回转面表面物体粗糙度自动测量仪的设计说明书

- 1 -1 前言1.1 表面粗糙度对轴工作性能的影响表面粗糙度指的是加工表面具有的微小峰谷不平度和很小间距。其中两波峰或者两波谷之间的距离很小，用肉眼是难以区别的，所以其属于微观几何形态误差。表面粗糙度越小，那么其表面就越光滑。表面粗糙度的大小会有较大程度影响机械零件的使用性能，主要表现在以下 7 个方面：1）表面粗糙度会影响零件耐磨性。粗糙度越大，则表面与表面之间的有效的接触面积越小，压强则越大，磨损就越快。2）表面粗糙度会影响配合的稳定性。在间隙配合方面，如果表面粗糙越大，则就越容易易磨损，就会导致工作过程中间隙不断得到增大；在过盈配合方面，在装配时会把微观凸峰挤平，从而减小了实际的有效过盈，从而减小了联结强度。3）表面粗糙度会影响零件的疲劳强度。比较粗糙的零件表面会棉线的存在比较大的波谷和波峰，它对集中应力非常敏感，然后影响零件的疲劳强度。4）表面粗糙度会影响零件的抗腐蚀性。相对粗糙的表面，金属内层会渗入容易导致腐蚀性的气体或者液体，从而造成表面的腐蚀。5）表面粗糙度会影响零件的密封性。粗糙表面与表面之间无法达成紧密的贴合，接触面之间会渗漏气体或者液体。6）表面粗糙度会影响零件的接触刚度。接触刚度的定义是：零件与零件结合面在外力的作用下，抵抗接触变形的能力。零件与零件之间的接触刚度会在很大方面上影响机器的刚度。7）表面粗糙度会影响零件的测量精度。在精密测量的时候，零件的被测表面和测量工具测量面的表面之间的粗糙度会直接影响测量精度的。除上述方面之外，零件镀涂层、导热性和接触电阻、反射能力和辐射性能、液体和气 体流动的阻力、导体表面电流的流通等很多方面都会受到表面粗糙度不同程度的影响。 【1】1.2 国内外现状表面粗糙度标准的提出和发展与工业生产技术的发展密切相关，它经历了由定性评定到定量评定两个阶段。表面粗糙度对机器零件表面性能的影响从1918 年开始首先受到注意，在飞机和飞机发动机设计中，由于要求用最少材料达到最大的强度，人们开始对加工表面的刀- 2 -痕和刮痕对疲劳强度的影响加以研究。但由于测量困难，当时没有定量数值上的评定要求，只是根据目测感觉来确定 【2】 。1936 年出版了 Schmaltz 论述表面粗糙度的专著，对表面粗糙度的评定参数和数值的标准化提出了建议。但粗糙度评定参数及其数值的使用，真正成为一个被广泛接受的标准还是从 40 年代各国相应的国家标准发布以后开始的。1992 年德国的斯马尔茨 发明了用光杠杆放大的表面轮廓记录仪后，人们就一直致力于表面质量检测技术的研究，从此开始了对表面粗糙度的数量化描述。1993 年艾博特制成了第一台车间用测量表面粗糙度的仪器，它是现在美国Bendix 公司测量微计分厂生产的表面轮廓仪的先驱。这种仪器用测量距离轮廓峰顶的深度与支撑面积比的关系曲线即艾博特曲线来表征表面粗糙度。1940 年，英国 Taylor-Hobson 公司研制成功了表面粗糙度测量仪“Talysurf”。我国近几年来，在粗糙度测量技术领域也取得了较大发展。例如著名的“杨氏实验方法”的提出和推广，使利用激光来测量 S、Sm 等常规数据在国内得以实现；影响金属加工件表面粗糙度的因素主要有前角、刀具副偏角和走刀量等三元素理论的提出；用光触针轮廓传感仪来测量表面粗糙度，其中就应用了 3ABCD 技术来计算其测得数据，以导出不同情况下的特性曲线；此外还有傅科法、容积法、反射光点位移法等新理论的提出和尝试等等 3。1.3 课题的提出及任务要求实验室中的光学表面粗糙度测量仪，基本全部要靠自己手动、观察，十分麻烦。本次设计的主要核心思想则是加入机电方面的知识，使其使用简单、方便，测量精度等方面进行提高。本次设计融合了机电及计算机方面的知识，对其进行改进后,测量过程中,触针在被测表面滑行的轨迹动态地显示在计算机屏幕上，通过模一数转换将模拟量转换为数字量送人计算机进行处理，,测量结果能非常直观地、准确地在显示器上显示,并在打印机或绘图仪上输出。