12路控制单元PLC与DSP通信协议(SVG)20130726.doc

PLC与DSP通信协议（SVG）-20130726说明：在zms1008027基础上把额定参考电流、额定参考功率由FPGA反馈改为FPGA/IIC反馈。PLC与DSP之间的通信协议使用 Modbus RTU，PLC为主站，DSP为从站，即DSP只有在接收到PLC发送的报文之后，才返回应答报文。PLC以一定频率持续向DSP发送报文，可以读写 Modbus RTU 从站（即DSP）的寄存器。1.0 物理接口采用485串口；半双工方式；通讯波特率为9600bit/s；采用2线通讯方式，定义为：485，485（PLC8-DSP8；PLC3-DSP7）。2.0串口设置通讯波特率为9600bit/s，8位数据位，无校验，1位停止位，错误检查采用CRC校验方式。3.0数据格式3.1读取DSP数据读取DSP从站保持寄存器的数据，PLC的发送数据帧格式为：从站地址功能码首地址HI首地址LO点数HI点数LOCRC校验LOCRC校验HI01031字节1字节1字节1字节1字节1字节注：设置PLC读取地址为40100，401004000199，990x0063，则首地址HILO0x0063。DSP接受到请求帧后，响应帧的数据格式为：从站地址功能码字节数数据1（高位）数据1（低位）数据16（高位）数据16（低位）CRC校验LOCRC校验HI01030x201字节1字节1字节1字节1字节1字节3.1.1 HILO(0x0063)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW60040100A1IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A1VW60240101A2IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A2VW60440102A3IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A3VW60640103A4IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A4VW60840104A5IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A5VW61040105A6IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A6VW61240106A7IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A7VW61440107A8IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A8VW61640108A9IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A9VW61840109A10IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A10VW62040110B1IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B1VW62240111B2IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B2VW62440112B3IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B3VW62640113B4IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B4VW62840114B5IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B5VW63040115B6IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B63.1.2 HILO(0x0073)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW63240116B7IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B7VW63440117B8IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B8VW63640118B9IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B9VW63840119B10IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B10VW64040120C1IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C1VW64240121C2IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C2VW64440122C3IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C3VW64640123C4IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C4VW64840124C5IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C5VW65040125C6IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C6VW65240126C7IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C7VW65440127C8IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C8VW65640128C9IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C9VW65840129C10IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C10VW66040130A1A2单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A1_A2VW66240131A3A4单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A3_A43.1.3 