PLC___第4章 功能指令(A指令格式+数据结构)ppt课件

.,第4章功能指令,4.1功能指令的表示方法与数据结构4.2FX2N的常用功能指令,可编程序控制器,.,程序流向控制数据传送与比较算术与逻辑运算数据移位与循环数据处理高速处理,详见附录B,方便指令外部设备通信浮点运算定位运算时钟运算触点比较,功能指令实际上是许多功能不同的子程序，也称应用指令。主要包括：,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1功能指令的表示方法,FX系列PLC采用梯形图和计算机通用的助记符相结合的形式表示功能指令。指令包括以下内容：（1）每一条功能指令有一个功能编号（按FNC00FNC299编排指定）和一个助记符，两者之间有严格的一一对应关系。（附录B）（2）功能指令一般由操作码（助记符）和操作数组合而成，但有的功能指令只有操作码(助记符)而无操作数(操作元件号)。,功能指令的一般格式：操作码源操作数目的操作数其他操作数,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1功能指令的表示方法（续）,S：源(Source)操作数，其内容不随指令执行而变化的操作数称为“源”，若使用变址寄存器时，表示为S。D：目标(Destination)操作数，其内容随指令执行而变化的操作数称为“目标”，使用变址寄存器时，表示为D。源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为S1、S2、S1、S2、D1、D2、D1、D2等。n或m：表示其他操作数，常用于表示常数，或对源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多时，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能号和助记符各占1个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位数）。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1功能指令的表示方法（续）,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式,数据格式：操作数的结构与形式。在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,数据类型：位元件，字元件（含位元件的组合）,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,1.位元件位(bit)元件，用于表示开关量的状态，例如常开触点的闭合与断开，线圈的通电与断电，这两种状态分别用二进制数1和0表示，或称该编程元件处于ON或OFF状态。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,2.字元件字元件由16个二进制位组成，专用于处理数据。如定时器T、计数器C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D都是字元件;位元件X、Y、M、S等按照位元件的组合规则也可以组成字元件用于数据处理。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,3.位元件组合FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=18)。例如K2M0表示由M0M7等8个位元件组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。,建议在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、XlO、Y20等；对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以用最低位为O的地址作首地址，例如M32、S50等。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,16位操作数时n=14，n4时高位为0；32位操作数时n=18，n8时高位为0。,.,可编程序控制器,4.1功能指令的表示方法与数据结构,输入X0=1,输出Y7Y0=01010101,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,4.数据长度功能指令可以处理16位数据（字Word），也能处理32位数据（双字DoubleWord）。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2数据格式（续）,指令助记符之前加“D”表示处理32位双字数据，没有“D”时表示处理16位字数据。处理32位数据时，为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数，如0，2，4等。32位计数器C200C255的软元件均为32位，不能用作16位指令的操作数。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.3指令执行方式,功能指令执行的方式：连续执行和脉冲执行。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,1.连续执行方式当X1常开触点闭合时，指令在每个扫描周期都被重复执行。,4.1.3指令执行方式（续）,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,2.脉冲执行方式指令助记符后加（P）表示脉冲执行方式。当扫描到该行指令时，仅当X0由OFFON时执行一次。,4.1.3指令执行方式（续）,在不需要每个扫描周期都执行某指令时，用脉冲执行方式可以缩短程序处理的时间。某些功能指令（P）和（D）可同时使用。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4变址寄存器（V、Z）,在功能指令的说明中，表示可变址操作数的方法是在表示源S或目标D的符号中加标记。,FX2N和FX2NC有16个变址寄存器V0V7和Z0Z7。在传送、比较指令中，变址寄存器V、Z用来修改操作对象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器，其操作方式与普通数据寄存器一样。对于32位指令，V为高16位，Z为低16位。32位指令中V、Z自动组对使用。这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的组合。,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）,（D5V）+（D15Z）D40Z时，即（D15）+（D35）（D60）,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）,16位指令操作数的修改：,.,4.1功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）,32位指令操作数的修改：,.,可编程序控制器,4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）,常数操作数的修改：,4.1功能指令的表示方法与数据结构,.,4.2FX2N的常用功能指令,4.2.1FX2N的常用功能指令总揽,FX2N系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有100多条功能指令，可分为程序流程控制、数据传送和比较、算术与逻辑运算、数据移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外设通信、浮点运算、定位运算、时钟运算、接点比较等几大类。,.,4.2.2程序流程控制类指令（FNC00FNC09共10条）,4.2FX2N的常用功能指令,.,4.2.3传送与比较类指令（FNC10FNC19共10条）,4.2F