使得仪器在测量参数的数量、测量精度、测量方式的灵活性、测量结果输出的直观性等方面有了极大提高。本设计的要求是根据所学专业知识，完成回转轴类零件圆柱度误差自动检测系统的整体设计，包括机械传动系统、回转轴类的夹持系统、传感器提升和固定系统、自动控制系统等几个部分。该系统的指标如下：- 3 -a.回转轴类零件直径的检测范围为 50200mm；b.每个回转轴类零件的最大检测时间为 60 秒；c.系统采用接触测量方式或非接触测量方式，在计算机的控制下实现自动测量。1.4 课题的目的与意义表面粗糙度的测量主要体现在：一、在机械加工制造业方面，主要是指金属的加工制造。粗糙度测量仪最初目的就是为了测量机械加工零件表面粗糙度的。尤其是触针式粗糙度测量仪比较适用于质地比较坚硬的金属表面的检测。例如：汽车零配件加工制造业、机械零部件加工制造业，等等。这些加工制造行业只要涉及到工件表面质量的，对于粗糙度仪的检测应用就是必不可少的。二、非金属加工制造业，随着近代科技的进步与发展，越来越多的新型材料也应用到了加工工艺上，例如陶瓷、塑料、聚乙烯，等等，而现在有些轴承就是用特殊陶瓷材料加工制作的，还有泵阀等都是利用聚乙烯材料加工制成的。这些材料的质地坚硬，某些应用也可以替代金属材料制作工件，在生产加工过程中也需要检测其表面的粗糙度。三、随着粗糙度测量仪的技术和功能不断加强与完善，以及深入的推广及应用，越来越多的行业被发现会需求到粗糙度的检测，除了机械加工制造外，电力、通讯、电子，如交换机上联轴器、集成电路半导体等生产加工过程中也需粗糙度的评定，甚至于人们生活中使用的文具、餐具、人的牙齿表面都要用到表面粗糙度的检验 【4】 。然而传统表面粗糙度测量仪存在以下几个方面的不足：(1)测量的参数比较少，一般仅仅只能测出 ra、rz、ry 等少量的参数;(2)测量的精度比较低，被测量的范围比较小，ra 值的测量范围一般为0.025-12m 左右;(3)测量方式的相对不灵活，比如说：选取评定长度不灵活，选择滤波器不灵活等方面;(4)测量的结果输出不够直观。综上考虑：系统不高的可靠性，误差较大的模拟信号且处理不便等方面是造成以上多个方面不足的重要原因。这就要求我们在原有基础上对测量仪器进行相应的处理及改进，以求能够达到我们期望的测量精度和要求 【5】 。- 4 -2 平面机械传动部分的设计2.1 传动方式的选择 【6】 齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。优点：适用于的圆周速度和功率范围相对其他传动方式比较广；传动比相对稳定、效率高，比较准确；工作的可靠性比较高、寿命相对较长；可以实现平行轴、任意角的相交轴和交错轴之间的传动缺点：要求制造和安装精度比较高、成本比较高；不适合远距离的两轴之间的传动。2）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。1）特点：优点传动比大。 ；结构尺寸紧凑。缺点：轴向力大、易发热、效率低。 ；只能单向传动。2）涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 带传动：包括 主动轮、从动轮 ；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。2）带的型式按横截面形状可分为平带、V 带和特殊带三大类。3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根 V 带的许用功率。4）带传动的特点：优点： 适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点： 传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。 