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位置矢量：,位移：,运动方程：,上节主要内容,直角坐标系下:,直角坐标系下:,大小：,方向：,大小、方向,速度：,加速度：,直角坐标系下:,与的区别,大小、方向,直角坐标系下:,大小、方向,运动学中的两类问题：,1、已知运动方程，求速度、加速度,2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程,特别指出,1.6圆周运动及其角量描述,质点所在的位矢与x轴的夹角。,角位移：,角位置：,质点从A到B位矢转过的角度。,规定：,逆时针转向、为正顺时针转向、为负,角速度：,角加速度：,自然坐标系下的速度和加速度,自然坐标系：,把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。,以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴，取单位矢量，叫切向单位矢量。法线为另一条坐标轴,取单位矢量，叫法向单位矢量。,、不是恒量,坐标轴方向随位置变化,路程：,质点位置：,速度：,速率：,质点的加速度：,速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向,切向加速度：,：,讨论,当：,有,方向,：,沿法线方向,法向加速度：,总加速度：,大小：,方向（以与切线方向的夹角表示）：,一般平面曲线运动,：曲率半径。,角量和线量的关系：,两边求导,只反映速度大小的变化。,只反映速度方向的变化。质点若作直线运动，则法向加速度为零。,例：求抛体运动的切向加速度、法向加速度。,解：,实际子弹和炮弹受空气阻力很大，弹道导弹则在重力加速度变化的范围运动，但基础是以上的运动学。,抛体运动特点：上升高度最大处所用时间：射程：曲线运动的速度不断变化，加速度不变。,解：,例.半径为r=0.2m的飞轮，可绕o轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为=-t2+4t，求在1秒时刻M点的速度和加速度。,解：,解得,力学（二）一、2.,已知：,选(B),角量表示匀加速圆周运动的基本公式：,1.7相对运动,(b)车作匀速直线运动时，地面上的人观察到小球作抛物线运动。,(a)车作匀速运动时,车上的人观察到小球作直线运动。,牵连速度,系相对与系的速度,速度变换式,两边求导,两边求导,加速度变换式,上述速度、加速度变化的理论依据：长度测量的绝对性、时间测量的绝对性,1.掌握位矢、位移、速度、加速度等物理量.能借助于直角坐标系熟练计算质点的平面运动问题.能利用自然坐标熟练地计算质点的切向和法向加速度;能利用角量熟练地计算质
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