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文档简介
课程主要内容四大部分:,理论基础,光电信号变换与处理,光辐射源光电探测器,光电系统分析设计,光电信号变换与处理,例:激光脉冲测距,主波,回波,距离:D=0.5ct,光学信号变换,光电信号变换,光电信号变换与处理,例:激光脉冲测距,测量时间t,电学信号变换,光学信号变换,光电信号变换与处理,光电信号变换,电学信号变换,光学信号变换举例,场镜、浸没透镜等光学系统会聚目标辐射能量,红外导引头探测系统,光学信号变换举例,光强度调制,,光纤通信系统,光学信号变换举例,光机扫描扩大视场,光谱滤波消除背景辐射干扰,色散光栅实现光谱的空间分离,光强度调制,,光电系统中光学信号变换有着重要的意义,其变换方法也很多。本章重点讲述光信号的强度、频率、相位和偏振等参数的调制。,场镜、光锥等光学系统会聚目标辐射能量,第08章光学信号的调制,8.2光信号调制的基本原理,8.3光信号调制的基本方法,8.4调制信号的解调,8.1光信号调制的概述,8.1光信号调制的概述,光波是信息的载体,通常称为光载波。,1.载波的特征参数?,2.调制:一次调制和二次调制,3.二次调制的意义,8.1光信号调制的概述,1.光载波的特征参数,人眼和探测器起作用的是光波的电场强度,振幅,频率,相位,特征参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,光的强度(辐通量),光强是使用最为广泛的特征参数,2.调制:一次调制和二次调制,8.1光信号调制的概述,光学调制是指改变光载波的一个或者几个特征参数的过程。,特征参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,一次调制,二次调制,广义的光学调制,例1.卫星遥感农作物产量,地面植物反射太阳光的光谱,生长状况信息,8.1光信号调制的概述,2.调制:一次调制和二次调制,将信息直接加载到光载波上的调制,称为一次调制,例2光纤通信系统,将声音、图像信息加载到光波上,8.1光信号调制的概述,2.调制:一次调制和二次调制,人为地按确定的规律变换载波信号,称为二次调制,脉冲调制将信息加载到光波上?,8.1光信号调制的概述,2.调制:一次调制和二次调制,人为地按确定的规律变换载波信号,称为二次调制,例3:激光脉冲测距,主波,回波,8.1光信号调制的概述,例4:利用调制光测量液体浓度,液体浓度(信息)对光强参数的调制一次调制,调制盘(确定时间规律)对光强参数的调制为二次调制,2.调制:一次调制和二次调制,8.1光信号调制的概述,二次调制的意义?,声音、图像加载信息,抑制干扰改善品质,8.1光信号调制的概述小结,光波是信息的载体,通常称为光载波。光学调制是指改变光载波的一个或者几个特征参数的过程。,将信息直接加载到光载波上的调制,称为一次调制,人为地按确定的规律变换载波信号,称为二次调制,光电系统中常用的调制大多是二次调制,光的强度(辐通量),光强是使用最为广泛的调制参数,第08章光学信号的调制,8.2光信号调制的基本原理,8.3光信号调制的基本方法,8.4调制信号的解调,8.1光信号调制的概述,8.2光信号调制的基本原理,8.2.1模拟调制,8.2.2脉冲调制,8.2.3编码调制,以光信号的强度(辐通量)调制为例讨论,适用于光波的振幅、相位和频率等参数的调制,8.2.1模拟调制,振幅调制(AM),频率调制(FM),相位调制(PM),8.2光信号调制的基本原理,又称为连续波调制,8.2光信号调制的基本原理,1.振幅调制(AM),载波,调制波,调幅波,8.2.1模拟调制,1.振幅调制(AM),载波,信息,振幅调制:载波的包络变化信息,例.利用调制光测量液体的浓度,载波,信息,思考:如果溶液的浓度逐步加大,调制波形?,1.振幅调制(AM),载波,信息,1.振幅调制(AM),8.2.1模拟调制,讨论:调制指数m对调幅波形的影响,讨论:调制指数m对调幅波形的影响,讨论:调制指数m对调幅波形的影响,载波,信息,振幅,1.