链传动包括 主动链、从动链 ；环形链条。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。螺旋传动- 5 -螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动或将直线运动变为回转运动，同时传递运动或动力。它具有结构紧传动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点。图 2.1 螺旋传动示意图从本设计的基本理念出发，因为本方案采用触诊法测量，对传动的稳定性要求较高， ，螺旋传动在进行传动时较其他传动更平稳，准确，切有自锁功能，定位比较准，所以，采用螺旋传动。2.2 传感器的选用位移传感器被许多人称为线性传感器，它主要可以分为电感式位移传感器，电容式位移传感器， ，霍尔式位移传感器等几种。本次设计采用电感式位移传感器。2.2.1 传感器选用基本原则 【7】1 灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为 只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信 号处理。2 频率响应特性 被测量的频率范围取决于传感器的频率响应特性，必须在允许频率范 围内保持不失真的测量条件，在现实使用当中传感器的响应总会有定的延迟，希望的延迟时间越短，则响应特性越高。3 线性范围 传感器的线形范围指的是输出与输入成正比的范围。以理论上来讲，在这个范围内，灵敏度会保持一定的数值。如果传感器的线性范围越大，那么它的量程就会越大，就会保证相对的测量精度。4 稳定性 稳定性指的是传感器在购买使用一定时间之后，其性能保持相对- 6 -不变化的能力。影响传感器稳定性的因素有很多方面，传感器的本身结构是一方面，而主要的原因是传感器的使用环境。所以，要选择使用的传感器具有比较好的稳定性，传感器要有很强的环境适应力。5 精度 传感器的精度是一个比较重要的性能指标，它关系到整个测量系统的测量精度。众所周知，传感器的精度越高，那么它的价格就越昂贵，所以，选择传感器的时候，它的精度只要能够满足测量系统的精度要求就可以了，没有比较选太高的，浪费资金。2.2.2 传感器的种类 【8】.电容式位移传感器以电容器为敏感元件，将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式传感器。电容传感器的种类有很多，常使用的有两种：变极距式电容传感器和变面式电容传感器，来进行位移测量。这两种传感器的一般量程都很小，小于 1mm。量程小使得其精度很高，精度能达到纳米级，一般用来测量厚度。.电感式位移传感器电感式位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。电感式位移传感器工作电路可以根据电磁感应的强弱， （也就是靠近物体的远近。来判定磁场的强弱）从而电路输出变量的模拟信号。电感式位移传感器是线性输出模拟量。量程一般是毫米级，精度一般是微米级。.压电传感器压电传感器是利用某些电介质受力后产生的压电效应制成的传感器。所谓压电效应是指某些电介质在受到某一方向的外力作用而发生形变（包括弯曲和伸缩形变）时由于内部电荷的极化现象，会在其表面产生电荷的现象。压电材料它可分为压电单晶、压电多晶和有机压电材料。压电式传感器的应用:压电传感器结构简单、体积小、质量累世、功耗小、寿命长，特别是它具有良好的动态特性，因此适合有很宽频带的周期作用力和高速变化的冲击力。综上所述，本次设计采用感式位移传感器。本次设计中，传感器和侧头固定在传送台上，有电机带动进行左右调节。被测件则固定在夹持装置上，可用手轮控制转动，进行测量。- 7 -2.3 高精度底座导轨以及顶尖座底座上有平面度较高的平导轨和直线度较高的侧导轨,导轨的面要求加工精度高。