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项目五 曲面的铣削项目情境创设 在数控铣床中加工曲面一般采用自动编程，但对于一些简单的曲面可以采用手工编程。如：圆柱面、圆锥面等。如图6-0-1所示。对于这些简单的曲面如何加工呢？该项目将介绍简单曲面的加工方法，并简单介绍自动编程的方法和技能。 图6-0-1 有圆柱面、圆锥面、圆台的工件项目学习目标学习目标学习方式学时技能目标铣削圆柱面和圆锥面等学生机床实践操作20课时知识目标掌握简单曲面加工工艺和走刀路线。掌握IF GOTO、WHILE DO、END在曲面加工中的使用方法。掌握球头铣刀在曲面加工中的使用方法。了解简单轮廓工件的自动编程。教师讲授理论仿真软件演示14课时项目基本功：任务一 圆柱面的铣削基本技能毛坯为150mm120mm40mm的45#钢，其余五个表面已经加工，粗糙度Ra已达到6.3。试铣削如图611所示工件。图611 圆柱面工件加工示例一、分析加工工艺1.零件图和毛坯的工艺分析(1)工件上底面有一个R60的圆柱面，圆柱面的母线长为60mm，圆柱面在上底面的截面宽度为80mm；侧面上有一个R8的半圆槽和一个外轮廓，外轮廓圆弧半径为R8。如图6-1-2所示。(2)该工件有表面粗糙度要求，需要安排粗加工和精加工。 (a) 毛坯 (b) 加工后的工件图612 毛坯及加工后的工件2.确定装夹方案和加工方案(1)装夹方式：加工G17平面时采用机用平口钳装夹，底部用等高垫块垫起，使工件上底面高于钳口20mm,以便于对刀操作。如图6-1-3（a）所示。在使用普通数控铣床加工G19平面时，为使程序的编制相对简单，使用刀具少，加工效果好，采用竖直安装。如图6-1-3（b）所示。二次装夹时定位或找正基准要符合基准的选用原则，以确保工件的平行度和垂直度要求。 (a) 水平装夹 (b) 竖直装夹图613 工件的装夹 (2)加工方案：首先使用立铣刀粗、精铣G17平面的外轮廓；然后再使用球头铣刀铣削圆柱面；竖直安装后加工G19平面中的外轮廓（实际上任然在G17平面内加工）。3.选择刀具选择使用22mm的立铣刀铣削G17平面的外轮廓；选择使用12mm的球头铣削铣削圆柱面；选择使用12立铣刀铣削G18平面的外轮廓；4.确定加工顺序和走刀路线(1)建立工件坐标系的原点：加工G17平面时设在工件上表面的对称几何上。如图6-1-4（a）所示。加工G19平面时设在顶点上。如图6-1-4(c)所示。(2)确定起刀点：加工G17平面时设在工件上表面对称几何中心的上方100mm处。加工G19平面时设在工件坐标系原点的上方100mm处。(3)确定下刀点：加工G17平面d外轮廓时设在a点上方100mm处（X-100 Y-80 Z100），加工圆柱面时设在k点上方100mm处（X-50 Y-30 Z100）。加工G19平面时设在r点上方100mm处（X0 Y0 Z100）。(4)确定走刀路线：铣削外轮廓走刀路线abcdefghija；如图6-1-4（a）所示。铣削圆柱面的走刀路线如图6-1-4(b)所示。铣削G19平面的走刀路线，如图6-1-4(c)所示。（a）铣削外轮廓走刀路线 (b)铣削圆柱面的走刀路线 (c)铣削G19平面的轮廓的走刀路线图6-1-4 走刀路线示意图二、编写加工技术文件1.工序卡（见表6-1-1）表611 数控实训工件十三的工序卡材料45#钢产品名称或代号零件名称零件图号N012圆柱面工件XKA012工序号程序编号夹具名称使用设备车间0001O0012机用平口钳J1VMC50MB数控车间0002O0014工步号工步内容刀具号刀具规格(mm) 主轴转速n(r/min)进给量f(mm/min)背吃刀量ap(mm)备注1铣外轮廓T0222立铣刀 280303自动O00122铣圆柱面T0312球头铣刀 5305013竖直安装工件并找正手动4铣外轮廓T0412立铣刀530502自动00014编制批准日期共1页第1页2.刀具卡（见表6-1-2）表612 数控实训工件十二的刀具卡产品名称或代号N012零件名称阀盖零件图号XKA012刀号刀具名称刀具规格(mm)加工表面刀具半径补偿号D补偿值（mm）刀具长度补偿号H补偿值（mm）备注T02立铣刀22铣外轮廓D0211H02刀长补偿值由操作者确定T03球头铣刀12铣圆柱面D036H03T04立铣刀12铣外轮廓D046H04编制批准日期共1页第1页3.