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文档简介
1.用PLC控制水塔水位自动运行电路系统 S04 M S03 Y S02 S01当水池水位低于水池低水位界限时,液面传感器的开关S01接通(ON),发出低位信号,指示灯1闪烁(以每隔1秒为一脉冲);电磁阀门Y打开,水池进水。水位高于低水位界时,开关S01断开(OFF);指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时,液面传感器使开关S02接通(ON),电磁阀门Y关闭,停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时,液面传感器的开关S03接通(ON),发出低位信号,指示灯2闪烁(以每隔2秒为一脉冲);当此时水池水位高于水池低水位界限时,则电动机M运转,水泵抽水。水位高于低水位界时,开关S03断开(OFF);指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时,液面传感器使开关S04接通(ON)电动机停止运行,水泵停止抽水。电动机由接触器KM控制。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号水池低水位液面传感器开关S01X00水池高水位液面传感器开关S02X01水塔低水位液面传感器开关S03X02水塔高水位液面传感器开关S04X03输出设备输出端口编号电磁阀YY00水池低水位指示灯1Y01接触器KMY02水塔低水位指示灯2Y03要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。2.控制三相异步电机Y启动主电路系统 此图为一个电动机Y降压启动的主电路。在启动时,首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合,电动机的定子绕组成Y形连接。电动机启动旋转,经过5秒时间后,再使接触器KM1 的常开触点从接通到断开,而接触器KM3的常开触点闭合,电动机的定子绕组改为形连接,达到了Y形启动形运转的目的。按停止按钮,电动机停止运行。各元器件说明如图,在自行分析电路功能后,完成考核要求。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01输出设备输出端口编号接触器KM1Y00接触器KM2Y01接触器KM3Y02要求:(1) 用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y启动主电路控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表。3.用PLC实行双速电动机控制电路图示为继电器控制4/2极双速电动机启动控制电路,其中SB2为启动按钮,SB1为停止按钮,KT为时间继电器,延时时间为5秒。 当按下启动按钮SB2,接触器KM1和时间继电器KT吸合,电动机按 形联结4极启动,经过5 秒延时后,KT的延时触点动作,接触器KM1释放,接触器KM2、KM3、吸合,电机改结成YY形联结,进入2极启动运行。按停止按钮SB1,电机停止运行。输入设备输入端口编号停止按钮SB1X0启动按钮SB2X1输出设备输出端口编号接触器KM1Y0接触器KM2Y1接触器KM3Y2(1)用FX2N系列PLC将上述继电控制电路改成PLC梯形图程序,并写出指令语句表答案解析:此处X0的位置并非最优位置,读者可以把X0的常闭分别放在M0,Y0 Y1的前面,这样的话就不需要用到进栈和出栈的指令MPS等4.用PLC控制装料小车的自动控制系统 装料 S01 向前小车 向后原点 (卸料) (卸料)ST1 ST2 ST3 1号仓 2号仓 3号仓启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来立即停止运料小车。工作流程:(1)按S01启动按钮,小车在1号仓停留(装料)10秒后,第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关ST2后,停留(卸料)5秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留(装料)10秒;(2)小车第二次由1号仓送料到3号仓,经过限位开关ST2不停留,继续向前,当到达3号仓碰限位开关ST3停留(卸料)8秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留(装料)10秒;(3)然后再重新工作上述工作过程。(4)按下S02,小车在任意状态立即停止工作。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01限位开关ST1X02限位开关ST2X03限位开关ST3X04输出设备输出端口编号向前接触器KM1Y00向后接触器KM2Y01要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。6.