侧导轨对两顶尖的回转轴线具有高精度的平行度。其大体结构如图 2.1所示。底座的侧面图如图 2.2 所示。左、右顶尖座能在底座上移动，且移动的位移较大，是用来调节轴向位移的主要手段。底座上有个倾斜 45 的槽，此槽好左顶用于固定左、右顶尖座。左、右顶尖座的主要作用是在测量时起到支撑作用，它们与底座接触的面之间的摩擦系数要求 0.1,因此要对底座和顶尖座的相关面进行处理。左、右顶尖座的结构如图 2.2 所示。图 2.1 底座图 2.2 顶尖座2.4 夹持装置的设计根据本方案综合考虑，选择双顶尖夹持机构表面粗糙度是一个比较精密的测量，夹持装置的精度必须要高，所以顶尖的加工精度要求就会高，其刚度要求较大图 2.3 是左顶尖示意图。如图所示左顶尖的中间位置是齿条结构。在左顶尖- 8 -座内安有小齿轮轴，小齿轮轴外侧连接一个手柄，通过外接手柄的控制实现顶尖的移动，用来调整顶尖的位置，从而实现被测轴的固定。左顶尖尾部装有圆柱型压缩弹簧，用于左顶尖的复位。同时尾部还制有螺纹与圆螺母配合，拧紧圆螺母后抵消弹簧的反弹力，使左顶尖固定在要求的位置。图 2.3 顶尖2.5 侧头机构的设计如图 2.5 所示侧头安装在横向移动的侧头座上，从图中可以看出，侧头座可通过螺钉的松紧，实现左右、上下移动，实现侧头的定位，从而使侧头精确的定位在工件轮廓上。图 2.5 侧头座- 9 -3 机械系统设计计算 3.1 滚珠丝杠的选择3.1.1 滚珠丝杠副的优点 【9】滚珠丝杠副是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。基丝杠和螺母上分别加工有半圆弧形沟槽，圈在一起形成滚珠轨道，并在螺母上加工有使滚珠形成循环的回珠通道，当丝杠和螺母相对转动时，滚珠可在滚道内循环滚动，因而迫使丝杠和螺母产生轴向相对移动。优点有：1、定位精度高2、传动效率高3、使用寿命高（磨损低）3.1.2 丝杠的选型与计算本设计中仅有一个方向的传动：横向进给丝杠初步确定滚珠丝杠选取型号为 W1L4006，其公称直径 D0=40，导程 L0=6.被测工件回转轴类零件直径的检测范围为 50200mm；最大检测时间为 60 秒；轨道块和测头机构的最大总质量 :轨道块的移动速度 v0.05m/s,轨道块kgM20与底座的间的摩擦系数 0.09。（1）计算进给率引力 Fm（N).（3.1）)(84205.80)5.01(2)5.0( NdfFxfzm M主轴上的扭矩， （Ncm ）f导轨上的摩擦系数dz主轴直径（ cm）（2）计算最大动负载 C丝杠转速：- 10 -minr67.0Ls1nV使用和寿命： 61057.610Tn6vs测量时最大进给速度，取最高进给速度的 1/21/3；T使用寿命（h） ，取 T=15000h；L0丝杠导程（cm ） ；1836 （3.2）842.16f3mw3FLC（3）选择滚珠丝杠螺母副从机电专业课程指导书附录表中查出， 1 列 2.5 圈外循环螺纹预紧滚珠0W丝杠副。额定动载荷为 1970N，可满足要求（4）传动效率计算（3.3）938.0)13()(tgt螺旋升角摩擦角图 3.1 滚珠丝杠计算简图3.2 进给步进电机的计算初选电机型号为：23HY4456机身长 41mm，步距角 1.8，转动惯量 60 2。cmg(1)传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量 可由以下式子计算：J- 11 -20)(LgGJsm式中 步进电机转自转动惯量mJ滚珠丝杠转动惯量s )(31.0)4.26(1021078.6.0)2( 2243 cmkgLgGJsm (3.4)考虑步进电机与传动系统惯量相匹配问题。