UCOS-II移植ARM的读书笔记.doc

UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.15） UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.15） 移植的工作难以分析下去，先来几个UCOS的使用范例看看吧 第一个范例：void main (void) PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* PC的清屏函数，PC_DispClrScr(INT8U color)，这里调用时是前景色为白色，背景色为黑色*/ OSInit(); /* Initialize uC/OS-II ，初始化UCOS-II，在使用任何功能之前必须调用OSInit函数，建立两个任务：空闲任务所有其他任务均未就绪时运行，统计任务计算CPU的利用率*/ PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS 允许程序在正式开始多任务前，保存重要的寄存器的值，以保证UCOS能够正常地返回DOS */ PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-IIs context switch vector ，用于设定中断向量表的内容。*/ RandomSem = OSSemCreate(1); /* Random number semaphore，建立一个信号量，并制定信号量的初值为1，OSSemCreate(1)返回一个指向信号量的指针，那么之后对该信号量的操作全部通过这个指针来实现 */ OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 0); /*至少建立一个任务，TaskStart为指向该任务运行代码的指针，第二个参数是一个指向任务初始化数据的指针，第三个是任务的堆栈栈顶，当堆栈是从上到下，必须把堆栈高地址传给该函数，最后一个参数指定建立的任务的优先级，数值越小优先级越高，每个任务的优先级都是介于062之间独一无二的。*/ OSStart(); /* Start multitasking，调用该函数将控制权交给内核，开始运行多任务 */ OSStart函数会让优先级最高的就绪任务开始运行，即TaskStartvoid TaskStart (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr;#endif char s100; INT16S key; pdata = pdata; /* Prevent compiler warning，这是这个参数是当任务建立时传递过来的一个指针 */ TaskStartDispInit(); /* Initialize the display 初始化屏幕显示 */ OS_ENTER_CRITICAL(); /*关中断*/ PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-IIs clock tick ISR */ PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */ OS_EXIT_CRITICAL(); /*开中断*/ OSStatInit(); /* Initialize uC/OS-IIs statistics测试所使用的处理器的速度，得知处理器在运行所有应用任务时实际的CPU使用率 */ TaskStartCreateTasks(); /* Create all the application tasks建立更多任务，10个显示不同字符的任务，在每次建立一个新任务的时候，UCOS都会判断新建立的任务是否比建立它们的任务优先级更高，如果更高，这个新建立的任务将立刻开始运行。 */ for (;) TaskStartDisp(); /* Update the display */ if (PC_GetKey(&key) = TRUE) /* See if key has been pressed */ if (key = 0x1B) /* Yes, see if its the ESCAPE key */ PC_DOSReturn(); /* Return to DOS */ OSCtxSwCtr = 0; /* Clear context switch counter 每秒都将记录任务切换次数的清零 */ OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /* Wait one second 将自身挂起1s，1s是通过四个参数传送的，小时，分钟，秒，毫秒 */ static void TaskStartCreateTasks (void) INT8U i; for (i = 0; i N_TASKS; i+) /* Create N_TASKS identical tasks */ TaskDatai = 0 + i; /* Each task will display its own letter */ OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskDatai, &TaskStkiTASK_STK_SIZE - 1, i + 1); 上面的函数循环建立了十个Task任务，下面是Task任务的代码void Task (void *pdata) INT8U x; INT8U y; INT8U err; for (;) OSSemPend(RandomSem, 0, &err); /* 获取信号量*/ x = random(80); /* 获得随机数x*/ y = random(16); /*获得随机数y*/ OSSemPost(RandomSem); /* 释放信号量*/ /* Display the task number on the screen */ PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)pdata, DISP_FGND_BLA