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文档简介
,11.4 三相异步电动机的顺序控制线路,11.2 三相异步电动机的基本控制线路,11.5 三相异步电动机的时间控制线路,11.6 三相异步电动机的速度控制线路,11.1 常用控制电器,11.3 三相异步电动机正反转控制线路,第11章 继电接触器控制系统,11.1.1 手动电器,1. 刀开关,刀开关分为单刀、双刀、三刀三种,掷向可分为单掷、双掷两种。,刀开关的缺点是:不宜带负载切断电源,电源电压消失后,不能自动复原。,双掷刀开关,单掷刀开关,11.1 常用控制电器,2. 组合开关,组合开关也称转换开关,一般用作电源的引入开关。它比刀开关轻巧,也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。,组合开关的表示符号,组合开关的关、合次数不能太多,每小时不能超过二十次,其缺点同刀开关一样,电网电压突然消失时,不能自动复原。,M3 ,手柄,转轴,用组合开关起停异步电动机的接 线图 !,当用手柄转动转轴时,就可将三个触点同时 接通或断开。,M3 ,手柄,转轴,用组合开关起停异步电动机的接 线图 !,组合开关有单极、双极、三极和四极几种,额定持续电流有10,25,60,和100A等多种。,3. 熔断器,熔断器俗称保险丝,是进行短路保护的电器。当电路发生短路,负载电流超过额定电流许多倍时,熔体立既熔断,保护电路及用电设备不遭损坏。,若一台电机,熔丝的选择按,Ifu = (1.5 2.5)IN,若多台电机,熔丝的选择按,Ifu = Im/2.5,可能出现的最大电流,表示符号,熔丝的额定电流,电动机的额定电流,4. 空气开关,空气开关又称自动空气断路器,当电流超过额定值或短路时,将主触头断开,起短路保护作用。,M3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严重下降或断电时,将主触头断开,起欠压保护作用。,过流脱钩器,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩,将主触头断开,从而起到短路保护作用。,M3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,4. 空气开关,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩,将主触头断开,从而起到短路保护作用。,M3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,4. 空气开关,M3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。,4. 空气开关,M3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。,4. 空气开关,5. 按钮,通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。,常开触头,常闭触头,按钮帽,复位弹簧,表示符号:,当按下按钮帽时,常闭触头先断开,常开触头后闭合,1. 交流接触器,11.1.2 自动电器,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器,它常用在控制电动机的主电路上。,交流接触器的图形及文字符号:,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,主触头(常开),辅助触头,常闭触头,常开触头,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,常闭触头断开,常开触头闭合,i,主触头闭合,辅助触头,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,2. 中间继电器,中间继电器的结构和交流接触器基本相同,只是电磁系统小些,触头个数多些,共有八对触头,其中四对常开触头,四对常闭触头,而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头,其额定电流为5A。,中间继电器主要用在控制电路中,起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。,中间继电器的图形符号,3. 热继电器,热继电器是利用电流的热效应而动作的电器,它是用来保护电动机使之免受常期过载的危害。,热继电器的图形及文字符号,发热元件将串联在电动机的主电路中,常闭触点将串联在电动机的控制电路中,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时,它便向上弯曲,因而脱钩。,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,常闭触点打开从而断开电动机的主电路,4. 时间继电器*,时间继电器是按一定要求来接通或断开被控制电路的控制电器,用以协调和控制生产机械的各种动作。,时间继电器的分类,通电延时型时间继电器,断电延时型时间继电器,在交流电路中常采用空气式时间继电器,它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。,时间继电器的结构,通电延时型空气式时间继电器,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,微动开关2,微动开关1,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,微动开关2,微动开关1,断电后立刻复位,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电延时时间继电器,释放弹簧,杠杆,动铁心,静铁心,线圈,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电延时时间继电器通电后,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,微动开关,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,微动开关,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电后开始延时,通电延时型时间继电器符号,断电延时型时间继电器的符号,5. 行程开关,符号:,行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。,常开触头,常闭触头,结构示意图,闭合,断开,11.2 三相异步电动机的基本控制线路,继电接触器控制电路:用按钮、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路,在生产实际中应用广泛。,三相异步电动机的行程控制;,三相异步电动机的顺序控制;,三相异步电动机的时间控制;,三相异步电动机的速度控制。,本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、调速、制动等控制线路。常用的有:,三相异步电动机的点动、长动、正反转;,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M3,11.2.1 点动、长动控制线路,1. 点动控制线路,控制电路,主电路,先闭合开关Q,接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3 ,点动电路功能,控制电机在很短时间内工作。