编写参考程序：（毛坯150mm120mm40mm）计算节点坐标（见表6-1-3）表613 节点坐标节点X坐标值Y坐标值节点X坐标值Y坐标值a-100-80f-40-45b-55-80g-4030c-5545h4030d5545i40-30e55-45j-100-30编制加工程序（见表6-1-4及表6-1-5）表614 数控实训工件十二的参考程序（一）程序号：O0012；程序段号程序内容说明N10G15 G21 G40 G49 G54 G69 G80 G90 G95；调用工件坐标系，设定工作环境 N20T02 M06；换20立铣刀（数控铣床中手工换刀）N30S280 M03；开启主轴N40G43 G00 Z100 H02；将刀具快速定位到初始平面N50X-100 Y-80；快速定位到下刀点（X-100 Y-80 Z100）N60G00 Z5快速定位到参考平面N70G01 Z1.5 F30；快速定位N80M98 P70112；粗铣外轮廓N90G91 G01 Z2.5；快速定位N100M98 P0112；精铣外轮廓N110G90 G00 Z100；返回初始高度N120X0 Y0；返回工件零点N130M05；主轴停止N140M00；程序暂停N150T03 M06；换球头铣刀（数控铣床中手工换刀）N160S530 M03；开启主轴N170G43 G00 Z100 H03；将刀具快速定位到初始平面N180X-50 Y-30；快速定位到下刀点（X-50 Y-30）N190Z0.0快速进刀到k点N200G66 P0113 L20；调用宏程序，铣削圆柱面N210G67取消模态调用N220G90 G00 Z100；返回初始高度N230X0 Y0；返回工件零点N240M05；主轴停止N250M30；程序结束表615 数控实训工件十二的参考程序（二）程序号：O0014；程序段号程序内容说明N10G15 G21 G40 G49 G54 G69 G80 G90 G95；调用工件坐标系，设定工作环境 N20T04 M06；换12立铣刀（数控铣床中手工换刀）N30S530 M03；开启主轴N40G43 G00 Z100 H02；将刀具快速定位到初始平面N50X0 Y0；快速定位到下刀点（X0 Y0 Z100）N60G00 Z5；快速定位到参考平面N70G01 Z1.5 F50；快速定位N80M98 P80114；粗铣外轮廓N90G91 G01 Z1.5；快速定位N100M98 P0113；精铣外轮廓N110G90 G00 Z100；返回初始高度N120X0 Y0；返回工件零点N130M05；主轴停止N140M30；程序暂停表616 数控实训工件十二的子程序（一）程序号：O0112；程序段号程序内容说明N10G91 G01 Z-3.0；Z向进刀N20G90 G41 G01 X-55 D02；铣削到b点，引入半径补偿N30Y45；铣削到c点N40X55；铣削到d点N50Y-45；铣削到e点N60X-40；铣削到f点N70Y30；铣削到g点N80X40；铣削到h点N90Y-30；铣削到i点N100X-100；铣削到j点N110G40 G01 Y-80；返回到a点，取消半径补偿N120M99；子程序结束，返回主程序表617 数控实训工件十二的子程序（二）程序号：O0113；程序段号程序内容说明N10G91 G01 Z-1.0 F50；Z向进刀N20#1=0；变量赋初值N25WHILE#1 LE 60 DO 1；条件判断N30G01 X5.0；循环体与左边相同X向插补圆弧起点N40G18 G03 X90 R65；逆时针铣削圆柱面N50G01 X5；X向插补到l点N60X0.1；Y向进刀到m点N70X-5；-X向插补圆弧起点N80G18 G02 X-90 R65；顺时针铣削圆柱面N90G01 X0.1；-X向插补到n点N100#1=#1+0.2Y向进刀到p点N110IF#1 LE 60 GOTO 30；END 1；条件判断N120G00 Y-60.2；返回到铣削的起刀点kN130M99；子程序结束，返回主程序表618 数控实训工件十二的子程序（三）程序号：O0114；程序段号程序内容说明N10G91 G01 Z-2.0；Z向进刀N20G90 G41 G01 X-28 D04；引入半径补偿N30Y-22；铣削直线N40G03 X-20 Y-30 R8；铣削R8圆弧N50G00 Y-99.5；快速定位N60G03 Y-115.5 R-8；铣削R8圆弧N70G40 G00 X0 Y0；返回到起点，取消半径补偿N80M99；子程序结束，返回主程序三、加工工件加工操作同上一个工件，不再赘述。