具有优缺点,单一的检漏装置很难满足检测要求。在实践中要结合工程实际,正确分析工况条件及最终性能要求,明确各性能要求的主次关系,综合应用多种检测方法,组成可靠性及经济性俱佳的泄漏检测系统。,40,3.硬件方法：硬件方法是依靠不同的硬件装置用来辅助检测确定泄漏位置。所用典型装置根据设计原理可分为5种类型:气体取样检测器、温度检测器、声学检测器、电参数检测器和管内行走检测器。1、气体取样检测器气体取样检测器主要有火焰电离检测器和可燃气体监测器两种。,41,火焰电离检测器的基本工作原理:在有电场存在的情况下,烃类(气态)在纯氢火焰灼烧下产生带电碳原子,碳原子被收集到一个电极板上并计数;当碳原子的数量超过预设值时,则表明周围空气中存在超过了警戒浓度的可燃气体,检测器即报警。利用检测有无可燃性气体的方法来确定可燃性气体的泄漏一般采用基于接触燃烧原理的可燃性气体检测器,常用于气体管道。,42,可燃气体检测器是一种监视可燃气体的独立传感器。它通过扩散作用从空气中取样,利用催化氧化原理产生一种与可燃气体浓度成比例的信号,一旦可燃气体浓度超过爆炸下限的20%,继电器驱动信号便传送到远方控制板上的报警器报警。,43,2、温度检测器：泄漏会引起管道周围环境的温度变化。采用搭载在车辆、直升机上的光谱检测和分析设备,可通过监测泄漏引起的热点检漏。美国佛罗里达技术网络公司利用直升飞机载红外线摄像装置,记录埋地管道周围某些不规则的地热辐射效应,利用光谱分析检测较小的泄漏。,44,美国天然气研究所现正致力于利用以激光为基础的遥感技术检漏研究,以开发一种能在相当远的距离内选用遥感技术快速扫描大幅地区,检测管道气体泄漏产生的热点并提供有关图像的装置。近年来先进的大面积温度传感器的发展使温度检测技术更加实用。温度传感器,如多传感器电缆和采用光导纤维的光学时间域反射测定法等都被用于检测泄漏附近温度的变化。,45,3、声学检测器:渗漏发生后,流体流出管道后会发生声音,声波按照管道内流体物理性质决定的速度传播开去。声音检测器检测出这种波而发现泄漏。由于检测范围的局限有必要沿管道安装很多声音传感器,这些传感器在管道内检测声音信号,从正常运行的声音中鉴别出泄漏声音。,46,4、电参数检测器：电参数检测器主要有电缆阻抗检测和土壤电参数检测两种。电缆阻抗检测法是由加拿大技术人员所开发。在管道建设时,沿管道铺设一种能与天然气进行某种反应的电缆。如果泄漏发生,则泄漏天然气会与电缆发生反应,改变电缆的阻抗特性并将此信号传回检测中心。,47,该电缆既是传感器又是信号传输设备,可利用阻抗、电阻率和长度的关系确定泄漏的程度和泄漏的位置。泄漏会引起管道周围土壤电参数的变化,采用雷达系统(发射器和接收器)可通过检测土壤电参数准确定位地下管道的泄漏,即为土壤电参数检测法。,48,5、管道机器人：随着科学技术的发展,机器人也在管道检测中得到较为广泛的运用。管道机器人是一种可在管道内行走的机械,可以携带一种或多种传感器,在操作人员的远端控制下进行一系列的管道检测维修作业,是一种理想的管道自动化检测装置。一个完整的管道检测机器人应当包括移动载体、视觉系统、信号传送系统、动力系统和控制系统。,49,管道机器人利用超声波传感器、漏磁通传感器等多种检侧传感器进行信息检测,对管道环境进行识别,自动完成检测任务。其核心组成为管道环境识别系统(视觉系统)和移动载体。目前国外的管道机器人的技术已经发展得比较成熟,它不仅能进行管道检测,还具有管道维护与维修等功能,是一个综合的管道检测维修系统。