振幅调制(AM),8.2.1模拟调制,讨论:调制指数m对调幅波形的影响,动态波形,载波,信息,振幅,1.振幅调制(AM),8.2.1模拟调制,1.振幅调制(AM),8.2.1模拟调制,调幅波频谱,信息“频率”,载波“频率”,信号变换频率搬移,调幅波频谱:,单一频率调制信号,调幅波频谱:,多个频率调制信号,1.振幅调制(AM),8.2.1模拟调制,调幅波带宽B=2F,信号变换频率搬移,振幅调制应用实例,8.2.1.模拟调制,振幅调制应用实例,8.2.1模拟调制,2.频率调制(FM),载波,信息,频率调制:载波的频率变化信息,8.2.1模拟调制,2.频率调制(FM),8.2.1模拟调制,-频率调制指数,mf1宽带调频mf1宽带调频mf1宽带调频mf1宽带调频mf1窄带调频,例:FM立体声广播,载波:94.6MHz、98.5MHz,音频:20kHz,2.频率调制(FM),8.2.1模拟调制,mf交流信号,抑制噪声和光源波动的影响;(2)进行空间滤波,抑制背景噪声;,1)调制盘调制,2)光栅调制,光栅是具有周期性空间结构或光学性能(如透射率、反射率等)的光学元件。,2.机电调制,计量光栅(空间周期P),衍射光栅(空间周期P),光栅莫尔条纹,典型的计量光栅,结构:,2)光栅调制,小夹角,主光栅-定光栅,指示光栅-动光栅,光栅莫尔条纹,典型的计量光栅,结构:,2)光栅调制,t,光栅莫尔条纹,原理:,光通量明暗交替变化,两光栅移动,莫尔条纹移动,光栅位移信息光强信号,2)光栅调制,光栅莫尔条纹,原理:,光栅位移信息光强信号,2)光栅调制,t,用计量光栅实现光通量幅度调制:,莫尔条纹图案,光栅每移动一个栅距P,条纹就跟着移动一个条纹宽度B。,xNP,2)光栅调制,应用举例:光栅线位移传感器,测量范围:100mm-3000mm分辨率:10、5、1、0.5、0.1m,2)光栅调制,主光栅-定光栅,指示光栅-动光栅,刻线密度-测量精度(10、25、50、100、125线/mm),8.3光信号调制的基本方法,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.2光信号相位的调制,8.3.1光信号强度的调制,8.3.3光信号频率的调制,8.3.4光信号偏振的调制,8.3.1光信号强度的调制,可实现强度调制典型的方法,2.机电调制,3.光电子调制,1.辐射源调制,8.3光信号调制的基本方法,3.光电子调制,1)电光调制,2)声光调制,3)磁光调制,0基本概念,8.3.1光信号强度的调制,0基本概念(复习光学内容),是指某些晶体在电场作用下具有的双折射效应,其双折射效应的大小与电场强度有关。,(1)电光效应,3.光电子调制,0基本概念(复习光学内容),是指某些晶体在电场作用下具有的双折射效应,其双折射效应的大小与电场强度有关。,(1)电光效应,泡克耳斯(Pockels)效应,U施加在电光晶体上的电压U半波电压,3.光电子调制,3.光电子调制,偏振片,(2)偏振元件偏振片,0基本概念(复习光学内容),若入射的是自然光起偏器,3.光电子调制,若入射的是线偏光检偏器,偏振片,0基本概念(复习光学内容),(2)偏振元件偏振片,3.光电子调制,线偏光经过1/4波片,0基本概念(复习光学内容),(3)1/4波片,3.光电子调制,1)电光调制,电光效应是指某些晶体在电场的作用下,具有双折射效应,其双折射效应的大小与电场强度有关,电光调制器是指利用晶体的电光效应制成的调制器,调制频率10GHz,理论上可达120GHz,3.光电子调制,光强度调制基本思路:,电光调制器,输入光(恒定强度),输出光(交变强度),变化的电场(10GHz),1)电光调制,起偏器,输入光,输出光,检偏器,P1,P2,P1,P2,A,线偏振光振幅,为零,起偏器和检偏器相互正交,无输出光,1)电光调制,o光和e光之间产生附加相位差,有输出光,起偏器,输出光,检偏器,P1,P2,P1,P2,A,A0,Ae,不为零,1)电光调制,附加相位差,1)电光调制,可以证明:输出光强与输入光强之比(透过率),输出光强度调制,1)电光调制,输出光强度调制,1)电光调制,透射光强受到了信号电压的调制!,输出光强度调制,1)电光调制,输出光强度调制,思考:波片起到了什么作用?