基本知识一、曲面的加工复杂的曲面加工一般通过自动编程来实现，而对于比较简单的曲面在加工中应根据曲面形状、刀具形状以及精度要求采用不同的铣削方法。在数控铣削中对于不太复杂的空间曲面使用较多的是两坐标联动的三坐标行切法。所谓“两坐标联动的三坐标行切法”是指在加工中选择X、Y、Z三坐标轴中任意二轴作联动插补，沿第三轴做单独的周期进刀的加工方法，又称为二轴半坐标联动。如图6-1-5所示，将X向分成若干段，球头铣刀沿YZ面所截的曲线进行铣削，每段加工完成后沿X轴进给一个行间距X，再加工另一相邻曲线，如此依次切削即可加工整个曲面。行间距X的选取取决于轮廓表面粗糙度的要求。图6-1-5 曲面行切法所谓“行切法”加工，即刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的,行间距按照零件加工精度的要求确定。行切法加工有两种走刀路线。图6-1-6（a）的行切法一的加工方案中，每次行切都沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度。图6-1-6 (b)所示的行切法二的加工方案中，每次行切都沿曲线加工，加工效果符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，叶形的准确度高，但程序较多。边界敞开的直纹曲面，由于曲面零件的边界是敞开的，没有其它表面限制，球头刀应由边界外开始加工。(a) 行切法一 (b) 行切法二图6-1-6 行切法加工曲面二、球头铣刀加工三维曲面轮廓时，一般用球头铣刀进行切削。如图6-1-7所示。加工中选择球头铣刀的刀头半径应选得大些，有利于散热，但在加工凹面时刀头半径不应大于曲面的最小曲率半径。图6-1-7 球头铣刀对立铣刀加工而言，曲面加工是由刀尖完成的，当刀尖沿圆弧R1运动时，其刀具中心运动轨迹也是一个圆弧，只是位置相差一个刀具半径。如图6-1-8（a）所示。对球头铣刀而言，曲面加工过程中，刀具在曲面轮廓的不同位置时用刀具球头的不同点切削成，其刀具中心的运动轨迹是球面的同心球面，半径相差一个刀具半径如图6-1-8（b）所示。所以使用球头中心坐标来编程非常方便。铣削坐标的计算参考图6-1-8（c）。公式是：X=Rcos z=Rsin（R=R1+r）图6-1-8 立铣刀和球头铣刀铣削圆弧面球头铣刀在凸球面加工中的走刀路线在进刀控制上一般使用从下向上进刀来完成，此时主要使用铣刀侧刃切削，表面质量较好，端刃磨损较小，同时切削力将刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。三、用户宏程序1.用户宏程序用户宏程序是一组以子程序的形式存储并带有变量的程序。简称“宏程序”。同子程序一样，将实现某一特定功能的指令，以子程序的形式存储在系统存储器中，通过宏程序的调用指令执行这一功能。同子程序相比，子程序只能描述一个几何形体，缺乏灵活性和适用性，而宏程序可以采用变量进行编程，通过对这些变量进行赋值、运算等处理，实现一些非圆曲线（椭圆、二次曲线等）的加工。在FANUC系统中，用户宏程序有A、B两类。0i系列采用B类宏程序。下面以B类宏程序加以说明。2.用户宏程序中的变量（1）变量在常规的主程序和子程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为使程序更具有通用性和灵活性，宏程序中设置了变量。与普同的编程语言不同，用户宏程序不允许使用变量名。变量用变量符号（#）和后面的变量号制定。例如：#1表达式可以用于指定变量号，但表达式必须在括号里。例如：#1+#2-12变量根据变量号分为四种类型。见表6-1-5所示。表6-1-5 变量类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总为空，不能赋值。#1#33局部变量只能用在宏程序中存储数据。断电时被初始化为空。调用宏程序时自变量对局部变量赋值。#100#199#500#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义不同。断电时，变量#100#199被初始化为空；变量#500#999的数据保存，即断电也不丢失。