(3.5)19.03.6Jm基本满足惯量匹配的要求（2） 、电机力矩的计算空载启动时折算到电机轴上的加速力矩：(3.6)(04.3512.06431.0602 22maxmax cmNtnJM 折算到电机轴上的摩擦力矩 ：fM(3.7)(539.0).1(8.0432.7)1(2 2200 ciLFp 丝杠预紧时折算到电机轴上的附加力矩 ：(3.8)(37.5)9.01(8.43261)1(2 2200 cmNiLMp 快速空载启动时所需力矩 ：起(3.9)(745.39.016.50max cf 起快速进给时所需力矩 ：快(3.10)(.3.0 cmNMf 快步进电机为五相十拍： )(58.3791.04max cmNMqj(3.11)- 12 -所选电机大于所需最大静转矩，计算空载启动频率：(3.12)(3.10.6801maxHzVfpk 测量时的工作频率：(3.13)(3.801.6501zfpse3.3 顶尖的校核根据设计书要求，测量轴是比较小的，假设遥测轴的最大长为：1000mm；直径为 100mm。验证设计的顶尖是否达到要求。顶尖的精度要求比较高，所以采用 45 钢。对顶尖的内力和应力大略校核如下：已知 45 钢的密度 ，3.857mkg由公式： vgf（3.14）轴类零件的体积：(3.15)LRV2算出被测轴的质量： )(748.10.85.72NmgG假若顶尖与被测轴上固定的小孔角度为 ，60轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力如下：由公式：F023所以 G6其中 F 为顶尖所施加的轴向力。假设被测轴上固定小孔的半径为 3mm由公式：- 13 -ANdFN综上所得，轴的向应力：(3.16)(63.9403.7826322 aMPGr表 3.1 常用材料的主要力学性能材料名称 牌号 )/(ab)/(ab%/s优质碳素结构钢40453333535695981916由表格可以看出，本设计所采用的顶尖结构能够满足主要力学性能，达到要求。- 14 -4 测量仪电路原理设计4.1 传感器位移显示电路仪表的总体结构如下图 4.1 所示测头触针 键盘 显示 打印单片机A/D 转换器传感器图 4.1 电路硬件结构图可以看出整个系统模块分为以下五个部分 【10】(1) 传感器模块是将测头触针的位移信号转变成为电流信号；(2) 仪表的核心是单片机模块，根据此次设计的要求，装在内部监控程序，包括数据的采集、数据的处理、滤波等多个功能；(3) A/D 转换模块的作用是将模拟信号转换成为数字信号，从而让单片机进行数据处理；(4) 显示模块的作用是将测量结果在电脑上直观的显出来；(5) 人机交互模块主要是由键盘构成。通过键盘向单片机发出命令，由单片机根据不同的命令提供相应的操作；4.1.1 信号整理设计信号整理的主要功能是将传感器输入的微弱信号放大，并且进行必要的滤波，最后送入 A/D 中。在本系统中使用了采用涡电流测振仪型号为 DW- 1 ,它可以将传感器送来的电流信号转变为电压信号。4.1.2 单片机设计在智能化测量仪器当中，核心就是单片机。它要考虑数据总线的宽度、寻址的能力、指令功能单片机的软、硬件支持状况等。在选择单片机时，主要是要从实际出发，从仪表的实际需要、执行速度、中断能力等几个方面考虑。目前国内市场上能够采购的单片机，不仅各厂家系列多，而且同一系列有- 15 -很多种类，根据本系统的总体功能要求和价格等方面考虑选取了 MCS-51 系列的 8031 为主机，它不仅能满足系统的功能要求而且结果灵活,设计方便。图 4.2 8031 引脚排列4.2 电路整体设计本次设计中，单片机是整个系统的核心，其程序主要包括模拟信号通道选择部分、并行数据采集部分和并行数据传输部分；80C52 单片机通过内外三线(数据总线、地址总线、控制总线)控制数据的传输，完成数据的采集，计算，存储的一体化过程。其能很好的满足检测系统性能的要求，故本次设计采用80C52 单片机。但由于 80C52 的 32 位引脚只有 P1 口 8 位和 P3 口的部分位线作为 I/O 线使用，因此，在该应用系统中扩展了 I/O 接口器件。