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文档简介

题图11-1 水槽9.2 如题图11-1所示水槽，输入量为Q1，流出量为Q2、Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。要求：(1)列写过程的微分方程；(2)画出过程的方框图；(3)求过程的传递函数Go(s)=H(s)/Q1(s)。解：(1)微分方程：(2)传递函数：(2)方框图：9.3 有一复杂液位对象，其液位阶跃响应实验结果为：t/s0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600h/cm0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 10.8 14.4 16.6 18.4 18.2 18.6（1）画出液位的阶跃响应曲线；（2）若该对象用带纯时延的一阶惯性近似，试用作图法确定纯时延时间和时间常数T。（3）定出该对象增益K和响应速度。设阶跃扰动量=20%。解：（1）阶跃响应曲线如图：（2）延迟时间大概为：60s左右，T大概为160s左右，（3）阶跃响应K大概为：92cm左右9.6某水槽水位阶跃响应实验为：t/s0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400h/mm0 8.5 18 33 45 55 63 78 86 95 98其中阶跃扰动量=20%。（1）画出水位的阶跃响应曲线；（2）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T。一、作图法：K=h（）/x=500时间常数T=60左右二、两点法：先将纵坐标转换成无量纲的形式：9.8 某温度对象矩形脉冲响应实验为：t/min1 3 4 5 8 10 15 16.5 20 25 30 40 50 60 70 80T/0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 36 37.5 33.5 27.2 21 11.4 5.1 2.8 1.1 0.5矩形脉冲幅值为2t/h，脉冲宽度t为10min。（1）试将该矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线；（2）用二阶惯性环节写出该温度对象传递函数。解：（1）阶跃响应曲线：t/min1 3 4 5 8 10 15 16.5 20 25 30 40 50 60 70 80ypT/0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 36 37.5 33.5 27.2 21 11.4 5.1 2.8 1.1 0.5t/min1 3 4 5 8 10 20 25 30 40 50 60 70 80ysT/0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 59.9 71.2 80.9 90.3 95.
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