12、半闭环配置主轴编码器调试.doc

半闭环带模拟主轴调试确认主轴编码器电缆连接正确后，进行半闭环主轴编码器的调试。半闭环带模拟主轴控制可通过HMI及START软件两种方式进行配置。1、 HMI上配置主轴编码器：1） 进入系统画面，选择机床数据-驱动器数据，通过纵向软件选择显示参数，进入驱动器数据画面。2） 设置CU_I驱动数据P0009 设备调试参数过滤器=43） 通过纵向软键的驱动对象+或驱动对象-，选择模拟主轴编码器所叠加的X轴驱动器号，例如SERVO_03（注：半闭环配置模拟主轴及主轴编码器时，主轴编码器附加在直径轴，即X轴驱动器上，做为X轴第二编码器配置。）4） 设置参数P01411 编码器接口（编码器模块）组件号=主轴编码器SMC30连接器号，（连接器号可在驱动器数据-SINAMICS IBN-拓扑显示画面中观察到，进入实际拓扑显示画面，观察下表中蓝色（号）中数据。）从组件 号 端口号 到组件 号 端口号Control_Unit_1 1 x202 SM_13 13 x5005） 设置P01421 编码器组件号=P01411组件号数值+16） 设置CU_I驱动数据P0009 设备调试参数过滤器=07） 设置以下X轴驱动参数：P0010 驱动调试参数过滤器=4P04001 选择编码器类型=9999P04041 编码器配置有效=5246984P04051 矩形编码器 A/B 信号=15P04201 编码器连接=1P04251 编码器转子的零标记距离=5000P0010 驱动调试参数过滤器=08） 设置CU_I驱动数据：设置P0977 存储所有参数=1，存储所有参数。9） 存储结束后，返回至驱动器数据画面10） 选择SINAMICS IBN-在SINAMICS画面，选择配置-功率部件、编码器和电机，通过纵向软键选择打开。11） 通过纵向软键的驱动器+或驱动器-选择X轴驱动器数据画面12） 通过纵向软键选择编码器数据-在配置-编码器画面，通过纵向软键选择继续13） 选择后，将出现提示信息对话框，通过纵向软键直接选择确认14） 在编码器选择画面，通过纵向软键选择继续15） 选择后，在编码器参数配置画面，通过纵向软键选择配置，进入编码器配置有效画面16） 直接通过纵向软键选择确认，选择后，将自动返回上一级画面，通过纵向软键选择保存参数，参数保存结束后，将自动返回上一级画面，再次通过纵向软键选择保存参数，保存结束后，通过纵向软键选择 返回。17）进入轴机床数据的SP主轴数据设置画面，设置如下参数：参数号参数名称中文注解设定值30100SPCTRLOUT_SEGMENT_NR0驱动器类型：0：模拟1：数字模拟主轴设置为030110SPCTRLOUT_MODULE_NR0给定值: 驱动器号 / 模块号车削类机床中，模拟主轴一般设置为330220SPENC_MODULE_NR0实际值: 驱动器号编码器所叠加伺服轴号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，所以此参数设置为X轴的驱动模块号。30230SPENC_INPUT_NR02编码器信号端口号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，在半闭环设置时，叠加为X轴的第二编码器，所以此参数设置为2.30240SPENC_TYPE0编码器类型设置为131020SPENC_RESOL0编码器每转脉冲数,根据编码器实际线速设置。31040ENC_IS_DIRECT0编码器直接安装在机床上设置为132110ENC_FEEDBACK_POL0主轴编码器反馈极性：1/-1详见注2说明17） 参数设置完毕后，执行NCK复位后参数即可生效，通过进行主轴操作，检查编码器是否生效即可。2、通过START软件进行主轴编码器的配置：1） 通过网线连接PC机及系统，连接后，确认PC机本地连接-属性-Internet 协议 TCP/IP-属性-IP地址和子网掩码是否同802DSL系统标准设置一致。然后在PC机中打开START软件。2） 打开后，通过工具条的快捷键创建一个新的项目。在出现的对话框中输入项目名称，要求项目名称为机床简号，如2G37。输入后，选择OK3） 在画面左上角选择Insert single drive unit，在出现的对话框中，在Device type中选择SINAMICS In 802D,在Device version中选择2.4X.在Address type中选择IP,在IP address中输入169.254.11.22，选择完毕后，选择OK确认。4）确认后，软件左侧将显示菜单树。在软件上选择连接图标进行同系统的连接。5）连接建立后，在对话框中选择Load to PG，将驱动数据下载至PC机中。6）在左侧菜单树中选择SINAMICS In 802D-Drives-SERVO_03(选择对应连接主轴编码器模块的伺服轴号)-Configuration，选择后，将出现下一级对话框。1、 选择Configure DDS.进行数据配置2、 在出现的下一级菜单中直接选择Continue-下一级菜单中直接选择Continue-下一级菜单中直接选择Continue-下一级菜单中直接选择Continue-在下一级菜单中选择Encoder 2勾选项，并选择Encoder 2，在第二编码器数据画面下，在Encoder选项后选择SMC30对应的地址，如SMC30-SM_4(4),并在其下方的选项框中选择Enter data勾选项，并选择其右侧的Encoder data。4） 在出现的画面中，Encoder type选择Rotary，在Measuring system处选择Incremental HTL/TTL。在出现的画面中，在Pulses/revolution处，根据编码器实际线速设置，例如设置编码器线速为5000，设置后，选择OK。5） 选择Continue继续-下级菜单中选择Continue继续-下级菜单中选择Finish，完成配置。6） 设置完成后，在软件上选择连接图标进行同系统的连接。选择Download将设置的数据下载至802DSL系统中.选择后，出现下图所示画面。选择YES，选择后，在出现的对话框中。选择YES，在弹出的菜单中选择OK，数据下载完成后，在802DSL系统进行以下参数设置。7）进入驱动器数据画面，选择右侧的显示参数。选择CU_I驱动对象，设置P977=1存储所有参数，等待P977自动变为0，存储结束。返回。8）进入轴机床数据的SP主轴数据设置画面，设置如下参数：参数号参数名称中文注解设定值30100SPCTRLOUT_SEGMENT_NR0驱动器类型：0：模拟1：数字模拟主轴设置为030110SPCTRLOUT_MODULE_NR0给定值: 驱动器号 / 模块号车削类机床中，模拟主轴一般设置为330220SPENC_MODULE_NR0实际值: 驱动器号编码器所叠加伺服轴号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，所以此参数设置为X轴的驱动模块号。30230SPENC_INPUT_NR02编码器信号端口号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，在半闭环设置时，叠加为X轴的第二编码器，所以此参数设置为2.30240SPENC_TYPE0编码器类型设置为131020SPENC_RESOL0编码器每转脉冲数,根据编码器实际线速设置。31040ENC_IS_DIRECT0编码器直接安装在机床上设置为132110ENC_FEEDBACK_POL0主轴编码器反馈极性：1/-1详见注2说明参数设置完毕后，执行NCK复位后参数即可生效，通过进行主轴操作，检查编码器是否生效即可。注2：编码器检测正确后，进入802DSL系统的系统画面，选择维修信息-轴信息-通过纵向软件的轴+或轴-选择至主轴SP维护画