外部程序存储器的扩展应用了 2 片 AM27C64(8K8)CMOS 的 RPROM；外部数据存储器的扩展应用了 2 片 MCM6264。另外，本次电路中应用了一种高精度、低噪声、低漂移、价格低廉的双积分式 12 位 A/D 转换器 ICL710911。4.2.1 芯片介绍（1）AM27C64只读存储器 AM27C64 是一种非易失性半导体存储器件，常用来保存固定的程序和数据。Intel 2764 的容量为 8KB，是 28 引脚双列直插式芯片，最大读出时间为 250ns，单一5V 电源供电，其管脚配置见图 4.3。各引脚含义如下：A12A0：地址线，可寻址 8KB 的存储空间，输入，与系统地址总线相连。- 16 -D7D0：数据线，8 位，双向，编程时做数据输入线，读出时做数据输出线，与系统数据总线相连。OE：读出允许信号，输入，低电平有效，RD 与系统读信号相连。 CE：片选信号，输入，低电平有效，与地址译码器输出相连。 VPP：编程电压输入端，12.5V 。PMG ：编程脉冲输入，是宽度为 45ms 的低电平脉冲信号。VCC ： 5V 电源。GND：信号地。图 4.3 2764 管脚配置4.3 人机交换和显示的设计人机交互模块是由键盘构成。通过它向单片机发出命令，由单片机根据不同的命令提供相应的功能 12。我们将 8031 主机通过扩展 8155H 配置了 6 位 LED 显示器和 44 按键如图4.4 所示- 17 -图 4.4 键盘/显示接口图显示选用功阴极 6 位 LED,由 8155H 的 PA.0PA.5 进行阴极位选,称扫描口。由 PB.0PB.7 控制各位显示器的字型段选,称输出口 ,采用动态扫描显示方式。其中 1008 电阻用于补偿电流,用于增强显示器亮度。44 键盘的列线（4 根）与 8155H 的 PA.0PA.3 相连接作为信号扫描输出,行线（4 根）与 PC.0PC.3 相连,作为键状态扫描输出入口。4.4 系统电路软件部分设计软件流程图如下 4.5 所- 18 -开始打印幅频特性曲线系统初始化计算各点幅值比键入输入信号的幅值键盘检查实验完成 ?输入采集点数 N启动 A/D 转换将采集值送入储存器调用程序求极值求平均值振幅显示结果并存入内存结束图 4.5 软件流程图5 结 论本次设计了一台小型轴类零件表面粗糙度仪器，主要应用了机电方面的知识，包括了机械结果的设计和控制电路方面的设计。此次设计，作者阅读了大量粗糙度相关的论文与书籍，从而设计出了这台相对结构比较简单，操作较容易，精度可靠的仪器，其成本较其他设备低，性价比较高。本次设计的核心思想就是机与电的结合，通过模一数转换将模拟量转换为数字量送人计算机进行处理，不需要自己去观察。本次设计包含了以下几个方- 19 -面的设计：（1）机械部分的设计：传动方式，滚珠丝杠传动有精度高，使用寿命长，性价比高的特点。双顶尖夹持装置比其他夹持装置高，保证了粗糙度的测量精度。再电机选择方面，选用了型号比较小的步进电机，带动轴移动，实现自动测量，型号较小，节省空间及成本，减小仪器尺寸。（2）电器部分设计：此部分设计主要实现了模一数转换，模拟量转换为数字量，在电脑上直观显示出来，简单方便。 设计采用了 80c52 这种较常用的单片机，还采用了双积分式 12 位 A/D 转换器，这种转换器精度高、漂移低、价格低廉，使所设计的电路结构更加简单、使用的元器件更少。由于这是我第一次做这种比较全面综合的设计，这是第一次搞这种比较全面的设计，由于经验不足以及自已的能力有限，在设计中难免会有一些漏洞和考虑不周的地方，还请老师予以批评、指正！参 考 文 献【1】刘 军 表面粗糙度测量仪原理分析及其改进 东方电机2007 年第 3 期 【2】李岩 花国梁等 精密测量技术 中国计量出版社 2001【3】王彬华 中文 VB6.0 实例教程 电子科技大