用PLC控制三彩灯闪烁电路 LD1 LD2 LD3(1) 灯电路受一启动开关S07控制,当S07接通时,彩灯系统LD1LD3开始顺序工作。当S07断开时,彩灯全熄灭。(2) 灯工作循环:1)、LD1彩灯亮,延时8秒后,闪烁三次(每一周期为熄1秒亮1秒)。2)、LD2彩灯亮,延时2秒后。3)、LD3彩灯亮;LD2彩灯继续亮,延时2秒后熄灭;LD3彩灯延时10秒后。4)、进入再循环。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号启动按钮S07X00输出设备输出端口编号彩灯LD1Y00彩灯LD2Y01彩灯LD3Y02要求:(1) 用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下:7.用PLC控制传输带电机的运行系统3#传感器 2#传感器1#传感器 物品 电机D3电机D2电机D1控制要求:某车间运料传输带分为三段,由三台电动机分别驱动。使载有物品的传输带运行,没载物品的传输带停止运行,以节省能源。但是要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。所以既不能使下段电机启动太早,又不能使上段电机停止太迟。工作流程:(1)按启动按钮S01,电动机D3开始运行并保持连续工作,被运送的物品前进; (2)被3#传感器检测,启动电动机D2运载物品前进; (3)被2#传感器检测,启动电动机D1运载物品前进;延时2秒,停止电动机D2; (4)物品被1#传感器检测,延时2秒,停止电动机D1。 (5)上述过程不断进行,直到按下停止按钮S02传送(D3)立刻停止。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号启动按钮S01X00电动机D3Y00停止按钮S02X01电动机D2Y013#传感器X02电动机D1Y022#传感器X031#传感器X04要求:(1)、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下:8. 用PLC控制智力竞赛抢答装置主持人儿童组 中学生组 大人组主持人一个总停开关SO6控制三个抢答桌。主持人说出题目并按动起动开关SO7后,谁先按按钮,谁的桌子上的灯即亮。当主持人按总停开关SO6后,灯才灭,否则一直亮着。 三个抢答桌的按钮是这样安排的:一是儿童组,抢答桌上有两只按钮SO1和SO2是并联形式,无论按哪一只,桌上的灯LD1即亮;二是中学生组,抢答桌上有一只按钮SO3,且只有一个人,一按灯LD2即亮;三是大人组,抢答桌上也有两只按钮SO4和SO5,是串联形式,只有两只按钮都按下,抢答桌上的灯LD3才亮。 当主持人按了起动开关SO7后,10秒之内抢答有效,电铃LD响。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号儿童按钮S01X00 儿童组指示灯LD1Y00儿童按钮S02X01中学生组指示灯LD2Y01中学生按钮S03X02大人组指示灯LD3Y02大人按钮S04X03电铃DLY03大人按钮S05X04主持人总停开关S06X05主持人启动开关S07X06要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下:9.用PLC控制加热炉自动上料装置ST4 炉门关限位开关 ST1炉门开限位开关 ST2推料机到料位 ST3推料机原位(1)按SO1启动按钮KM1得电,炉门电机正转炉门开。(2)压限位开关ST1KM1失电,炉门电机停转;KM3得电,推料机电机正转 推料机进,送料入炉到料位。(3)压限位开关ST2 KM3失电,推料机电机停转,延时3秒后,KM4得电,推料机电机反转 推料机退到原位。(4)压限位开关ST3 KM4失电,推料机电机停转;KM2得电,炉门电机反转 炉门闭。(5)压限位开关ST4 KM2失电,炉门电机停转;ST4常开触点闭合,并延时3秒后才允许下次循环开始。(6)上述过程不断运行,若按下停止按钮SO2后,工作立即停止。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号启动按钮S01X00炉门开接触器KM1Y00停止按钮S02X01炉门闭接触器KM2Y01限位开关ST1X02推料机进接触器KM3Y02限位开关ST2X03推料机退接触器KM4Y03限位开关ST3X04限位开关ST4X05 推料机进 ST2ST1推料机退炉门开 ST3炉门闭 启动S01 ST4要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下10.用PLC控制钻孔动力头电路 原位 快进 SQ1工进 SQ2 延时SQ0 快退某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程:(1)、动力头在原位,并加以起动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进。(2)、动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制)。(3)、动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时10秒。