HILO(0x0083)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW66440132A5A6单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A5_A6VW66640133A7A8单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A7_A8VW66840134A9A10单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A9_A10VW67040135B1B2单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B1_B2VW67240136B3B4单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B3_B4VW67440137B5B6单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B5_B6VW67640138B7B8单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B7_B8VW67840139B9B10单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B9_B10VW68040140C1C2单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C1_C2VW68240141C3C4单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C3_C4VW68440142C5C6单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C5_C6VW68640143C7C8单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C7_C8VW68840144C9C10单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C9_C10VW69040145A1单元温度1T10VW69240146A2单元温度1T12VW69440147A3单元温度1T143.1.4 HILO(0x0093)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW69640148A4单元温度1T16VW69840149A5单元温度1T18VW70040150A6单元温度1T110VW70240151A7单元温度1T112VW70440152A8单元温度1T114VW70640153A9单元温度1T116VW70840154A10单元温度1T118VW71040155A11单元温度1T120VW71240156A12单元温度1T122VW71440157B1单元温度1T124VW71640158B2单元温度1T126VW71840159B3单元温度1T128VW72040160B4单元温度1T130VW72240161B5单元温度1T132VW72440162B6单元温度1T134VW72640163B7单元温度1T1363.1.5 HILO(0x00A3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW72840164B8单元温度1T138VW73040165B9单元温度1T140VW73240166B10单元温度1T142VW73440167B11单元温度1T144VW73640168B12单元温度1T146VW73840169C1单元温度1T148VW74040170C2单元温度1T150VW74240171C3单元温度1T152VW74440172C4单元温度1T154VW74640173C5单元温度1T156VW74840174C6单元温度1T158VW75040175A1单元直流电压Udc0VW75240176A2单元直流电压Udc1VW75440177A3单元直流电压Udc2VW75640178A4单元直流电压Udc3VW75840179A5单元直流电压Udc43.1.6 HILO(0x00B3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW76040180A6单元直流电压Udc5VW76240181A7单元直流电压Udc6VW76440182A8单元直流电压Udc7VW76640183A9单元直流电压Udc8VW76840184A10单元直流电压Udc9VW77040185B1单元直流电压Udc12VW77240186B2单元直流电压Udc13VW77440187B3单元直流电压Udc14VW77640188B4单元直流电压Udc15VW77840189B5单元直流电压Udc16VW78040190B6单元直流电压Udc17VW78240191B7单元直流电压Udc18VW78440192B8单元直流电压Udc19VW78640193B9单元直流电压Udc20VW78840194B10单元直流电压Udc21VW79040195C1单元直流电压Udc243.1.7 HILO(0x00C3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW79240196C2单元直流电压Udc25VW79440197C3单元直流电压Udc26VW79640198C4单元直流电压Udc27VW79840199C5单元直流电压Udc28VW80040200C6单元直流电压Udc29VW80240201C7单元直流电压Udc30VW80440202C8单元直流电压Udc31VW80640203C9单元直流电压Udc32VW80840204C10单元直流电压Udc33VW81040205系统电压A通道系数IIC反馈Amplif_UaVW81240206系统电压B通道系数IIC反馈Amplif_UbVW81440207系统电压C通道系数IIC反馈Amplif_UcVW81640208系统电流A通道系数IIC反馈Amplif_IaVW81840209系统电流B通道系数IIC反馈Amplif_IbVW82040210系统电流C通道系数IIC反馈Amplif_IcVW82240211输出电流A通道系数IIC反馈Amplif_Ia13.1.8 