,50,4.基于神经网络的方法：由于有关管道泄漏的未知因素很多,采用常规数学模型进行描述存在较大困难。用于泄漏检测时,常因误差很大或易漏报、误报而不能用于工业现场。基于人工神经网络检测管道泄漏的方法,不同于已有的基于管道准确流动模型描述的泄漏检测法,学习管道的各种工况,对管道运行状况进行分类识别,是一种基于经验的类似人类的认知过程的方法。,51,试验证明这种方法十分灵敏和有效。理论分析和实践表明,这种检漏方法能够迅速准确预报出管道运行情况,检测管道运行故障并且有较强的抗恶劣环境和抗噪声干扰的能力。泄漏引发应力波适当的特征提取指标能显著提高神经网络的运算速度。,52,基于神经网络学习计算研制的管道泄漏检测仪器简洁实用,能适应复杂工业现场。神经网络检测方法可推广应用到管道堵塞、积砂、积蜡和变形等多种故障的检测中,对于管网故障诊断有广泛的应用前景。,53,5.新型气体泄漏超声检测系统:检测原理:气体泄漏产生超声波如果一个容器内充满气体，当其内部压强大于外部压强时，由于内外压差较大，一旦容器有漏孔，气体就会从漏孔冲出。当漏孔尺寸较小而雷诺数较高时，冲出气体就会形成湍流，湍流在漏孔附近会产生一定频率的声波。,54,声波振动的频率与漏孔尺寸有关，漏孔较大时人耳可听到漏气声，漏孔很小且声波频率大于20kHz时，人耳就听不到了，但它们能在空气中传播，被称作空载超声波。超声波是高频短波信号，其强度随着离开声源（漏孔）距离的增加而迅速衰减。,55,当管道出现泄漏时,管道中的流体被扰动,接收换能器上的电压将发生明显变化。通过采集若干个泄漏点电压变化量,描绘出泄漏点与电压变化量的关系曲线,并且用计算机求解出曲线对应的方程。用这种方法,可以根据接收换能器上检测仪表电压的变化立即发现泄漏,进而根据拟合曲线或方程确定泄漏点的位置。,56,压电陶瓷换能器产生和接收超声波的工作原理是:当输入电压的频率为谐振频率时,超声波在介质中产生的驻波最强。若管道中出现泄漏,接收换能器的电压立即发生变化,可以根据这种变化发现泄漏,进而按拟合曲线或方程式计算出管道泄漏的位置。,57,根据声速在介质中传播速度的公式可知,随着液体密度的增大,其声速也将增大。例如,声波在水中的传播速度大约是空气的五倍。由于原油的密度比水大,因而声速在原油中的传播速度远远大于在空气中的速度,所以利用超声波实时监测输油管道的运行响应速度快、灵敏度高。,58,利用压电陶瓷做为换能器成本低、功耗小,通过换能器所产生的超声波在液体中形成驻波减少能量的损失,谐振信号强,有利于观察与记录。通过测量得到不同泄漏点位置所对应的电压信号,描绘出泄漏点位置与电压信号变化量的曲线,进而得到其拟合曲线以及函数表达式,即可实时观测管道的运行,发现并确定泄漏点的位置。,59,美国天然气公用公司通常使用火焰电离检测技术（FID）检查干线管道和城市配气管网的泄漏，这种技术非常有效。但由于检测车行驶速度慢（一般仅为37m/h），劳动强度大，费用高，直接影响检测结果。目前，美国天然气研究所（GRI）正在进行以激光为基础的遥感检漏技术研究。此外，加拿大、美国、俄罗斯等国家还在直升飞机上安装红外或激光遥感探测器进行气体泄漏检测，大大缩短了巡检周期，扩大了检测范围。,60,6.ESI泄漏监测系统介绍:ESILDS复杂管线检测系统-ESILDS根据管道安全法规的要求，以及泄漏造成的严重后果，有必要安装快速，有效，准确的泄漏检测装置。