铁路行车自动控制ATCPPT课件

1 铁路电务技术 交通运输工程学院 同济大学 TongjiUnivisity 2 城市轨道交通的信号系统 同济大学交通运输工程学院 特点 1 对速度监控要求极高 2 采用较低速率的数据传输系统 3 联锁设备的监控对象少 4 除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单 5 信号系统包含进路自动排列功能 3 城市轨道交通的信号系统 同济大学交通运输工程学院 组成 1 联锁装置 2 列车运行控制系统 又称ATC系统 AutomaticTrainControl 4 ATC 自动列车运行控制系统 ATC系统包括三个子系统 1 列车自动防护 AutomaticTrainProtection 简称ATP 2 列车自动运行 AutomaticTrainOperation 简称ATO 3 列车自动监控 AutomaticTrainSupervision 简称ATS ATC AutomaticTrainControl 5 ATC 自动列车运行控制系统 ATC系统控制框图 6 ATP 同济大学交通运输工程学院 功能 1 停车点防护 2 速度监督与超速防护 3 列车间隔控制 4 测速与测距 5 车门控制 6 其他功能 紧急停车 给出发车命令 列车倒退控制 7 ATP 同济大学交通运输工程学院 分类 根据地面 车上信息传输方式不同 可以分为 1 点式 2 连续式 8 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统 该系统的主要特点 1 本系统可有效地实现超速防护功能 2 能给司机充分 确切的显示 3 地面应答器是无源的 且安装方便 4 安全性较高 5 主要缺点是信息传递是间断的 9 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的基本结构 10 ATP 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的工作原理 11 ATP 同济大学交通运输工程学院 连续式ATP系统分类 该地面 车上信息传输所用的媒体分类 1 有线利用轨间电缆技术利用数字编码音频轨道电路技术 2 无线按自动闭塞的性质分类 1 移动闭塞 2 准移动闭塞按车 地之间所传输信息的内容分类 1 速度码系统 2 距离码系统 12 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统 原理图 13 ATP 同济大学交通运输工程学院 采用数字编码轨道电路的连续式ATP系统 14 ATO 机车装上ATO后 就可用2种方式运行 手动或自动司机人工驾驶 ATP系统 手动驾驶ATO系统自动驾驶 ATP系统 自动驾驶ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施 15 ATO 同济大学交通运输工程学院 功能 1 停车点的目标制动 2 打开车门 3 列车从车站出发 4 列车加速 5 区间内临时停车 6 限速区间 7 司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换 8 记录运行信息 16 ATO ATS子系统根据联锁信息 列车自动办理进路 用以指挥和监督列车的运行 它根据列车运行计划 制定实时运行图 指挥列车的运行 包括办理列车进路 控制列车发车时间 改变运行区间的模式等 同时实时收集列车运行信息及线路的各种信息 包括车次号 目的地号 由控制中心计算机系统进行实时跟踪 并显示在中心表示盘上 17 ATS 同济大学交通运输工程学院 功能 1 集中控制功能 2 集中显示功能 3 列车运行时刻表管理功能 4 运行数据记录与统计功能 5 仿真功能 6 监测与报警功能 18 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS系统组成 19 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级分为0 4级 1 CTCS应用等级0 以下简称L0 2 CTCS应用等级1 以下简称L1 3 CTCS应用等级2 以下简称L2 4 CTCS应用等级3 以下简称L3 5 CTCS应用等级4 以下简称L4 20 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 1 CTCS0级由通用机车信号 列车运行监控装置组成控制模式是目标距离式适用于列车最高运行速度为160km h及以下采用四显示自动闭塞 固定闭塞方式 21 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 2 CTCS1级由主体机车信号 加强型运行监控装置组成控制模式是目标距离式面向160km h及以下的区段利用轨道电路完成列车占用检测及完整性检查 连续向列车传送控制信息 22 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 3 CTCS2级基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控制系统采取目标距离控制模式 又称连续式一次速度控制 适用于各种限速区段采取闭塞方式为准移动闭塞方式 23 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 4 CTCS3级基于无线通信 如GSM R 的列车运行控制系统采取目标距离控制模式 又称连续式一次速度控制 和准移动闭塞方式通过无线通信系统实现地 车间连续 双向的信息传输 24 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级 5 CTCS4级完全基于无线通信 如GSM R 的列车运行控制系统目标距离控制模式 列车按移动闭塞或虚拟闭塞方式运行由地面无线闭塞中心 RBC 和车载设备完成列车占用检测及完整性检查 点式信息设备提供列车用于测距修正的定位基准信息 25 CTCS 同济大学交通运输工程学院 CTCS应用等级对照 26 CBTC 基于无线通信的列车控制系统 一 CBTC概述二 CBTC的基本原理三 CBTC通信技术现状四 CBTC中相关技术和规范 27 CBTC 同济大学交通运输工程学院 CBTC概述 CBTC 利用高精度的列车定位 不依赖于轨道电路 双向连续 大容量的车 地数据通信 车载 地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统CBTC与传统基于轨道电路的列车控制系统的比较 28 CBTC 同济大学交通运输工程学院 CBTC的基本原理 系统框图 29 CBTC 同济大学交通运输工程学院 CBTC的基本原理 系统基本原理 30 CBTC 同济大学交通运输工程学院 CBTC通信技术现状 CBTC中列车与地面之间信息传输方式主要包括 1 查询 应答器 2 轨道间交叉回线 LOOP 3 漏泄电缆 4 GSM R Glob