#1000系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如：刀具的当前位置和补偿值。在函数的自变量中经常使用到局部变量和文字变量。在局部变量中文字变量与数字序号变量有确定的对应关系。地址变量地址变量地址变量A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#5V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26说明：在地址G、L、N、O和P不能在自变量中使用；不需要的地址可以省略；在指令中地址一般不需要按照字母顺序指定，但应符合字地址的格式，I、J和K的指定需要按照字母顺序。（2）变量的赋值变量可以直接赋值，也可以在宏程序的调用中赋值。例如：#100=100.0； G65 P0041 L5 X100.0 Y100.0 Z-20.0；（X、Y和Z不表示坐标地址）赋值后#24=100.0，#25=100.0，#26=-20.0（3）变量的运算功能格式备注功能格式备注定义#i=#j平方根绝对值舍入下取整上取整自然对数指数函数#i=SQRT #j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；加法减法乘法除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#j/#k；正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j；角度以度为单位。例如：9030表示为90.5度或异或与#i=#j OR #k；#i=#j XOR #k；#i=#j AND #k；逻辑运算一位一位地按二进制数执行从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN#j#i=BCD#j用于与PMC的信号交换。 在算术运算中和函数运算中可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。在表达式中括号的运算将优先进行，但连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多不能超过5层。3.用户宏程序中的控制指令 控制指令起到控制程序流向的作用。分为无条件转移指令、有条件转移指令和循环指令三种。（1）无条件转移指令格式：GOTO n； GOTO #10；说明：n为顺序号（19999）；可以用表达式指定顺序号。（2）有条件转移指令格式：IF条件表达式GOTO n；如果条件表达式满足，执行一个预先定义的宏程序语句。说明：a.当指定条件不满足时，执行下个程序段。 b.当指定条件满足时，转移到标有顺序号n的程序段。运算符号运算符含义运算符含义EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（）LE小于或等于（）使用有条件转移和无条件转移语句也可以构成循环的指令结构。例如：计算数值1100的总和。程序名：O2010程序段号程序说明N10#1=0.0；和数变量赋初始值N20#2=1.0；被加数变量赋初始值N30IF #2 GT 100.0 GOTO 70；有条件转移N40#1=#1+#2；计算和数N50#2=#2+1.0；下一个被加数N60GOTO 30；无条件转移N70M30程序结束（3）循环指令格式：WHILE条件表达式DO m（m=1、2、3）； ENG m；说明：a.当指定条件满足时，循环执行从DO到END之间的程序；条件表达式不满足时，执行END后的程序段。 b.标号值为1、2、3，用以外的值会产生P/S报警No.126。 c.WHILE DOm和ENGm必须成对使用，嵌套不允许超过3级。4.宏程序的格式及调用 宏程序的格式与子程序完全相同。 格式(1)：G65 P p L（自变量指定） ；说明：P：要调用的程序。 ：重复调用次数，默认为1。 自变量：数据传输到宏程序。格式(2)：G66 P p L（自变量指定）； G67；说明：一旦发出G66则指定模态调用，即制定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序，直到G67取消模态调用。