设计牛头刨床中的凸轮机构.doc

导杆机构的设计52邹加利：三维零件绘图，凸轮所需的计算，35%22劳毅麟；组装，尺寸修改，导杆机构制作35%18黄伟宗：凸轮CAD制作Pro/E制作15%23梁永豪：凸轮CAD制作，凸轮机构的计算，检查，修改15%一、尺寸参数确定依据及过程：行程速比系数或压力角确定。尺度综合过程如下： 由K=1.5求得极位夹角q；由导杆机构特性知道，导杆摆角等于极位夹角，即ymax=q；由行程H和q可求出导杆长lBO4；由刨刀的行程H和 q可求出曲柄长lAO2；由连杆与导杆之比lBC/l B O4=0.20.3可求出连杆长LBC；为使杆组的压力角较小，滑块C的导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上，以此确定导路的高度yCO4。二、确定传动机构的尺寸 已知条件：机架lO2O4=390 mm，刨刀的行程H=390 mm，；行程速比系数K=1.5；连杆与导杆之比lBC/l B O4=0.331）.根据所给数据确定机构尺寸极位夹角：导杆长度：连杆长度：=0.33 =214.5mm曲柄长度： 已知刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。（这样才能保证机构运动过程的最大压力角具有最小值，使机构在运动过程中具有良好的传动力特性）所以，即导轨滑块C到O4的垂直距离为633.75mm。(此图可用Flashpaper导出)2）.机构运动简图的绘制选取一长度比例尺，如图所示。任务三 设计牛头刨床中的凸轮机构%一凸轮机构的设计要求概述： 已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，手工或用CAD软件画出从动件运动规律角位移线图和凸轮的实际轮廓。 该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。各数据如表：符号maxlO9DlO9O2rorts单位mm数据151261506115651065 二.从动件运动规律角位移线图的画法:、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺 =.26/mm，在轴上分别量取=65、s=10、=65；取螺杆摆角的比例尺=/mm。在轴上量取max =15；、将=65、=65分别等分成5等分，则得各等分点1、210。、绘制推程的位移线图。过3点作轴的平行线，在该平行线上截取线段高度为max =15，将该线段等分成6等分（注意应与角的等分数相同），得各等分点，如前半推程的1、2、3； 将坐标原点分别与点1、2、3相连，得线段O1、O2和03,分别与过1、2、3点且平行与轴的直线交于1、2和3；将点0、1、2、3连成光滑的曲线，即为等加速运动的位移曲线的部分,后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似,只是弯曲方向反过来,见图。同理可得回程的位移曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计：设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度（）（为原凸轮旋转角速度）后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以（）绕凸轮轴心O2逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心O9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。设计凸轮轮廓的步骤如下： 在图所示的摆动从动件角位移曲线中,其纵坐标表示从动件角位移,它按角度比例尺画出。从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度= (/mm) 将 曲线图（如图（1）的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值:111、222，。其数值见表（1）。表1 各点的角位移数值序号偏角0012.1127.5312.89415515612.8977.582.1190 选取适当的长度比例尺l定出O2和O9的位置。以O2为圆心，以r0/l为半径作基圆。以O9为圆心，以l O9D/l为半径，作圆弧交基圆于DO（DO）点。则O9DO便是从动件的起始位置。注意,图示位置DO位于中心连线O2O9的左侧,从动件在推程中将按顺时针方向摆动。 以O2为圆心，以l O9O2/l为半径作圆，沿（-）即为逆时针方向自O2O9开始依次取推程运动角0=65，远休止角s=10，回程运动角o=65和远休止角s=220，并将推程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份），得O91 ,O92, O93O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。 分别以O91 ,O92, O93O99为圆心,以l O9D/l为半径画圆弧,它们分别与基圆相于D1 ，D2 ，D3D9，并作D1O91D1，D2O92D分别等于摆杆角位移1、2。并使O91D1= O91 D1，O92D2= O92D2，。则得D1，D2，D9（与D9重合）各点。将这些点连成