,61,EnergySolutions泄漏检测系统是一个先进的实时软件,用于检测液体和气体管线的泄漏并确定泄漏位置.它融合有先进诊断特征的独特的防真和模型技术,提供无可比拟的监视能力.,62,EnergySolutions被明确地评价是在泄漏检测和定位领域的世界领导者,该系统通过现场测试被证实有效.这个软件的能力在很多国家被选择作为工业标准.这个实时泄漏检测模块符合美国石油工业协会(API)标准1130,API1130被美国运输处管道安全办公室接受作为计算机管线泄漏检测系统的标准.,63,泄漏检测和定位是基于一个特殊设计的诊断方法。来自管线两端的现场仪表数据被用来提供在瞬态和稳态条件下极其快的检测能力，同时减少误报警。如果泄漏发生，泄漏量和位置的评价被自动产生，并且数据被迅速地提供给操作者，让操作者及采取适当的事故处理措施。,64,使用很好证明了的模型补偿体积平衡方法，当系统适应每一个管道操作的独特方面时，系统可达到敏感度的最高水平。基于由从SCADA系统收集的测量值驱动的实时瞬态模型（RTM），泄漏检测系统准确的模拟流动管道的水利和热力动态。,65,RTM提供用于计算流量改变的模拟值，充装率；同时流量计提供流量改变的实际流率，流量平衡。在流量平衡和充装率之间的差别构成了体积平衡，它能反映出真正的流失量。ESI的系统使用多个独立的体积平衡部分（VBS）来提供泄漏检测的多种水平。,66,这些独立的VBS有多种平均的时期、历史的频率和泄漏门槛计算。每个VBS都有多样独立的平均时期，它可提供大量泄漏的快速检测，使错误警报的发生减少到最小。泄漏通过在压力测量点比较节点流量平衡来定位。每个VBS都被分别的配置来反映沿着管道的实际的差别。,67,该系统的特征:1.当在很长的时间内有检测非常小的泄漏时，也能快速检测大量泄漏。在出现重大瞬态条件和操作改变时，不会发生错误警报。2.实时全瞬态模型3.完全符合美国API1130标准；在测试条件下，完成一致的超级结果,68,4.提供多方面的应用支持，包括：1).批量跟踪和报告2).批量接口特征图3).Pig跟踪4).DRA模型5).ETA估计到达时间计算6).基于全局评价的传感器错误修改,69,7).多种水平警报门槛设定值（警告和警报）8).在复杂管道网中精确定位泄漏9).如果发生遗失数据（例如传感器），自动重配置允许继续操作,70,用户的利益:该系统的高度敏感的泄漏检测和精确的泄漏定位能力提供广泛的利益给用户，如:1.减少泄漏对环境的影响；2.减少人员危险和产品损失；3.增加操作有效性.EnergySolutions的泄漏检测系统已经被应用到很多管线介质，包括气体,原油,成品油,LPG,液体氨水,乙烯，HCl,CO2.,71,管道内部检测技术:通过对清管器应用磁通、超声、录像、涡流等技术提高了泄漏检测的可靠性和灵敏度。国际管道和近海承包商协会IPLOCA宣布，迄今为止已开发出30多种智能清管器。智能清管器应用了大量新近研发出来的电子技术和计算机技术，可依靠计算机对检测结果进行制图。新型清管器在硬件方面装备了传感器、数据贮存和处理设备、电视和照相设备；在软件上配备了专门用于分析用的软件包。,72,此类清管器不仅可用于管道检漏，而且可勘查管壁结蜡状况，记录管内压力和温度，检测管壁金属损失。如磁漏式清管器，通过永久磁铁来磁化管壁达到磁通量饱和密度。清管器在管道中流动时，管壁内外腐蚀、损伤和泄漏等部位会引起异常漏磁场，并且感应到清管器中的传感器。