课继电接触器控制系统若需要解电气控制部分PPT课件

.,1,继电接触器控制系统,.,2,继电接触器控制系统,4行程控制,1常用控制电器,2鼠笼式电动机直接起动的控制线路,3鼠笼式电动机正反转的控制线路,5时间控制,.,3,应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。,本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。,继电接触控制系统,实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。,.,4,11.1常用控制电器,一、组合开关,组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒里。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。,转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。,用组合开关起停电动机的接线图,.,5,组合开关,.,6,二、熔断器,常用的有：管式插入式螺旋式,作用：用于短路保护。,.,7,熔断器,.,8,三、按钮(手动切换电器),常用于接通和断开控制电路。,.,9,按钮剖面图：,常开(动合)按钮,电路符号,常闭(动断)按钮,电路符号,.,10,复合按钮,复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。,电路符号,.,11,按钮开关的外形图,.,12,常闭触点,常开触点,.,13,作用：可实现短路、过载、失压保护。,四、自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,锁钩,主触点手动闭合,衔铁释放,连杆装置,释放弹簧,.,14,自动空气断路器,.,15,交流接触器的外形,五、接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,.,16,接触器工作原理,.,17,接触器有关符号：,.,18,六、继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,中间继电器,继电器类型：,电压继电器,电流继电器,时间继电器（具有延时功能）,热继电器（做过载保护）.,.,19,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,常闭触头,.,20,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,常闭触头,.,21,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,另一种表示符号：KH,.,22,热继电器,.,23,七、刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,电路符号,Q,.,24,简单的接触器控制,刀闸起隔离作用,自保持,起动按钮,特点：小电流控制大电流。,停止按钮,KM,FU,Q,1.点动控制,动作过程,控制电路,主电路,11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路,.,26,2.连续运行,自锁的作用,.,27,KM,SB1,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,电流成回路，只要接两相就可以了。,3.加过载保护,.,28,主电路,控制电路,原理图,4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路,.,29,过载保护,短路保护,零压、欠压保护,主电路,控制电路,5.电动机的保护,.,30,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,6.多地点控制,.,31,QS,KH,方法一：用复合按钮。,7.点动+连续运行,主电路,控制电路,.,32,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,.,33,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,.,34,11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,.,35,电机的正反转控制,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,反转接触器,反转按钮,反转触点,正转触点,正转接触器,正转按钮,.,36,电机的正反转控制加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,通电,断开,断电,闭合,按下SBF,缺点：改变转向时必须先按停止按钮。,.,37,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,当电机正转时，按下反转按钮SBR,电机反转,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,.,38,11.4行程控制,.,39,行程开关,.,40,1.行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,.,41,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,.,42,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回,.,43,自动往复运动控制电路,.,44,时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,。,11.5定时控制,.,45,a)通电延时继电器,b)断电延时继电器,通电延时闭合,空气式延时继电器,.,46,时间继电器,.,47,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,.,48,时间继电器触头类型,通电式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,.,49,KM,FU,Q,KH,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一：电机的Y起动,.,50,Y转换完成,.,51,Y起动控制电路,Y转换完成,.,52,控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停,定时控制例二：顺序控制,.,53,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,.,54,不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,.,55,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,.,56,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,.,57,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,控制电路综合举例,.,58,运料小车控制电路,KMR,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,主回路,.,59,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,.,60,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,.,61,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,.,62,工作台位置控制电路,(1)根据动作顺序设计控制电路。,(2)检查有无互锁。,(3)检查能否正确启动、停车。,设计步骤：,.,63,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,.,64,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,.,65,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3