HILO(0x00D3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW82440212输出电流B通道系数IIC反馈Amplif_Ib1VW82640213输出电流C通道系数IIC反馈Amplif_Ic1VW82840214系统电压PT变比IIC反馈PT_VolVW83040215系统电流CT变比FPGA/IIC反馈CT_CursVW83240216装置输出电流CT变比FPGA/IIC反馈CT_OUTsVW83440217连接电抗器电抗值FPGA/IIC反馈L_syssVW83640218A相电压有效值系统电压UaVW83840219B相电压有效值UbVW84040220C相电压有效值UcVW84240221A相电流有效值系统电流IaVW84440222B相电流有效值IbVW84640223C相电流有效值IcVW84840224A相输出电流Ia1VW85040225B相输出电流Ib1VW85240226C相输出电流Ic1VW85440227A相无功电流Iqa3.1.9 HILO(0x00E3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW85640228B相无功电流IqbVW85840229C相无功电流IqcVW86040230系统无功功率SqVW86240231系统有功功率SpVW86440232系统线电压UabVW86640233装置输出无功功率QoutVW86840234系统功率因数SfVW87040235负荷功率因数LfVW87240236感性基波电压控制k1gIIC反馈ParameterK1gVW87440237感性基波电压控制k2gIIC反馈ParameterK2gVW87640238BOOST控制krFPGA反馈Parameter_KrsVW87840239学习系数ksFPGA反馈Parameter_KssVW88040240遗忘因子kfFPGA/IIC反馈Parameter_KfsVW88240241直流电压控制kp1FPGA反馈Parameter_Kp1sVW88440242直流电压控制ki1FPGA反馈Parameter_Ki1sVW88640243直流电压控制kp2FPGA反馈Parameter_Kp2s3.1.10 HILO(0x00F3)PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW88840244直流电压控制ki2FPGA反馈Parameter_Ki2sVW89040245额定参考电流FPGA/IIC反馈ParameterKeddlsVW89240246额定参考功率FPGA/IIC反馈ParameterKedglsVW89440247电流比例系数反馈FPGA生成ParameterKblsVW89640248系统过压整定值IIC反馈GY_UVW89840249系统欠压整定值IIC反馈QY_UVW90040250输出过流整定值IIC反馈GL_IVW90240251输出速断整定值IIC反馈GL_SDVW90440252三相电压不平衡IIC反馈BPH_UVW90640253合主开关电压判断IIC反馈Ud_WD1VW90840254自检电压判断IIC反馈Ud_WD2VW91040255电压异常直流分量IIC反馈YC_DCVW91240256电压异常基波分量IIC反馈YC_1stVW91440257电压异常二次谐波分量IIC反馈YC_2ndVW91640258VB916允许断主接触器0xAA允许断；0x55不允许断AllowSwitch_OFFVB917允许合主接触器0xAA允许合；0x55不允许合AllowSwitch_ONVW91840259VB918允许自检0xAA允许；0x55不允许AllowSelfcheckVB919允许并网0xAA允许；0x55不允许AllowBW3.1.11 HILO(0x0103) ?(0x0003)? 由于程序不检查地址的高位，所以可能发0x0003也能通讯上，下同。PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW92040260VB920 负荷性质0x55感性（滞后）；0xAA容性（超前）ChaoQianVB921主控判断轻故障 0xAA有；0x55无AllowQGZVW92240261VB922主控判断重故障 0xAA有；0x55无AllowZGZVB923压板投切状态表三RetYBVW92440262DSP判断和单元总的故障类型与保护逻辑表四GZToPLCVW92640263DSP状态反馈表五DSPToPLCVW92840264容性基波电压控制k1rIIC反馈ParameterK1rVW93040265容性基波电压控制k2rIIC反馈ParameterK2rVW93240266感性比例系统将kr和ks乘以比例系数后下发；FPGA/IIC反馈Parameter_gxVW93440267容性比例系数将kr和ks乘以比例系数后下发；FPGA/IIC反馈Parameter_rxVW93640268无功功率控制kp3FPGA反馈Parameter_Kp3sVW93840269无功功率控制ki3FPGA反馈Parameter_Ki3sVW94040270FPGA内基波电压控制k1FPGA反馈ParameterK1sVW94240271FPGA内基波电压控制k2FPGA反馈ParameterK2sVW94440272BOOST控制krIIC反馈Parameter_KrVW94640273学习系数ksIIC反馈Parameter_KsVW94840274直流电压控制kp1IIC反馈Parameter_Kp1VW95040275直流电压控制ki1IIC反馈Parameter_Ki13.1.12 HILO(0x0113) ?