四、侧面轮廓的加工普通的数控铣床，在侧面的轮廓的加工中，为了简化编制的加工程序，同时又使加工效果好，一般采用竖直方式安装加工。习题和思考题一6.1.1、使用立铣刀加工曲面应注意什么问题？6.1.2、思考怎样铣削一个半圆球面？为什么一般采用从下向上的进刀方式？6.1.3、球头铣刀如何对刀，能否使用半径补偿进行加工？6.1.4、侧面的圆弧面为什么在立式数控铣床中重新装夹后加工？6.1.5、毛坯为100mm80mm20mm钢板，铣削图6-1-所示工件。图6-1- 习题6.1.5图任务二 圆锥面的铣削基本技能毛坯已经加工好的100mm80mm31mm的45#钢长方块。试铣削如图621所示的工件。图621 圆锥面工件加工示例一、分析加工工艺1.零件图和毛坯的工艺分析(1)工件上底面有一个90mm70mm圆角矩形外轮廓；上底面中心有一个高40mm、底面直径为40mm的圆锥体。如图6-2-2所示。(2)该工件有表面粗糙度要求，需要安排粗加工和精加工。 (a) 毛坯 (b) 加工后的工件图622 毛坯及加工后的工件2.确定装夹方案和加工方案(1)装夹方式：采用机用平口钳装夹，底部用等高垫块垫起，使工件上底面高于钳口25mm。(2)加工方案：首先使用立铣刀粗、精铣外轮廓；然后再使用球头铣刀铣削圆锥面。3.选择刀具选择使用22mm的立铣刀铣削外轮廓；选择使用12mm的球头铣削铣削圆锥面；4.确定加工顺序和走刀路线加工外轮廓时的加工顺序和走刀路线。(1)建立工件坐标系的原点：设在工件上表面的对称几何上。(2)确定起刀点：设在工件上表面对称几何中心的上方50mm。(3)确定下刀点：设在工件外a点上方50mm处（X-60 Y-50 Z50）。(4)确定走刀路线：铣削外轮廓走刀路线如图6-2-3（a）所示；铣削圆锥面的走刀路线如图6-2-3（b）所示。 （a）铣削矩形外轮廓走刀路线 (b)铣削三角形外轮廓的走刀路线 （c）铣削圆锥曲面的走刀路线 图6-2-3 走刀路线示意图二、编写加工技术文件1.工序卡（见表6-2-1）表621 数控实训工件十三的工序卡材料45#钢产品名称或代号零件名称零件图号N013圆锥面工件XKA013工序号程序编号夹具名称使用设备车间0001O0013机用平口钳J1VMC50MB数控车间工步号工步内容刀具号刀具规格(mm) 主轴转速n(r/min)进给量f(mm/min)背吃刀量ap(mm)备注1铣外轮廓T0222立铣刀 280303自动O00132铣圆柱面T0312球头铣刀 530501编制批准日期共1页第1页2.刀具卡（见表6-2-2）表622 数控实训工件十二的刀具卡产品名称或代号N013零件名称阀盖零件图号XKA013刀号刀具名称刀具规格(mm)加工表面刀具半径补偿号D补偿值（mm）刀具长度补偿号H补偿值（mm）备注T02立铣刀22铣外轮廓D0211H02刀长补偿值由操作者确定T03球头铣刀12铣圆柱面D036H03编制批准日期共1页第1页3.自动生成的加工程序：（毛坯100mm80mm30mm）（省略）三、加工工件加工操作同上一个工件，不再赘述。基本知识一、MASTER CAM 简单造型1.绘制图形（1）绘制矩形打开Master cam软件，通过命令“绘图矩形一点”进行绘图，在弹出的对话框中输入矩形的长度和高度。如图6-2-4所示。点击确定后，抓点方式选择原点。则系统自动以原点为中心绘制了一个宽100mm,高80mm的矩形。如图6-2-5所示。 图6-2-4 绘制矩形对话框 图6-2-5 绘制矩形 图6-2-6 绘制矩形 图6-2-7 矩形倒圆角（2）绘制圆角矩形采用同样的方法，再次绘制一个宽90mm,高70mm的矩形。如图6-2-6所示。回到主功能表，通过命令修整/倒圆角命令进行倒圆角操作，点击圆角半径，输入半径值“5”后回车。然后逐个选择相邻的两边进行倒圆角操作。如图6-2-7所示。（3）绘制三角形回到主功能表，通过命令“转换偏距”，系统弹出补正对话框。如图6-2-8所示。处理方式选择“复制”，补正距离输入“50”，点击确定。从矩形中选择高80mm的直线，再点击偏距的方向，系统复制出一根中心线。同样的方法找到Y方向的中线。如图6-2-9所示。 图6-2-6 补正的对话框 图6-2-7 通过偏距找到X、Y的中线仍然采用偏距的方法，将两根中线偏距20mm。如图6-2-8所示。通过“绘图直线任意线段”命令绘制三角形斜边。如图6-2-9所示。 