第八章--平面连杆机构及其设计要点

第八章第八章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 1 什么是连杆 连架杆 连杆机构 连杆机构适用于什么场合 不适用于什么场合 2 平面四杆机构的基本形式是什么 它有哪几种演化方法 其演化的目的何在 3 什么叫整转副 摆转副 什么叫曲柄 曲柄一定是最短构件吗 机构中有整转副的条件 是什么 4 什么是连杆机构的急回特性 它用什么来表达 什么叫极位夹角 它与机构的急回特性 有何关系 5 什么叫连杆机构的压力角 传动角 四杆机构的最大压力角发生在什么位置 研究传动 角的意义是什么 6 什么叫 死点 它在什么情况下发生 与 自锁 有何本质区别 如何利用和避免 死点 位置 7 平面连杆机构设计的基本命题有哪些 设计方法有哪些 它们分别适用在什么设计条件 下 8 按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时 各分别最多能精确满 足几个或几组位置 9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么 10 何为连杆机构的传动角 传动角大小对四杆机构的工作有何影响 11 铰链四杆机构在死点位置时 推动力任意增大也不能使机构产生运动 这与机构的自锁 现象是否相同 试加以说明 12 一对心曲柄滑块机构 若以滑块为机架 则将演化成 机构 13 在图示铰链四杆机构中 若机构以 AB 杆为机架时 则为 机构 以 BC 杆为机架 时 则为 机构 以 CD 杆为机架时 则为 机构 以 AD 杆为机架时 则为 机构 14 在 条件下 曲柄滑块机构具有急回特性 15 在曲柄摇杆机构中 当 和 两次共线位置时出现最小传动角 16 机构的压力角是指 压力角愈大 则机构效率 17 机构处于死点位置时 其传动角 为 度 压力角 为 度 18 铰链四杆机构中 当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时 只能获得 机构 19 在平面四杆机构中 能实现急回运动的机构有 20 在摆动导杆机构中 导杆摆角等于 30 其行程速比系数 的值为 21 在摆动导杆机构中 若以曲柄为原动件时 该机构的压力角为 度 其传动 角为度 22 一对心曲柄滑块机构中 若改为以曲柄为机架 则将演化为 机构 23 设计一平面连杆机构 给定条件为 主动曲柄绕轴心 作等速回转 从动件滑块作往复 移动 其动程 12 250E Emm 行程速比系数 1 5K 其他参数如图所示 拟定该平面连杆机构的运动简图 确定该机构的几何尺寸 24 在图示铰链四杆机构中 其杆长为 mm 45 a mm 55 b 而另两个杆的长度之和为 cd 125 mm 要求构成一曲柄摇杆机构 c d 的长度应为多少 25 图示铰链四杆机构中 mm 50 AB l mm 80 BC l mm 90 CD l 问 AD l 为何值 时 给出一取值范围 该机构成为曲柄摇杆机构 26 已知图示六杆机构 原动件AB作等速回转 试用作图法确定 1 滑块5的冲程 H 2 滑块 5 往返行程的平均速度是否相同 行程速度变化系数 K 值 3 滑块处的最小传动角 min 保留作图线 27 设计平面六杆机构 如图 已知构件长度 380 mm ADCD ll 滑块行程 12 260 mmsE E 要求滑块在极限位置 E1 E2时的机构压力角 12 30 1 计算各构件长度 AB l BC l 和 CE l 2 设滑块工作行程由 E1至E2的平均速度 m 0 52 m sv 求曲柄转速 28 设计铰链四杆机构 已知连杆BC的两个给定位置11C B 和22C B 如图所示 试用图解法 确定机架上固定铰链 A D的位置 使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均 为 2 CD AB 29 图示为一发动机机构 现已选定 mm 60 y mm 200 e 摇杆 DE以铅垂线为对称 线左右摇摆 摆动半角 30 要求活塞 滑块 的行程 mm 400 H 行程速度变化系 数 4 1 K 并已知 4 3 DECD ll 1 2 DEEF ll 试用图解法确定各杆长度 建议取比例尺 m mm 01 0 l 30 画出图示机构的传动角 并求出有最小传动角存在时的 值 图示机构中 ACABDC 角以AC连线为量度的起始线 31 设计一曲柄滑块机构 已知曲柄长度 15 AB l mm 偏距 10e mm 要求最小传动角 min 60 1 确定连杆的长度 BC l 2 画出滑块的极限位置 3 标出极位夹角 及行程 H 4 确定行程速比系数 K 32 图示为一偏心轮