仓库装卸设备及相关安全设施介绍.doc

仓库常用的起重设备1、叉车叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车按传动装置可分为机械传动叉车和液压传动叉车。叉车按驱动动力可分为内燃机叉车、蓄电池-电动叉车和人工手动叉车内燃机叉车电动叉车手动叉车2手动叉车12、吊车吊车是仓储及建筑等行业最常用的大型起重设备，常用的吊车有汽车吊、履带吊、岸吊、塔吊和龙门吊汽车吊汽车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。特点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000吨）不能完成。（汽车吊最大吨位1000吨.）汽车吊履带吊履带吊是一种靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。适合大型工厂厂区内工作。履带吊优点：稳定性好，载重能力大，防滑性能好，对路面要求低履带吊缺点：拆装繁琐，灵活性差，行驶速度，,耗油高大型履带吊1大型履带吊2塔吊塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。固定式上回转式样塔吊塔吊升高原理图岸吊岸吊也称码头吊，是指安置在水运、海运、船运码头处，将货物由陆地和船舶之间转移的吊车。岸吊一般吨位十分大。适合水运的大批量货物装卸。组合式岸吊集装箱装卸专用岸吊单体式岸吊龙门吊龙门吊是一种大型起重机，横梁和立柱的结构呈“门”字形，也成为“桥式起重机”。通过在固定的轨道上横向纵向的移动实现货物的转移。龙门吊具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。可是它最大的缺点是不方便（跨吊区）转移货物。龙门吊的原理：是用固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩），安装在“三合一”驱动装置的双轨小车上，与单梁或双梁桥架配套使用的起重机。由桥架、小车、大车运行机构、电气四部分组成。双梁桥架为由主梁、端梁高强度螺栓连在一起的四梁结构，主梁采用象形梁，端梁为冲压的U字型截面同下盖板焊在一起的箱型梁。小车架采用型钢焊接结构，小车端梁也采用U字型截面同下盖板焊在一起的箱型梁，运行机构采用“三合一”驱动装置。电动葫芦固定在小车架上双梁式桥式龙门吊61吨集装箱龙门吊装配中的龙门吊1装配中的龙门吊220000吨龙门吊龙门吊的跨度、轨距、起升运行速度等跨度 龙门吊一般都是支承在两条平行的轨道上并沿此轨道运行，这两边运行车轮踏面中心线间的水平距离即为龙门吊的跨度（Span），它应该等于龙门吊的两条大车运行轨道之间的水平距离。对两边为双轨道线路的起重机，跨度是指两组双轨道几何中心线间的水平距离。对沿两同心圆轨道运行的起重机，跨度是指两条同心圆弧半径之差。对沿圆形轨道回绕运行的起重机，跨度等于该圆形轨道中心线的直径。跨度的符号是S，单位是M轨距 龙门吊沿两运行轨道车轮的中心线间的水平距离称为轨距（Track Centres），它等于两运行轨道中心线间的水平距离。小车运行轨道中心线间的水平距离称为小车轨距。轨距的符号是L，单位是M。起升高度 起升高度一般是指从工作场地地面算起（支放在高于地面的轨道上的）或从地面运行轨道顶面算起（支放在地面轨道上者）到其取物装置上极限位置之间的距离。起升高度的符号是H，单位是M。起升下降速度 起升速度（Load-lifting Speed），下降速度（Load-lowering Speed），是指在稳定起升或下降物品时起重机取物装置的垂直位移速度，单位是M/Min。有常速,慢速,微速等区别，微速下降速度（Precision Load-Lowering Speed）是指龙门吊在运行安装检修对位等作业处于稳定运动状态下的最低下降速度。运行速度 是指大车的运行速度（Travelling Speed），小车运行速度（Crab Travelling Speed）等工作速度，对流动式浮式起重机的等则是指它非工作时起重机自行运动或在水中航行的速度，其单位可用Km/h，或Kn(节)等。各级龙门吊参数 5-30吨龙门吊结构示意图5-30吨龙门吊参数列表15-30吨龙门吊参数列表23、地牛地牛是钢材仓库跨区转运货物的电动小车的俗称。图片中为无锡振兴仓库中所使用的地牛，电动葫芦牵引钢索提供动力，由挂钩工通过控制器控制其移动，实现货物在不同龙门吊跨区之间的转移。此设备最大载重量为10吨。振兴仓库地牛4、地磅地磅是指设置在地面上的大磅秤，通常用来称载货车辆的载货吨数。地磅也被称为汽车衡，英文为： scale 。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。在 二十世纪80年代之前常见的地磅一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、 操作方便的传感式地磅所取代。