(4)、延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。(5)、动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号启动按钮S01X00电磁阀YV1Y00限位开关SQ0X01电磁阀YV2Y01限位开关SQ1X02电磁阀YV3Y02限位开关SQ2X03接触器KM1Y03要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下:11. 用PLC控制仓库门自动开闭控制电路超声波开关S01 门位电机M 开门上限开关K1关门下限开关K2 光电开关S02控制要求:当人或车接近仓库门的某个区域时,仓库门自动打开,人车通过后,仓库门自动关闭,从而实现仓库门的无人管理。工作过程:库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘。正转接触器C1使电机开门,反转接触器C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01,超声波开关发射超声波,当来人(车)进入超声波发射范围时,超声波开关便检测出超声回波,从而产生输出电信号(S01=ON),由该信号启动接触器C1,电机M正转使卷帘上升开门,电机开门时必须开至上限位后延时6秒再自动关门。为了避免在关门时碰伤人(车),在库门的下方装有一套光电开关SO2用以检测到物体时发出信号(高电位),使卷帘门立即转换成开门状态。电机关门时若超声波开关探测有信号,或接到光电的探测信号时,则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限,用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。输入输出端口配置:输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号超声波开关S01X00开门(升门)C1Y00光电开关S02X01关门(降门)C2Y01开门上限开关K1X02关门下限开关K2X03按钮S03X04按钮S04X05要求:(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。答案如下:12.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序,控制要求如下:1. 启动的顺序为: 电动机1延时1秒电动机22. 停止的顺序为: 电动机2延时5秒电动机1允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令。13.设计三台电动机先后启动的PLC程序,控制要求如下:l 启动的顺序为: 电动机1电动机2电动机3l 停止的顺序为: 电动机3电动机2电动机1不允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令。14.根据下列工艺过程,设计PLC控制程序。其中,动力头从原点(X2处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。要求:l 画出I/O接口图; l 画出状态转移图(流程图);l 画出梯形图; l 最后正确地写出指令。 15.根据以下星/三角形降压启动的电气原理图,试画出I/O连接图,设计出PLC的梯形图,并写出指令。设时间继电器KT的延时时间是3秒钟。16二台电动机先后起动,控制要求如下:第一台先起动,5秒后第一台电动机停止,第二台起动,运行3秒钟后停止,暂停2秒后第一台重新起动,如此循环运行,试设计出PLC的I/O连接图、梯形图,并编写指令。17. 根据下列工艺过程,设计某深孔钻的PLC控制程序。其中,钻头从原点(位于X1处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。要求: (1)画出I/O接口图; (2)画出状态转移图(流程图);(3)画出梯形图; (4)最后正确地写出指令。 18运料小车的控制如下图所示,运料小车的控制要求如下:(1) 按下启动按钮SB(X0),小车电动机M正转,由Y0控制。小车第一次前进,碰到限位开关SQ1(X1)后,小车电动机M反转,由Y1控制,小车后退。(2) 小车后退,碰到限位开关SQ2(X2)后,小车停止。停止5秒后,第二次前进,碰到限位开关SQ3(X3)后,小车电动机M反转,小车再次后退。(3) 第二次后退,碰到限位开关SQ2(X2)后,小车停止。(4) 再次按下启动按钮SB(X0),小车重复上述过程。19. 3台电动机连接在PLC的Y1、Y2、Y3端口,要求它们相隔5秒启动,各自运行10秒停止,并循环。它们的波形图如下:试设计PLC程序,画出梯形图,写出指令。20故障报警的实现用PLC实现2台泵站电动机的过载报警,当1号电动机的故障信号到来时,X0闭合,Y0闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响。