注塑地板自动上下料装置的控制设计

注塑地板自动上下料装置的控制设注塑地板自动上下料装置的控制设 计计 介绍了一种注塑地板机自动上下料的控制装置 按照此装 置的要求 提出了用 plc 和变频器相结合的控制方案 阐述了 控制系统的硬件和软件的设计 并进行了 plc 编程和变频器的 参数设置 整个装置从设计到投入生产表明 对这一非线性 速度要求变化的动作繁琐的控制系统 实行 plc 和变频相结合 控制是很实用且有效的 在地板的注塑生产线中 为了提高生产效率 降低工人的 劳动强度 要求将生产线中的人工手动上下料更换成自动上下 料的全自动生产线 该自动上下料的控制装置就是基于以上条 件设计的 根据实际生产线的要求 该装置包括上料 运输 下料三个工序 上下料装置结构和工作流程上下料装置结构和工作流程 该地板注塑生产线的上下料装置的主要组成部分为 电机 及减速装置 同步输送带 双向气缸 真空发生器 吸盘 在 双向气缸的两端都安装磁性感应开关 用于判断气缸运动是否 到位 吸盘用于抓取地板 吸盘内腔的负压 真空 是靠真空 发生器产生的 电气控制系统设计电气控制系统设计 由于注塑模具设计成梯形口 将毛坯地板放入注塑模具时 放置地板的定位误差可为 2mm 一块地板的注塑时间为 50 分钟 因此上下料装置完成一系列动作的时间要小于 50 分钟 因此地 板在运输途中 除了快速运行外 在接近模具时 为了更准确 地将地板放入模具中需减速直至停止 对于要求变速的装置多 采用双速电动机驱动 但其调速范围窄 变速时有级差 运行 稳定性不好 且运行效率低 变频器能对三相异步电动机实现 平滑的无极调速 改善运输的平稳性和提高生产效率 由于此 装置中有一系列的吸放提降电机正转反转快速和慢速动作 动 作繁琐 为了提高整个生产线的自动化 上下料的控制还需与 注塑机互相通讯 因此采用 plc 和变频器相结合来控制此上下 料装置 2 1 plc 选型和 i o 接口配置 plc 为控制系统的核心部分 来自各到位的光电开关 气 缸的磁感应开关 手动时各按钮信号 注塑机结束信号通过输 入接口进入 plc 内部 plc 进行逻辑编程处理 经过输出单元 分别向变频器发出正反向的变速和停止信号控制输送带的正反 向和快慢速 气缸的上下运动 吸盘的吸气和放气和注塑机开 始信号 plc 的选型 根据控制要求分析 plc 的输入信号有 注塑 结束信号 1 个 变频器故障 1 个 自动 手动切换 1 个 手动按 钮信号 5 个 到位信号 8 个 共 16 个开关量输入信号 输出信 号有 电磁阀的控制信号 3 个 电机的正反转 2 个 快慢速 2 个 注塑机启动 1 个 共 8 个开关量输出信号 选用可控制功 能强 可靠性高 输入点多的三菱可编程控制器 fx1n 40mr 24 点直流输入 16 点继电器输出 并向外提供 24v 直 流电源 完全能满足控制要求 plc 与注塑机的通讯输入输出 通过中间继电器来实现隔离 继电器 ka1 用来接收注塑结束上 下料装置启动信号 ka6 用来输出上料结束注塑机启动的信号 2 2 plc 程序 由于此装置的动作流程中有一系列的操作需要一环接着一 环反复执行 因此程序结构选择步进式控制的指令 使得程序 更加结构化 编程和调试更加快速简单 2 3 安全保护装置 在传输带的两边分别安装了一个带有机械触点的行程开关 触点直接接在 plc 控制电机正反转的输出端 以免光电开关失 灵 快速有效地保护电机超行程 预防由于超行程造成电机堵 转引起电流增大 损害变频器 基于 plc 和变频器控制