地磅按秤体结构可分为：u型钢地磅、槽钢地磅、工字钢地磅、钢筋混凝土地磅；按传感 器可分为数字式地磅、模拟式地磅、全地磅；地磅俗称地磅。他们的基本配置是一样的。 都需要传感器、接线盒、打印机、称重仪表，现如今的地磅可以配上电脑和称重软件。地磅常用规格有：宽33.4长有624，称重范围30T200吨有的厂家可以生产到250吨。带电子读数的地磅110吨传感式地磅5、电子吊钩秤/挂钩秤电子读数式吊钩秤电子无线吊钩秤1. 仓库起重设备的安全防范1、仓库常见起重事故及原因1脱钩起重工在吊运物体时，因现场无人指挥，吊物下降过快造成脱钩；有时在吊运中因起吊物体不稳，使吊钩在空中悠荡，在悠荡过程中钩头由于离心惯性力甩出而引起脱钩事故。行车因操作不稳，紧急起动、制动都有可能引起钩头惯性飞出。具有主、副钩头的行车吊运重物时，当另一不用钩头挂在吊索的小圈上时，因钩头粗不容易插牢在圈环内，在操作和振动、摆动时，由于离心惯性力的作用，而引起钩头脱出坠落伤人。2钢丝绳折断钢丝绳发生折断的原因很多，其主要和常见的原因是：操作前没有对钢丝绳进行安全技术检验或认真检查，对已断丝的钢丝绳没有按钢丝绳报废标准处理或降低负荷使用，吊运时严重超负荷等。3吊物坠落起重机吊运物体时，由于某种原因，物体突然坠落，将地面的人员砸伤或砸死，这种事故一般是惨痛的，因为坠落的重物一般都是击中人的头部（立姿）或腰部（蹲姿）。在有行车的厂房，由于生产噪声的掩盖，地面人员往往听不到指挥信号或思想麻痹，不能迅速避让，因而导致物体坠落伤人。4起重机倾翻当起重机动臂幅度过大，加重超负荷，往往造成起重机倾覆事故，能引起人身伤亡和设备损坏。事故原因是因为起重机的倾覆力矩大于稳定力矩造成的。操作时不按安全支承器亦是引起倾覆的原因之一。5碰撞致伤物体在吊运中，因碰撞或刹车等原因，使吊件在空中悠荡，吊件撞倒设备或积物而引起事故，撞击力大，故后果比较严重。6指挥信号不明或乱指挥现场起吊时，指挥者乱指挥或指挥信号不明时，易使现场起重人员产生错误判断或错误操作，尤其当两个单位在同一场地操作时，因各自的指挥信号不同引起的错误操作往往会产生严重后果。7斜拉工件 斜拉工件可能发生较大事故，它与竖直起吊比较，斜拉物体时绳上的张力，一部分拉力分解到竖直方向提升物体，另一部分拉力分解到水平方向拉动物体。这样，绳上的负荷变化较大，在起吊同样重的物体时，绳上的张力加大了，增加了危险性。物体沿水平方向移动会产生突然摆动、振动，或造成撞击和断绳甚至翻车事故，特别是突然拉断了的钢绳会在较大范围内晃动伤人。2、起重机上采用的安全和防护设备超载限制器 也称起重量限制器，是一种超载保护安全装置。其功能是当吊运载荷超过额定值时，切断起升机构的动力源，使起升动作不能实现，从而避免超载。有机械式、电子式两种类型，机械式通过杠杆、弹簧或凸轮的作用，在超载时控制起升机构中止工作。电子式是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当载荷作用时，传感器产生变形，把载荷量值变为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值，当载荷达到额定值的90时，发出预警信号，当载荷超过额定载荷时切断起升机构的动力源。超载限制器广泛用于桥架类型起重机和升降机。有些臂架类型起重机(例如塔式起重机、门座起重机)将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器力矩限制器 是臂架式起重机的超载保护安全装置。臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，控制起来比较复杂，电子式力矩限制器较好地解决了这个问题。以流动式起重机的力矩限制器为例说明其工作原理。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成(见力矩限制器工作原理图)。当起重机进人工作状态时，将实际各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，显示相应的参数值，并与事先存人的额定起重力矩值比较。当实际值达到额定值的90时，发出预警信号，当超载时则发出报警信号，并使起重机停止向危险的方向(起升、伸臂、降臂、回转)继续动作。力矩限制器缓冲器 安置在轨道运行式起重机上。当在同一轨道上的两台或两台以上起重机相撞，或起重机的大车(或小车)冲向行程终点与轨道端部止挡碰撞时，用来吸收动能、减缓冲击的安全装置。有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器多种类型。橡胶缓冲器吸收能量少，一般用在运动速度较低的起重机上。橡胶缓冲器弹簧缓冲器由于结构简单，对环境条件不敏感，能将大部分撞击动能迅速转化为弹簧的压缩势能，因而得到广泛的应用，适于运动速度为50120mmin的情况。缺点是反弹力较大，对起重机造成冲击，现在已有两种改进形式来减缓反弹力，一是带止弹机构的弹簧缓冲器，二是弹簧摩擦式缓冲器。弹簧缓冲器液压缓冲器无反弹作用，可以吸收