工作点,1)电光调制,电光调制器小结,原理:,附加相位差,1)电光调制,电光调制器小结,缺点:,透光比(光传输比)小于1,调制电压高(半波电压几千伏),-半波电压几千伏,1)电光调制,电光调制器小结,调制频率10GHz,理论上可达120GHz,可以作成几乎没有惯性的光阀,优点:,缺点:,透光比(光传输比)小于1,调制电压高(半波电压几千伏),应用举例:远距离激光测距光强度调制,1)电光调制,2)声光调制,(1)声光效应,(2)声光效应的两种类型,(3)声光调制器,3.光电子调制,(1)声光效应,当声波在介质中传播时,会引起介质密度(折射率)发生疏密交替的周期性变化声光栅,声光栅,2)声光调制,衍射光栅,(1)声光效应,当声波在介质中传播时,会引起介质密度(折射率)发生疏密交替的周期性变化声光栅,行波声光栅栅面在空间移动,驻波声光栅固定不移动,2)声光调制,(1)声光效应,声光栅,衍射光栅,当光波通过声光栅时,衍射光的强度、频率、方向等随超声场变化声光效应。,2)声光调制,(2)声光效应,喇曼奈斯衍射:,布拉格衍射:,条件:超声波频率较低,声光作用长度L较小,光束垂直声波传输方向,条件:超声波频率较高、声光作用长度L较大,光束与声波波面间以一定的角度斜入射,喇曼奈斯衍射:,布拉格衍射:,特点:平面光栅,多级衍射,零级光最强,其他级衍射光对称地分布在零级光两侧,光强依次递减。,特点:体光栅,只出现零级和一级衍射光;超声场足够强,入射能量几乎全部转移到1级(1级),(2)声光效应,布拉格声光衍射光能利用率高,因而大部分调制器均采用行波声场的布拉格型声光调制器!,(2)声光效应,喇曼奈斯衍射:,布拉格衍射:,(3)声光调制器,衍射光强度调制,衍射光频率调制,衍射光方向调制,应用:,2)声光调制,(3)声光调制器,衍射光强度调制,布拉格型声光调制器,1级(或1级)光输出,Ii,I1,2)声光调制,(3)声光调制器,衍射光强度调制,布拉格型声光调制器,输入图像、声音信号,强度调制光信号,2)声光调制,8.3光信号调制的基本方法,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.2光信号相位的调制,8.3.1光信号强度的调制,8.3.3光信号频率的调制,8.3.4光信号偏振的调制,8.3光信号调制的基本方法,8.3.2光信号相位的调制,1.电光相位调制,2.光学干涉仪,可实现相位调制的常见方法,8.3.2光信号相位的调制,1.电光相位调制,可以实现对单束相干光波相位的调制,8.3.2光信号相位的调制,2.光学干涉仪,可以实现两束以上相干光波相位差的调制,相位变化:,=2nL/0,F为被测参量,8.3.2光信号相位的调制,2.光学干涉仪,可以实现两束以上相干光波相位差的调制,迈克尔逊干涉仪,吉曼干涉仪,马赫泽德干涉仪,光学干涉仪(空气光程),光纤式干涉仪(光纤光程),光纤传感器,8.3光信号调制的基本方法,8.3.3光信号频率的调制,工程上常采用的频率调制技术大致三种:,运动参量调频,固定频移,直接光频调制,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.3光信号频率的调制,1.运动参量调频,1)光学多普勒效应和运动差频,2)萨格纳克效应和转动差频,光频变化与线速度:,光频变化与角速度:,1.运动参量调频,1)光学多普勒效应和运动差频,运动物体能改变入射于其上的光波频率的现象称作光学多普勒效应。,频移:,多普勒效应,1)光学多普勒效应和运动差频,频移:,特殊地,rs-r0,频移数量级:,例如,0.4880m的氩离子激光,8.5o,被测流速264m/s,v77MHz,1.运动参量调频,2)萨格纳克效应和转动差频,当封闭的光路相对于惯性空间有一转动角速度时,顺时针光路和逆时针光路之间将形成与转速成正比的光程差L,其数值满足关系,闭合光路的正反向光路光程差随转速改变的现象-萨纳克效应。