图6-2-8 偏距 图6-2-9 绘制斜边 图6-2-10 修剪出三角形 图6-2-11 绘制完成回到主功能表，通过命令“修整剪断延伸两个物体”，将三角形以外的直线剪断。如图6-2-10所示。回到主功能表，通过命令“删除”，将没用的直线删除。删除后的图形如图6-2-11所示。2.生成实体（1）挤出实体从主功能表中选择“实体挤出串联”，选择矩形后点击“执行”，观察系统生成实体的方向是否符合要求，如图6-2-13所示。可在挤出之方向中选择，如果没有问题，点击“执行”。系统弹出实体参数对话框。如图6-2-14所示。选择产生实体，挤出实体的距离选择依指定的距离延伸，输入延伸的距离10，点击“确定”，系统自动生成实体。如图6-2-13所示。 图6-2-12 系统指示出延伸方向 图6-2-13 挤出的实体 图6-2-14 生成实体对话框 图6-2-15 切割实体对话框（2）切割实体操作同上，圆角矩形后，选择切割方向，在切割实体对话框中选择“切割主体”，如图6-2-15所示。切割深度输入“2”，点击“确定”后，系统提醒要切割的实体，选择要切割的矩形。如图6-2-16所示。系统自动切割实体。如图6-2-17所示。图6-2-14 选择要切割的实体 图6-2-15 切割生成的实体（3）旋转出锥体通过命令“实体旋转串联”，选择三角形后点击“执行”，系统提醒选择一直线作为旋转轴，点击作为旋转轴的直线，系统显示出要选择的方向。如图6-2-16所示。如果需要反向，可以在命令中调整，否则的话，点击“执行”。系统弹出旋转实体对话框，如图6-2-18所示。选择“产生实体”，角度设定中在终止角度中输入“180”。然后点击“确定”。系统自动生成实体。如图6-2-17所示。著色后的实体如图6-2-19所示。图6-2-16 选择要旋转的方向 图6-2-17 旋转生成的实体 图6-2-18 旋转实体对话框 图6-2-19 著色后的实体二、生成刀具路径1.使用边界盒从主功能表中选择刀具路径，点击“工作设定”，系统弹出“工作设定”对话框。如图6-2-20所示。输入毛坯的长度、宽度和高度，选择“使用边界盒”，系统弹出“边界盒”对话框。如图6-2-21所示。点击确定后，在“工作设定”界面中点击“确定”，系统自动生成边界盒。如图6-2-22所示。图6-2-20 工作设定对跨框 图6-2-21 边界盒对话框 图6-2-22 生成边界盒后的实体2.生成刀具路径（1）生成加工圆角矩形的刀具路径从主功能表中选择“刀具路径”，点击“操作管理”，系统弹出“操作管理”对话框。如图6-2-23所示。 图6-2-23 操作管理对话框 图6-2-24 串联的图素在操作管理对话框中单击右键，选择“刀具路径外形铣削”，如图6-2-23所示。系统提醒要串联的图素，鼠标点击圆弧矩形。如图6-2-24所示。然后点击“执行”，系统弹出“外形铣削”的对话框。如图6-2-25所示。图6-2-25 外形铣削对话框单击右键，选择从刀具库中选取刀具。如图6-2-25所示。系统弹出“刀具管理”对话框。如图6-2-26所示。选择一把22的平刀，点击确定。图6-2-26 刀具管理对话框点击外形铣削参数” 选项，如图6-2-27定义外形铣削的参数。点击“Z轴分层铣削”按钮，系统弹出如图6-2-28所示“Z轴分层铣削设定”对跨框，如图设置后点击“确定”。点击“进/退刀向量”按钮，系统弹出如图6-2-29所示“进/退刀向量设定”对跨框，如图设置后点击“确定”。图6-2-27 外形铣削参数图6-2-28 Z轴分层铣削设定图6-2-29 进/退刀向量设定设置完毕，在图6-2-27中点击确定，系统自动生成走刀路径如图6-2-30所示。 图6-2-30 铣削圆角矩形外轮廓的走刀路线 图6-2-31 铣削三角形外轮廓的走刀路线（2）生成加工三角形的刀具路径采用相同的方法， XY分次铣削圆锥曲面以外的轮廓，走刀路线如图6-2-31所示。（3）生成加工圆锥面的刀具路径选择“刀具路径曲面加工”命令，设置加工面为A，将所有的曲面自动设为加工面；定义范围为Y，表示要定义切削范围，CAD档和干涉面设为N。选择“粗加工平行铣削凸”系统弹出“曲面粗加工”的对话框。如图6-2-32所示。图6-2-32 曲面粗加工对话框单击右键，选择从刀具库中选取刀具。如图6-2-32所示。系统弹出刀具管理对话框。选择一把12的球刀。点击“确定”。点击“曲面加工参数”选项卡，如图6-2-33所示进行设置，同时设置进退刀向量如图6-2-34所示。图6-2-33 设置曲面加工参数图6-2-34 设置进退