管壁中的任何变化都会引起磁力线产生相应的变化。,73,现在，微处理机和有限元数值计算技术的发展使清管器对信号识别和处理的功能大大增强。但磁漏式清管器的输出信号受管道压力、使用环境的影响较大，传感器的感应线圈仅对某种类型和尺寸的缺陷灵敏。一般来说这种清管器适合于金属孔隙探测。其他智能清管器中，还有超声波检测清管器、内径规清管器和核子源清管器等。,74,管道外部动态检测技术:随着自动化仪表、计算机技术的深入发展，各种动态检测技术也相继出现，如：压力点分析法、特性阻抗检测法、互相关分析法、压力波法、流量差监测法、管道瞬变模型法等等。1.压力点分析法。压力点分析法可用于气体、液体的多相流管道的检测。当管线处于稳定工况时，流体的压力、速度和密度的分布是不随时间变化的。,75,当泵或压缩机供给的能量发生变化时，上述参数是连续变化的。当管道发生泄漏后，液体将过渡至新的稳态。过渡时间从几分钟到十几分钟不等，由动量和冲量定理确定。压力点分析法检测流体从某一稳态过渡到另一稳态时管道内流体压力、速度和密度的变化情况，从中判断是否包含有泄漏信号。,76,2.特性阻抗检测法。由传感器构成的检漏系统可随时检测到管道微量原油的泄漏情况。传感器采用多孔聚四氟乙烯树脂作为绝缘材料。这种材料导电率、绝缘阻抗热稳定性好、不易燃烧、化学稳定性好。当漏油渗入以后，其阻抗降低，从而达到检漏的目的。,77,3.互相关分析法。设上、下两站的传感器接收到的信号分别为x(t)、y(t)。两个随机信号x(t)和y(t)有互相关函数Rxy(t)。如果x(t)和y(t)两信号是同频率的周期信号或包含有同频率的周期成分，那么，即使t趋近于无穷大，互相关函数也不收敛并会出现该频率的周期成分。如果两信号含有频率不等的周期成分，则两者不相关。,78,4.压力波法。压力波法是目前国内应用比较普遍的检漏方法。当管线某点发生泄漏时，该点可视为向上、下游传递压力的压力源，同时向上、下游传递一个减压波，即上站的出站压力和下站的进站压力分别下降。,79,综上所述,每种检漏法都有其各自的优点,但是往往单一检漏装置很难满足实际工作的需要,所以在应用中,一定要考虑各种检漏方法的特点,采用几种检测方法配合使用,可组成可靠性和经济性综合的检漏系统。要根据不同的工作环境和工作对象,选择合适的检漏方法。,80,在运用这些检漏技术与系统的同时我们要善于总结经验,不断开发新型高效的管道泄漏检测和定位技术,提高泄漏检测及定位的灵敏度、精确度和可靠性,促进管道泄漏检测和定位技术的发展。,81,三、管道泄漏检测系统的评价指标：引起管道事故的原因有多种,只采用某一种预防手段不能解决所有的问题。管道事故往往是突发性的,这就要求泄漏检测系统不仅能够迅速、准确地发现泄漏,确定泄漏位置,估计泄漏量,而且能够不间断地对整条管道进行监测。基于这一目的,要求管道泄漏监测诊断系统应具有下列基本特性:,82,(1)准确可靠地诊断泄漏故障位置；(2)迅速可靠的报告泄漏程度；(3)泄漏诊断技术系统原理简单、维护和操作方便。为保证输气管道的安全性,降低事故的危害,需要比较评价各种泄漏检测方法的优劣,供用户选择参考。为了便于操作,可将上述泄漏诊断系统的特征细分为以下十个指标进行综合考察:,83,(1)灵敏性:能检测到的最小泄漏量。(2)定位精度:能否精确指出泄漏点的位置。(3)评估能力:能否精确估计泄漏量的大小,即泄漏的严重程度。(4)响应时间:需要多长时