,1.运动参量调频,2)萨格纳克效应和转动差频,讨论:用萨格纳克效应测量地球自转速度,地球自转=150/小时=0.6328m,实验不可能!(与足球场比较),不易观察,-更难观察!,光程差法:L?,2)萨格纳克效应和转动差频,L?,反射镜组成激光谐振腔-环形激光器,频率与腔长的关系:,光频差法:,1.运动参量调频,一、运动参量调频,2)萨格纳克效应和转动差频,反射镜组成激光谐振腔-环形激光器,例:L=400mm=0.6328mK=2120度/秒地球自转150/小时,对于频率信号,电子设备可以敏感到0.005Hz,可用仪器准确测出。,光程差法:,光频差法:,L=400mm=0.6328mK=2120度/秒地球自转150/小时,光学法,电学法,光电系统中,光电信号变换的重要意义!,2)萨格纳克效应和转动差频,环形激光器,光学差频检测装置,激光陀螺,-测角速度,-测角度,国产激光陀螺测量角速度的精度优于0.01o/hr,2)萨格纳克效应和转动差频,环形激光器,光学差频检测装置,激光陀螺,-测角速度,-测角度,国产激光陀螺测量角速度的精度优于0.01o/hr,激光陀螺,02年珠海航展惯导产品,俄罗斯改进空地制导武器,中国激光陀螺捷联惯导系统,8.3光信号调制的基本方法,8.3.3光信号频率的调制,工程上常采用的频率调制技术大致三种:,运动参量调频,固定频移,直接光频调制,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.3光信号频率的调制,2.固定频移,利用光学和光电子学等方法可制成频率偏移器件,塞曼效应:23MHz,几种方法的频移对比:,声光效应:100MHz,变换效率80,旋转波片:23kHz,变换效率90,旋转光栅:20MHz,变换频率20,2.固定频移,8.3光信号调制的基本方法,8.3.3光信号频率的调制,工程上常采用的频率调制技术大致三种:,运动参量调频,固定频移,直接光频调制,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,半导体激光器的直接频率调制,i,v,1MHz5070GHz,电流频率调制系数:,0.1GHz/mA1GHz/mA,可调频范围:,可以证明:,LD,8.3光信号调制的基本方法,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.2光信号相位的调制,8.3.1光信号强度的调制,8.3.3光信号频率的调制,8.3.4光信号偏振的调制,8.3光信号调制的基本方法,8.3.4光信号偏振的调制,典型方法磁光调制,磁光介质在磁场的作用下,可使穿过它的偏振光的振动方向发生发生旋转法拉第磁光效应。,光隔离器,8.3光信号调制的基本方法,8.3.4光信号偏振的调制,8.3光信号调制的基本方法,8.3.4光信号偏振的调制,典型方法磁光调制,磁光介质在磁场的作用下,可使穿过它的偏振光的振动方向发生发生旋转法拉第磁光效应。,磁光调制器,8.3光信号调制的基本方法,可调参数:光强、振幅、频率、相位、偏振方向、传播方向,,8.3.2光信号相位的调制,8.3.1光信号强度的调制,8.3.3光信号频率的调制,8.3.4光信号偏振的调制,第8章光学信号的调制,8.2光信号调制的基本原理,8.3光信号调制的基本方法,8.4调制信号的解调,8.1光信号调制的概述,8.3调制信号的解调,实例:光纤通信系统,加载信息调制,提取信息解调,8.3调制信号的解调,光学法,电学法,相干光干涉场解调,光电探测器解调,常用解调方法:,峰值检波电路,相敏检波电路,将被测信息从已调信号中分离出来的过程称为解调,1直线律检波与调幅信号的解调,调幅信号二极管检波电路,-适合调幅信号解调,8.3调制信号的解调,2相敏检波与调相信号的解调(相当重要!),适合于调相信号解
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