,工作原理,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,2. 长动控制线路,控制电路,主电路,工作原理 先闭合开关Q 接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3 ,KM辅助触头闭合 自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,长动电路功能,控制电机长时 间连续工作,动画,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB3,3. 点动及长动控制线路 (1),M3,M3,M3,M3 ,控制电路,主电路,工作原理:先闭合Q,接通电源,按SB1KM线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,松SB3KM线圈失电,KM触头恢复M停转,KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M3 ,KM,SB3,KA,KA,中间继电器 KA的功能:实现自锁 从而实现M长动运转。,3. 点动及长动控制线路(2),按SB1KA线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,KM线圈得电,KA触头闭合自锁,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,工作原理 合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M3 ,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,11.2.2 多地点控制线路,利用SB1、SB2、SB3并联,可实现多地点起动;,利用SB4、SB5、SB6串联,可实现多地点停机。,三种保护作用,a. 短路保护 FU,b. 过载保护 KH,c. 零压欠压保护KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,11.3.1 正、停、反控制线路,11.3 三相异步电动机的正、反转控制线路,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1线圈得电,KM1触头动作M正转;,按SB2KM2线圈得电,KM2触头动作M反转;,KM1、KM2常闭触头互锁:,防止KM1KM2同时得电造成电源 短路,工作原理,合Q,接通电源,按SB3KM1线圈失电,KM1触头恢复M停转;,正转 反转必须先按停止按钮 SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得电,KM1常开触头闭合M运转,误按SB2KM2得电,KM1,KM2,若去掉互锁 KM1、KM2常闭触头,合Q,,KM2常开触头闭合,A B C,则电源A、C线间短路,M3 , 熔断器 FU烧毁!,KM1,一定要加互锁触头,动画,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,11.3.2 正、反转控制线路,利用复合按钮SB1、SB2,可以实现:正转反转直接转换, 不必再按SB3。,KM1KM2的电气互锁必不可少!工作更可靠!,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB4,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,11.3.3 带点动的正、反转控制线路,SB2,SB5,KM2,L1,L2,L2,L1,利用复合按钮SB4 、SB5,可断开自锁实现点动。,SQ2,SQ1,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,行程开关的动作过程,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,SQ4,SQ2,工作台,右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,设KM1得电M正转, 工作台左移;,KM2得电M反转, 工作台右移;,M3 ,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,按SB1KM1线圈得电,KM1触头动作M正转工作台左移,工作原理 合Q,直至压住行程开关SQ2:,常闭触头断开 KM1线圈 失电, M停转;,常开触头闭合 KM2线圈 得电, M自行起动反转,工作台返回右移。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作台,右移,11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路,当工作台右移至压住行程开关SQ1:,常闭触头断开 KM2线圈 失电, M停转;,常开触头闭合 KM1线圈 得电, M自行 起动正转,工作台返回左移,如此循环可实现工 作台自动往复运动。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,顺序控制,L2,L1,11.4 三相异步电动机顺序控制线路,顺序控制线路(1),利用KM1常开触头可实现顺序控制功能:M1起动后M2才能起动。,动画,顺序控制线路(2),自锁和顺序控制,按SB1KM1线圈得电 KM1各触头动作按SB2KM2线圈才能得电,工作原理, 若先按 SB2, 电路不能工作。,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常开触头:M1起动后M2才能起动。,例:分析电路的控制功能。,解:电路可实现顺序控制功能:,利用KM2常开触头:M2停车后M1才能停车。,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,11.5 三相异步电动机的时间控制,11.5.1 Y-起动控制线路,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,动画,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,Y- 起动控制线路(1),工作原理,按SB1KM1得电M以“Y”形接法降压起动;,KM2得电M以“ ”形接法正常运转。,KT得电 ,延时,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,Y-起动控制线路(2),KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,KM3,KM3,KM1,KM2,工作原理同 ,KM3 的作用:使 Y- 换接在断电情况下进行。,例1 某车床有两台电动机, 一台是主轴电动机, 要求能正反转控制,另一台是冷却液泵电动机,只要求正转控制,若要求冷却液泵电动机先起动,经一段延时后,方可起动主轴电动机,主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制电路,并具有短路保护。,SB1,SB2,KH,Q,FU,KM2,KM1,KM2,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,KM1,主电路:FU位置;U1U
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