长控所可编程调速器与监控系统通讯说明(铜钟).doc

长控所可编程调速器与监控系统通讯说明一、通讯方式（硬件特性）1、点对点通讯方式在点对点通讯方式中，监控系统需要配置一个独立的串行口去控制每一套调速器，调速器的站号均设置为00。2、组网方式在组网方式中，监控系统只需要一个串行口就可控制调速器或其它自动化设备。调速器通过RS-485组成下层网络，并设置相应的独立站号（建议将调速器站号设为00），下层网络通过RS-485接口模块与计算机监控系统连为一体。二、通讯规约（软件特性和硬件特性）1、接口定义（见附件）2、通讯格式波特率：9600BPS 数据长度：7位停止位：1位奇偶校验：无校验位数据校验：和校验 工作方式：半双工 3、通讯协议 协议采用日本三菱公司专用A系列和FX2N系列可编程控制器通讯指定协议1，所有的信息均转换为ASCII代码后进行交换，所有字母均为大写。具体格式如下：读取调速器数据，使用WR命令，格式如下：NEQPLC.NOWRtwait设备设备数和校验码 和计算范围 正常响应格式：STXPLC.NO通讯数据ETX和校验码 和计算范围 出错响应格式：NAKPLC.NO错误代码向调速器写数据，使用WW命令，格式如下：ENQPLC.NOWWtwait设备设备数通讯数据和校验码 和计算范围 正常响应格式：ACKPLC.NO 出错响应格式：NAKPLC.NO错误代码其中：（1）WR、WW命令中各常量为： ENQ 05H STX 02H ETX 03H ACK 06H NAK 15H WR 57H、52H WW 57H、57H （2）各量的数据长度及其取值范围： “NEQ”固定的起始符，不可改变； “PLC .NO”调速器的站号和特征字符“FF”。站号由两个字符组成，在出厂前由PLC设定，范围为0031。在单点通讯方式下，调速器的站号设定为00，若为组网方式，调速器的站号缺省值为00；“WR”读命令特征码；“WW”写命令特征码； “twait”一位16进制数的ASCII码，0F任取，通常取0或1 ；“设备”5位ASCII字符，通讯物理量的起始单元，如：D42，在通信格式中为D0042；“设备数”2位ASCII字符，要传送的物理量单元的个数；“通信数据”为设备数4位的16进制ASCII字符；“和校验码”取求和后，16进制数的后2位数的ASCII字符，和校验码错误时，调速器为出错响应格式；“ETX”正常响应特征码；例如：读取D42单元的一个数据为05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 30 31 30 31 33 3005 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 3005 30 30 46 46 57 52 30 44 30 32 33 30 30 35 34 37 33 3005H+30H+30H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+30H+34H+32H+30H+31H+33H+30HENQ 00FF WR 0 D0042 01 30 正确时，调速器回答：02H+30H+30H+46H+46H+31H+33H+38H+36H+03H+43H+31HSTX 00FF 1386 ETX C1 （1386H49.98Hz）错误时回答（假如发生错误码为07的错误）：15H+30H+30H+46H+46H+30H+37HNAK 00FF 07三、通讯命令操作1、读取模拟量在PLC的16位数据寄存器中专门开辟了一块区域用于存放模拟量，具体定义如下：模拟量存放的物理地址数据寄存器D0451D0452D0453D0454D0455D0456模拟量机组频率调节输出导叶开度协联输出轮叶开度电网频率所有的模拟量均以十六进制码的形式存放。另：D0457为频率给定，D0458为功率给定，D0459为并网标志读取模拟量命令格式如下：命令格式： 00FFWR0D04510639 05 30 31 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 3105 30 30 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 39 3a 33 4105 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 3005 30 31 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 4105 30 31 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 4105 30 31 46 46 57 52 31 44 30 34 35 31 30 36 33 42响应格式： 00FF12FA0DA20F84050A137813EB36 其中：12FA为机组频率的十六进制数 ，0DA2为调节输出的十六进制数，0F84为导叶开度的十六进制数，050A为协联输出的十六进制数，1378为轮叶开度的十六进制数，13EB为电网频率的十六进制数，为发送的特别字符（如ETX，ENQ，STX，ANK，ACK等），36为校验和。2、读取故障量状态 D20 机组频率故障 D20为1时有机频故障，为0时无机频故障D21 网频故障 D21为1时有网频故障，为0时无网频故障D22 导叶随动故障 D22为1时有导叶随动故障，为0时无导叶随动故障3、 给定值控制可通过串行口向调速器写入数据，实现对调速器的给定控制。空载时，通过频率给定控制，能调节机组频率，使机组快速并网；并网后，通过功率给定控制，调节机组的有功负荷。 00FFWW0D00160107D011频率给定控制命令格式：ENQ00FFWW0D001001138804 将数1388H（十进制为5000）写入D0010单元。正确时，调速器响应格式为：00FF功率给定控制命令格式：ENQ00FFWW0D0011011B5811 将数1B58H（十进制为7000）写入D0011单元。正确时，调速器响应格式为：00FF 四、注意： 对调速器其它单元的错误的读写，可能引起调速器的不正常工作。附：通