(0x0013)?PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW95240276直流电压控制kp2IIC反馈Parameter_Kp2VW95440277直流电压控制ki2IIC反馈Parameter_Ki2VW95640278无功功率控制kp3IIC反馈Parameter_Kp3VW95840279无功功率控制ki3IIC反馈Parameter_Ki3VW96040280A11IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A11VW96240281A12IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_A12VW96440282B11IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B11VW96640283B12IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_B12VW96840284C11IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C11VW97040285C12IGBT状态字表一Read_IGBT_oldRead_C12VW97240286A11A12单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_A11_A12VW97440287B11B12单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_B11_B12VW97640288C11C12单元及光纤故障字表二Read_IGBT_oldRead_C11_C12VW97840289A11单元直流电压Udc10VW98040290A12单元直流电压Udc11VW98240291B11单元直流电压Udc223.1.13 HILO(0x0123) ?(0x0023)?PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW98440292B12单元直流电压Udc23VW98640293C11单元直流电压Udc34VW98840294C12单元直流电压Udc35VW99040295C7单元温度1T160VW99240296C8单元温度1T162VW99440297C9单元温度1T164VW99640298C10单元温度1T166VW99840299C11单元温度1T168VW100040300C12单元温度1T170VW100240301一段A相电流有效值Ia1dVW100440302一段B相电流有效值Ib1dVW100640303一段C相电流有效值Ic1dVW100840304二段A相电流有效值Ia2dVW101040305二段B相电流有效值Ib2dVW101240306二段C相电流有效值Ic2dVW101440307保留3.1.14 HILO(0x0133) ?(0x0033)?PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW101640308A1单元温度2T11VW101840309A2单元温度2T13VW102040310A3单元温度2T15VW102240311A4单元温度2T17VW102440312A5单元温度2T19VW102640313A6单元温度2T111VW102840314A7单元温度2T113VW103040315A8单元温度2T115VW103240316A9单元温度2T117VW103440317A10单元温度2T119VW103640318A11单元温度2T121VW103840319A12单元温度2T123VW104040320B1单元温度2T125VW104240321B2单元温度2T127VW104440322B3单元温度2T129VW104640323B4单元温度2T1313.1.15 HILO(0x0143) ?(0x0043)?PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW104840324B5单元温度2T133VW105040325B6单元温度2T135VW105240326B7单元温度2T137VW105440327B8单元温度2T139VW105640328B9单元温度2T141VW105840329B10单元温度2T143VW106040330B11单元温度2T145VW106240331B12单元温度2T147VW106440332C1单元温度2T149VW106640333C2单元温度2T151VW106840334C3单元温度2T153VW107040335C4单元温度2T155VW107240336C5单元温度2T157VW107440337C6单元温度2T159VW107640338C7单元温度2T161VW107840339C8单元温度2T1633.1.16 HILO(0x0153) ?(0x0053)?PLC对应地址PLC读取地址功能备注DSP中标识VW108040340C9单元温度2T165VW108240341C10单元温度2T167VW108440342C11单元温度2T169VW108640343C12单元温度2T171VW108840344保留VW109040345保留VW109240346保留VW109440347保留VW109640348保留VW109840349保留VW110040350保留VW110240351保留VW110440352保留VW110640353保留VW110840354保留VW111040355保留3.2写入DSP数据要往DSP从站写入数据时，PLC的发送数据帧格式为：从站地址功能码首地址HI首地址LO数据位高HI数据位低LOCRC校验LOCRC校验HI01061字节1字节1字节1字节1字节1字节PLC接收的数据格式：从站地址功能码首地址HI首地址LO数据位高HI数据位低LOCRC校验LOCRC校验HI01061字节1字节1字节1字节1字节1字节注：DSP返回的响应帧与请求帧相同。