欧姆龙plc的入门学习

欧姆龙C系列P型PLC简介,一、欧姆龙C系列P型机内部资源分配,二、欧姆龙C系列P型机的指令系统,三、技能训练项目,本章主要讲解,一、欧姆龙C系列P型机内部资源分配,1.内部资源（存储区）的分配,C系列P型机引用了电气控制系统中的术语,用继电器定义存储区中的位,将用户数据区分为7大类,如表所示,数据区通道号分配表,1.1输入继电器输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道，其编号为0004，每个通道有16个继电器。如表所示。,输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道，其编号为0509。,1.2输出继电器,每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为1215的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器，所以实际能使用的输出继电器是12个。,1.3内部继电器,1.内部辅助继电器（AR）2.保持继电器(HR)3.暂存继电器(TR)4.数据存储继电器(DM),PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括,1.4专用内部辅助继器,C系列P型机有16个专用内部辅助继电器(18081907)，它们是内部辅助继电器18通道的左字节和19通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对PLC作一些特殊的处理。,1.5定时器、计数器C系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是总数不超过48个定时器与计数器的组合。定时器和计数器的编号为TIMOOTIM47或CNTOOCNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03计数器。当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。,二、欧姆龙C系列P型机的指令系统,1.基本指令LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载或起始指令，程序的开始都要使用它。,LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。AND-NOT:AND-NOT指令是串联常闭(动断)触点指令。OR:OR指令是并联常开(动合)触点的指令。OR-NOT：OR-NOT指令是并联常闭（动断）触点指令。OUT：OUT指令是输出逻辑运算的结果,它是将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。,1.基本指令例1将图11.1所示的梯形图程序改写成指令表程序,1.基本指令OUT-NOT：OUT-NOT指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻辑运算的结果取反,输出到一个指定的继电器。,例3将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。,几点说明：(1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。(2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。(3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不限。,1.基本指令,AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD(或LD-NOT)开头构成的一组触点。OR-LD：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。,1.基本指令,例5将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。,1.基本指令,例6将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。,1.基本指令,TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作,即接通延时指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时,经过设定时间后,定时器的触点动作。格式:TIMNSV其中N：定时器的编号，其数值范围是0047。,(1)TIM指令中SV延时范围为0999.9，定时单位为0.1s，即(O9999)0.1s=O999.9s。例如定时设定值SV为0030，则设定时间为300.1s=3s。(2)TIM指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。,1.基本指令,例7试分析图11.7所示梯形图工作原理,并将其转换成指令表程序。,1.基本指令,CNT:CNT指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。,例8试分析图11.8所示梯形图的工作原理。,1.基本指令,2功能指令,END（FUN01）指令的功能：END指令是结束程序指令,写于全部程序的最后一行。lL(FUN02)IL指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便,图形直观。IL与ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电器号。lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分支处返回(消除分支)。,IL和ILC指令编程格式如图所示。,2功能指令,例9分析梯形图11.10，并写出指令表程序。,2功能指令,2功能指令,JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。指令JMP后面没有指定继电器编号。JME(FUN05)：JME指令是跳转结束指令。指令JME后面没有指定继电器号。JMP和JME是一对程序控制指令,必须成对使用。,JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。,2功能指令,KEEP(FUN11)指令KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。格式：KEEPB其中B为指定继电器的编号逻辑符号：其中：S为置位端，R为复位端。,2功能指令,例11如图11.13用KEEP和TIM指令可组成ON/OFF延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入0100接通5s后，输出0600才接通；而当输入0100断开3s后，输出0600才断开。,2功能指令,MOV(FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（）传送到另一个通道中去。格式：SD,指令表程序：1LD00002MOV13HR2,例12如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程序。,2功能指令,三、技能训练项目,用PLC实