按X2(SB1按钮),1号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是Y0仍然得电进行指示,直到故障解除为止。当2号电动机的故障信号到来时,X1闭合,Y1闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响。按X2(SB1按钮),2号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是Y1仍然得电进行指示,直到故障解除为止。按X3(SB2)按钮可以进行试灯和试铃,两个报警灯和电铃都得电,灯光闪烁,电铃鸣响。松开按钮SB2,两个报警灯和电铃都断电,灯光闪烁和电铃鸣响结束。21.下图是运料小车三点自动往返控制示意图,其一个工作周期的控制工艺要求如下:(1)按下启动按钮SB1,小车前进,碰到限位开关SQ1后,小车后退。(2)小车后退碰到限位开关SQ2后,小车停止5秒,然后第二次前进,碰到限位开关SQ3后,小车第二次后退。(3)当小车再次后退碰到限位开关SQ2时,小车停止5秒,然后重复上述过程。试设计PLC程序,画出梯形图,写出指令。22、用PLC控制污水处理过程控制要求:按S09按钮选择废水的程度(0为轻度,1为重度),按S01(启动按钮)启动污水泵,污水到位后由PC机发出污水到位信号,关闭污水泵,启动一号除污剂泵,一号除污剂泵到位后由PC机发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵。如果是轻度污水,启动搅拌泵;如果是重度污水,启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号,关闭二号除污剂泵,启动搅拌泵,延时6s,关闭搅拌泵,启动放水泵,放水到位后由PC机发出放水到位信号,关闭放水泵,延时1s,开启罐底的门,污物自动落下,计数器自动累加1,延时4s关门,当计数器值不为3时,延时2s,继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时,延时2s,计数器自动清零,小车启动,延时6s,继续排污工艺。如果按S02(停止按钮),则在关闭罐底的门后,延时2s,整个工艺停止。污水处理过程工艺图如图所示。要求:上述计数器可以设定次数,范围为2-10次。并可以通过按钮设置放置污物的输送带多少次搬运一趟污物。23、用PLC控制拣球的动作控制要求:洗盘原始位置在左上方,左限开关LS1、上限开关LS3压合 ,按下“拣球”按钮,随机出现两种规格的球,(大球或小球),按下S01启动按钮下降电磁阀KM0吸合,延时7s,下降电磁阀KM0断开,吸合电磁阀KM1吸合,若是小球,吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球,吸盘则碰不到下限开关LS2,然后上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球,吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,小球装入小球箱子中。若是大球,动作类似,将大球放入大球箱子中。然后下降电磁阀KM0断开,上升电磁阀KM2吸合,碰到上限开关LS3,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LS1压合。左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环。要求:手动设定每箱装大小球的个数,若装满一箱,机械手停止拣球,等箱子运走后重新开始,并通过七段码可以显示当前大箱子和小箱子里大球和小球的数量。24、 隧道内汽车双向行驶控制某地下隧道仅能通过一辆汽车,隧道的南道口简称为A,北道口简称为B。车辆的行驶速度严格规定为每小时25-39Km,全程时间为45-56s,设计时留有约12s的余量。图为该隧道口信号灯的工作时序图。控制要求:l 无人值班指挥时,能控制自动错开双向行车的时序。l 系统上电后,自动进入初始状态,A口红灯Y1和B口红灯Y3同时点亮,5s后熄灭。l 启动后,当两道口均无进车时,按图(a)所示时序图执行红绿灯控制;当A口有进车时,按图(b)所示的时序图执行红绿灯;当B口有进车时,按图(c)所示的时序图执行。l 如此周而复始,一直循环运行下去。25、PLC模拟微波炉的功能控制要求:l 有三种加热功能:一般加热、解冻、煮饭(用一个键控制), 并显示l 有时间设定:1分钟设定键和10S设定键,并显示l 有启动键/暂停键、复位键l 有门限位,门开着不允许启动,加热时开门自动停止并复位。26、PLC模拟电冰箱功能控制要求:l 用两个开关模拟电冰箱内温度的升降,两个开关用于冷冻室、冷藏室温度设定。冰箱内温度高于设定值时启动压缩机,到达设定温度时停止。有自动除霜功能,隔一定的时间,启动电热丝加热。有门开关报警系统,门开后过一定的时间自动报警,若门一直开着,隔一段时间报警一次,直至门关上。门上带有当前温度和设定温度显示。27、用PLC模拟空调的功能控制要求:空调有两个运行方式选择:手动方式和自动方式手
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