多工位自动上下料机械手的设计-任务书

毕业设计（论文）任务书讲师院（系） 机械工程学院指 导教 师职 称学生姓名 专业（班级） 学 号 设计题目 多工位自动上下料机械手题目来源设计内容、目标和要求（设计内容目标和要求、设计进度等）内容: 了解机械手的基本结构和设计方法，学习电气控制的有关内容，掌握液压系统的设计，学会查找资料，利用资料解决问题。机械手能至少完成 4 个工位的自动上下料，夹取重量不小于 30kg。要求：1 完成机械手的整体装配图；2 完成液压系统原理图；3 完成电气控制原理图；4 绘制简单的电气柜布线图5 完成相关英文翻译一篇；6 撰写设计说明书，要求字迹工整。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院 （系）审 核此表由指导教师填写院系审核毕 业 设 计 （ 论 文 ） 学 生 申 请 答 辩 表课 题 名 称 多工位自动上下料机械手指导教师（职称） 王海涛（讲师）申 请 理 由学生所在学院 专业班级 学号 序号 评分项目（理工科、管理类） 评分项目(文科) 满分 评分1 工作量 外文翻译 152 文献阅读与外文翻译 文献阅读与文献综述 103 技术水平与实际能力 创新能力与学术水平 254 研究成果基础理论与专业知识 论证能力 255 文字表达 文字表达 106 学习态度与规范要求 学习态度与规范要求 15是否同意参加答辩： 总分评语指导教师签名： 另附毕业设计（论文）指导记录册 年 月 日毕业设计（论文）评阅人评审表学生姓名 专业班级 学号 设计（论文）题目 多工位自动上下料机械手评阅人 评阅人职称序号 评分项目（理工科、管理类） 评分项目(文科) 满分 评分1 工作量 外文翻译 152 文献阅读与外文翻译 文献阅读与文献综述 103 技术水平与实际能力 创新能力与学术水平 254 研究成果基础理论与专业知识 论证能力 255 文字表达 文字表达 106 学习态度与规范要求 学习态度与规范要求 15总分评语评阅人签名： 年 月 日毕业设计（论文）答辩表学生姓名 专业班级 学号 设计（论文）题目 多工位自动上下料机械手序号 评审项目 指 标 满分 评分1 报告内容思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 402 报告过程 准备工作充分,时间符合要求。 103 创 新 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。 104 答 辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。 40总分答辩组评语答辩组组长（签字）： 年 月 日 答辩委员会意见答辩委员会负责人（签字）： 年 月 日毕业设计（论文）成绩评定总表学生姓名： 专业班级： 毕业设计（论文）题目： 多工位自动上下料机械手注：成绩评定由指导教师、评阅教师和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90-100)” 、“良(80-89)” 、 “中(70-79)” 、 “及格(60-69)” 、 “不及格(60 以下)”评定等级。其中，指导教师评定成绩占 40%，评阅人评定成绩占 2