PLC发送寄存器地址PLC写入地址首地址HILO触摸屏下发给PLC触发位功能备注WriteCommandVW30400010x0000V408.4调试模式0x0AAA调试模式，其它不响应VW32400020x0001V408.5自动运行模式0x0AAA自动运行模式，其它不响应VW34400030x0002V408.6电阻合分0x0AAA电阻合；0x0555电阻分VW36400040x0003V408.7主开关合分0x0AAA主开关合；0x0555主开关分VW38400050x0004V409.0自检0x0AAA自检；0x0555撤销自检VW40400060x0005V409.1清除故障0x0AAA清故障；0x0555撤销清故障VW42400070x0006V409.2并网0x0AAA并网；0x0555撤销并网VW44400080x0007V409.3急停0x0AAA急停，其它不响应VW46400090x0008V409.4停机0x0AAA停机，其它不响应VW48400100x0009V409.5电流参数0x0AAA降，0x0555恢复VW50400110x000AV409.6I2C参数0x0AAA保存(见注1)，0x0555读取VW52400120x000BV409.7无功电流控制0x0AAA投入控制，其它不响应VW54400130x000CV410.0无功功率控制0x0AAA投入控制，其它不响应WritePara1VW62400170x0010V410.1系统电压A通道系数1000，写入下发参数值VW64400180x0011V410.2系统电压B通道系数1000，写入下发参数值VW66400190x0012V410.3系统电压C通道系数1000，写入下发参数值VW68400200x0013V410.4系统电流A通道系数1000，写入下发参数值VW70400210x0014V410.5系统电流B通道系数1000，写入下发参数值VW72400220x0015V410.6系统电流C通道系数1000，写入下发参数值VW74400230x0016V410.7输出电流A通道系数1000，写入下发参数值VW76400240x0017V411.0输出电流B通道系数1000，写入下发参数值VW78400250x0018V411.1输出电流C通道系数1000，写入下发参数值VW80400260x0019V411.2系统电压PT变比写入下发参数值VW82400270x001AV411.3系统电流CT变比写入下发参数值VW84400280x001BV411.4装置输出电流CT变比写入下发参数值VW86400290x001CV411.5连接电抗器电抗值10，写入下发参数值VW88400300x001DV411.6额定参考电流写入下发参数值VW90400310x001EV411.7额定参考功率写入下发参数值WritePara2VW170400330x0020V420.0输出过流保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW172400340x0021V420.1输出速断保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW174400350x0022V420.2系统过压保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW176400360x0023V420.3系统欠压保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW102400370x0024V420.4三相不平衡保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW104400380x0025V402.5PT/CT断线保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW106400390x0026V402.6系统电压异常保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW108400400x0027V402.7自检/合主开关电压判断保护压板0x0AAA保护投，0x0555撤销保护VW168400410x0028V408.3系统过压整定值写入下发参数值VW112400420x0029V403.0系统欠压整定值写入下发参数值VW114400430x002AV403.1输出过流整定值写入下发参数值VW116400440x002BV403.2输出速断整定值写入下发参数值VW118400450x002CV403.3三相电压不平衡写入下发参数值VW120400460x002DV403.4合主开关电压判断写入下发参数值VW122400470x002EV403.5自检电压判断写入下发参数值WritePara3VW126400490x0030V403.6电压异常直流分量写入下发参数值VW128400500x0031V403.7电压异常基波分量写入下发参数值VW130400510x0032V404.0电压异常二次谐波分量写入下发参数值VW132400520x0033V404.1基波电压控制感性k1g写入下发参数值VW134400530x0034V414.2基波电压控制感性k2g写入下发参数值VW136400540x0035V414.3BOOST控制kr写入下发参数值VW138400550x0036V414.4学习系数ks写入下发参数值VW140400560x0037V414.5遗忘因子kf写入下发参数值VW180400570x0038V414.6直流电压总和控制kp1写入下发参数值VW182400580x0039V414.7直流电压总和控制ki1写入下发参数值VW146400590x003AV415.0直流电压单个单元控制kp2写入下发参数值VW148400600x003BV415.1直流电压单个单元控制ki2写入下发参数值VW150400610x003CV415.2基波电压控制容性k1r写入下发参数值VW152400620x003DV415.3基波电压控制容性k2r写入下发参数值VW154400630x003EV415.4感性比例系统写入下发参数值WritePara4VW158400650x40V415.5容性比例系数写入下发参数值VW160400660x41V415.6无功功率P控制kp3写入下发参数值VW162400670x42415.7无功功率I控制ki3写入下发参数值VW164400680x43V416.0FPGA内基波电压控制k1写入下发参数值（调试用）VW166400690x44V416.1FPGA内基波电压控制k2写入下发参数值（调试用）注1：在IIC参数保存命令中，在保存命令下发时，必须把kr/ks/kp1/ki1/kp2/ki2/kp3/ki3重新触发，否则这8个参数将会变为0.表一：IGBT状态字位定义（1故障/0正常）0温度报警(60摄氏度)1温度故障(70摄氏度)2直流欠压（800V）3直流过压（1200V）4IGBT1过流5IGBT2过流6IGBT3过流7IGBT4过流8IGBT1开路9IGBT2开路10IGBT3开路11IGBT4开路12IGBT1短路13IGBT